改进的Stealth GEN II(第二代)减速机实际上是对过时的GEN I“临时”替代，只有轻微的尺寸变化到不太重要的功能(定位凸台深度等)。Gen II提供了与Gen I的完全兼容性，这意味着您无需担心不同的轴尺寸、安装或减速机方向。
GEN II减速机提供性能增强:
更高的(2倍)径向负荷能力
增加(2倍)使用寿命
通用安装包
两年保修期(由GEN I的1年延长)
任何方向的一个油位*
*因此，零件编号中的方向设计不再必要。例如，PS90-010-SH(“H”表示水平方向)现在是PS90-010-S2(“2”表示所有第二代减速机)。
这种重新设计还包括一个简化的电机安装套件设计，允许更快的交付和使用通用安装套件跨多个GEN II产品线(在相同的框架大小)。新系列(指定MU)，取代了第一代安装套件，通常具有相同的3位后缀。例如，MT90-001现在是MU90-001。这款新的MU90-001将适用于相同的电机GEN II 90毫米减速机:PS90, PX90, PX34, RS90, RX90和RX34。

Stealth Gen II 升级
注意，Gen I PS系列所用的MT安装板、PX 系列所用的MX安装板、RS和RX 系列所用的MZ安装板现在均用Gen II系列的MU安装板进行替代。

Gen II系列减速机，专门设计制作了安装法兰部件，Gen II系列安装板包含一个黑色阳极化的适配法兰、轴衬套适配到减速机上，这些硬件可以根据适配的电机而改变。这些硬件出厂的时候，已经安装在减速机尾部。
如果你知道电机型号，你可以通过安装板搜索工具进行查找对应的安装板代码。
安装板长度，可以通过MountingKit_AdapterThickness.xlsx文件进行查找。
完整的GEN II减速机信息包括免费的stp格式图纸，可以向代理商索取。

从GEN I到GEN II的尺寸差异：
PS60特殊尺寸差异：
方法兰：从60mm变换到62mm
定位凸台厚度：从8mm变换到11mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从37mm变换到40mm

RS60特殊尺寸差异：
方法兰：从60mm变换到62mm
定位凸台厚度：从8mm变换到11mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从37mm变换到40mm
外壳长度：从73mm变换到76.8mm

RX60或RX23特殊尺寸差异：
方法兰：从60mm变换到62mm
外壳长度：从79.3mm变换到88.5mm

PS90特殊尺寸差异：
定位凸台厚度：从11mm变换到15mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从487mm变换到52mm

RS90特殊尺寸差异：
定位凸台厚度：从11mm变换到15mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从48mm变换到52mm
外壳长度：103mm 没有变换

RX90或RX34特殊尺寸差异：
外壳长度：从110mm变换到114mm

RS115特殊尺寸差异：
定位凸台厚度：从13mm变换到16mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从65mm变换到68mm

RS115特殊尺寸差异：
定位凸台厚度：从13mm变换到16mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从65mm变换到68mm
外壳长度：从129mm变换到131.5mm

RX115或RX42特殊尺寸差异：
外壳长度：从135mm变换到138mm

RS142特殊尺寸差异：
定位凸台厚度：从15mm变换到20mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从97mm变换到102mm

RS142特殊尺寸差异：
定位凸台厚度：从15mm变换到20mm
定位凸台直径：没有变换
输出轴：从97mm变换到102mm
外壳长度：从162mm变换到158.2mm

注意：PX系列，GEN I和GEN II输出端面没有变化。