| 概要 |
LS系列低压伺服驱动器是根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精度、高可靠产品， 标准产品系列工作电压 24~70VDC, 具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。
针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户，公司可提供定制版低压伺服驱动器，包括单轴、二轴合一、四 轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品，方便用户与设备本体的组合安装应用，适用于 AGV、物流、防爆及高低温试验等设备。 |
| 特征 |
基本功能:
·位置/速度/力矩控制,模式切换
·过载能力:短时最大200%
·快速的电流环浮点CLA内核处理
·保护功能:欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差等
·支持 MODBUS协议的 RS232及RS485通讯接口
·支持 CAN 总线接口: 包括自定义协议及标准 CANOPEN 协议 |
技术特点:
·自主停车功能
·自动省电设计
·无限位顶升
·电压补偿
·内置报闸控制
·内置动态制动
·功率范围:100W-3KW
·标准产品工作电压范围:24-70VDC
·支持96VDC等定制设计 |
| 应用领域 |
| 在移动机器人、仓储物流、邮政分拣、数控设备、医疗设备、电力巡检、特种装备、文化娱乐等多个领域广泛应用 |
| 技术概述 |
| 驱动器型号 |
10510 |
10520 |
10530 |
10540 |
10550 |
轴数 |
单轴 |
电压范围（VDC) |
24~70 |
额定电流（A） |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
峰值电流（A） |
30 |
60 |
60 |
80 |
100 |
最大输出功率（W） |
200 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
控制特性 |
控制 |
总线控制 |
CAN总线模式（默认自有CAN协议，可定制CANOpen协议，版本号为Ver2.0） |
| 方式 |
Modebus总线模式：RS485（LS-xxxxxxxV2系列采用RS232） |
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位置控制 |
最大脉冲数频率：200KHZ（集电极开路），500KHz（线驱动）； |
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指数滤波；电子齿轮设定，最大支持四级动态切换；控制精度±1 Pulse |
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速度控制 |
内部多段速度 |
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外部模拟量输入 |
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转矩控制 |
外部模拟量输入 |
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混合模式控制 |
支持位置/速度/转矩/任两种模式切换 |
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过载能力 |
短时最大200% |
保护 |
硬件错误 |
编码器连接错误；过电压、过电流报警；欠电压报警；失速报警；过载报警；超速报警；ADC零点报警；位置超差报警 |
| 功能 |
软件错误 |
参数无效；参数非法；参数读写错误；驱动电机不匹配；驱动无响应；通讯超时报警 |
规格 |
数字量输入 |
4路光耦隔离输入 |
数字量输出 |
2路光耦隔离输出，OC输出接法，允许电流≤50mA |
模拟量输入 |
2路 -10V~+10V |
脉冲输入接口 |
单脉冲正负逻辑 双脉冲正负逻辑 正交脉冲正负逻辑 |
编码器输出接口 |
编码器隔离差分输出 |
通信接口 |
Modbus/CAN总线控制，使用HS/LS伺服控制软件调试，通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制 |
操作面板 |
可修改、读取驱动器内部相关参数及状态 |
其他说明 |
支持自动省电 |
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