概要 |
AX5000双通道伺服驱动器提供最佳的功能,灵活性和成本效益。供电单元、EMC滤波器、直流链路电容等运行所需部件已经集成。控制回路具有级联结构,支持快速和高度动态的定位任务。EtherCAT作为一种高性能的系统通信,可以与基于pc的控制技术进行理想的接口。
双通道版本的AX5000驱动器具有从2 × 1.5 A到2 × 6 A的不同电流强度。这是两个独立的通道,其额定电流可以适应各自连接的电机。借助灵活的调整选项,当第二个通道驱动较小的电机时,也可以将较大的电机连接到双通道设备。调整时必须考虑器件的允许总电流。
AX-Bridge快速连接系统可以简单快速地连接多个AX5000设备,形成一个多轴系统。插入式电源和连接模块连接电源、直流链路和24v直流控制电压。不同类型和尺寸的电机,如同步,线性,扭矩,异步和音圈电机可以连接到AX5000而无需额外的措施。多反馈接口支持所有通用标准。同步和异步电机的无传感器运行模型也可以参数化。
可选的AX58xx可实现典型的驱动集成安全功能,并满足EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3)和EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (SIL CL3)的要求。
AX5000是专门为EtherCAT开发的,因为后者的优势在驱动技术中得到了最佳利用。这尤其包括短周期时间-即使在具有许多设备的网络中-以及同步性和同时性。
调测工具为TwinCAT 3 Drive Manager 2。由于结构设计和广泛的功能,轴的调试简单直观。 |
技术数据 |
Technical data |
AX5201 |
Function |
servo drive |
Channels |
2 |
Rated supply voltage |
3 x 100…480 V AC ±10 % |
DC link voltage |
max. 875 V DC |
Rated output current (channel) |
1.5 A |
Peak output current (channel) |
5 A |
Feedback |
SinCos 1 Vpp , resolver , EnDat 2.1 , Hiperface , BiSS B , OCT |
System bus |
EtherCAT |
Drive profile |
SERCOS™ profile for servo drives according to IEC 61800-7-204 (SoE) |
Ambient temperature (operation) |
0…+50 °C (see documentation) |
Approvals/markings |
CE, cULus, EAC |
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Dimensions |
AX5201 |
Height without connectors |
274 mm |
Depth without connectors |
232 mm |
Width |
92 mm |
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产品样本 |
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