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EL7211-0010
概要

EL7211-0010伺服电机EtherCAT终端集成了一根电缆技术(OCT),在非常紧凑的设计中为AM8100高达4.5 a (Irms)的电机提供高伺服性能。一电缆技术将电机电缆和绝对反馈系统结合在一根电缆中。AM81xx电机的集成电子式板可由伺服终端自动读取,自动配置电机参数。因此,布线和调试费用降到最低。
基于磁场定向电流和PI速度控制的快速控制技术,支持快速和高动态的定位任务。通过I²T模型计算对过压和欠压、过流、终端温度或电机负载等众多参数进行监测,可提供最大的运行可靠性。EtherCAT作为一种高性能系统通信,而CAN-over-EtherCAT (CoE)作为应用层,可以与基于pc的控制技术实现理想的接口。最新的功率半导体保证了最小的功率损耗,并在制动时能够反馈到直流链路。16个led显示状态,警告和错误信息以及可能的活动限制。

技术数据
Technical data EL7211-0010
Technology compact drive technology
Connection method direct motor connection with OCT
Number of inputs 2 x end position, 1 x feedback
Load type permanent magnet-excited three-phase synchronous motor
Number of channels 1
Number of outputs 1 x servomotor, 1 x motor brake
Supply voltage electronics 24 V DC (via power contacts)
Supply voltage power 8…48 V DC (external)
Output current (rms) 4.5 A
Peak current (rms) max. 9.0 A for 1 s
Performance increase
Rotating field frequency 0…599 Hz
PWM clock frequency 16 kHz
Current controller frequency 32 kHz
Rated speed controller frequency 16 kHz
Housing data EL-24-2x16pin
Design form HD (High Density) housing with signal LEDs
Material polycarbonate
Dimensions (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 68 mm
Installation on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock
Side by side mounting by means of double slot and key connection
Marking labeling of the BZxxx series
Wiring solid conductors (e): direct plug-in technique; fine-stranded conductors (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver
Connection cross-section s*: 0.08…1.5 mm²,
st*: 0.25…1.5 mm²,
f*: 0.14…0.75 mm²
Connection cross-section AWG s*: AWG 28…16,
st*: AWG 22…16,
f*: AWG 26…19
Stripping length 8…9 mm
Current load power contacts Imax: 10 A
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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