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PSD单轴/多轴伺服驱动器
概要
PSD1是派克伺服驱动器诸多系列之一,其拥有的两种外形尺寸可提供从2A至30A的额定电流。目前的产品可以提供:
- PSD1-S:可直接连接到主电源的驱动器。
- PSD1-M:一个多轴伺服系统,每个轴模块最多可以支持三个伺服电机。基本配置由一个共用的直流总线电源和多个通过直流母线连接的PSD1-M模块组成。该模块可以提供单轴,两轴或三轴的版本,这使得该系统具有灵活性。PSD1-M伺服系统适合集中管理式自动化系统,例如在许多包装机械中,常常需要针对大量的伺服驱动器进行集中控制,这样的系统就可以体现该驱动器的优点。
特征
■ PSD1伺服驱动器系列共同的特点:
• Hiperface DSL反馈®减少布线;驱动器和电机之间只需要一根电缆连接
• EtherCAT - 作为标准的实时通信
• 接线简单快捷
• 可插拔的SD卡
• 单轴驱动和多轴伺服系统具有相同的软件功能
■ PSD1-M多轴伺服驱动器的特点:
• 市场上最紧凑的多轴伺服系统
• 单轴,两轴或三轴的版本拥有同样的外形尺寸
• 驱动器之间采用共直流母线连接
应用领域

•包装机械
•材料成型机
•搬运机械
•通用自动化

技术概述

• 支持的反馈类型:Hiperface DSL,旋转变压器*,EnDat 2.2 *,Biss C *
• Hiperface DSLfeedback®减少了电缆连接 - 驱动器和电机之间只需要一根电缆连接
• 现场总线选件:EtherCAT(标准)/ ProfiNet(可选)/ Ethernet / IP *(可选)
• 操作模式:- 扭矩/ - 速度/ - 位置
• 配置软件:派克自动化管理器(PAM)的PSD插件
• 4个快速数字输入+ 2个数字输出(每个轴)
• 自动调节
• 状态实时调取
• 反共振调整,振动抑制,陷波滤波器
• 快速控制循环(采样时间):- 电流控制:62,5μs/ - 速度控制:125μs/ - 位置控制:125μs
• 可插拔的SD卡
    - 在1分钟之内即可以轻松更换驱动器/ - 软件升级
    - 参数和应用程序内存
• 安全技术(STO)
    - 3轴模块的2个安全扭矩关闭(STO)电路(一个用于轴1,另一个用于2,3轴)
    - 2轴模块的2个独立安全扭矩关闭电路
    - 1轴模块的安全扭矩关闭电路
• 通过EtherCAT *(FSoE)
• CE + UL / cUL列名
     *这些选项正在开发中
■ PSD配置插件:
在派克自动化管理器(PAM)的帮助下,所有正在进行的任务都可以实时进行管理。基于PAM框架,提供了一个完整的集成工具。使其基于向导的配置工具可以轻松完成驱动器的设置和调试。 Parker电机将通过电子铭牌进行识别。数据库中提供了Parker线性执行器的技术数据,例如ETH,HPLA等。

配置/参数化
• 向导引导查询所有必要的输入
• 图形支持的选择
• 参考机械系统/应用程序

诊断/维护/服务
• 完整支持诊断和分析功能
• 测试功能
• 4通道示波器
• 直接在PC上跟踪信号
• 各种模式(单/正常/自动/滚动)
• 缩放功能
• 导出为图像或表格(例如导出为Excel)
• 增强了驱动技术设置的优化可能性
• 预定义的动作配置文件
• 方便的操作
•自动确定惯性力矩

 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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