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RS直流伺服驱动器
概要
RS系列低压伺服系统是根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电,以TI的数字信号处理芯片(DSP)作为核心控制单元,具备高速数据处理能力,采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ,广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
特征
  • 可提供单轴/二合一多种选择
  • 单轴有效值电流高达75A
  • 通用运动控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切换
  • 快速独立的FPGA电流环处理,良好的动态跟随性
  • 内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化
  • 控制增益可切换
  • 具有过载自动降载算法,可参数化选择是否过载保护
  • 支持MODBUS协议的RS485通讯接口
  • 支持CAN总线接口,内置标准CANopen
  • 支持4路数字输入,2路数字输出和2路模拟量输入
  • 控制端口支持软件方式自由分配,使用灵活方便可靠
  • 脉冲输入接口,输入频率高达1MHZ
  • 内置过流、过压以及过热等保护,确保可靠驱动
  • 多路功率器件并联技术,确保可靠输出
  • 铝基散热,确保驱动器大电流情况下可靠运行
  • Brother伙伴驱动故障监控,确保整体协同动作
  • 优化的CAN总线收发机制,确保数据吞吐可靠性,不丢数据帧
应用领域
成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业
技术概述
电源电压
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM调制,闭环矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
电子齿轮
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制动方式
全新的再生能耗制动方式
过载能力
200%,15s
输入输出接口
数字量输入
4路光耦隔离输入(单轴)
8路光耦隔离输入(二合一)
数字量输出
2路光耦隔离输出,OC输出接法(单轴)
4路光耦隔离输出,OC输出接法(二合一)
模拟量输入
1路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(单轴)
2路:-10V~+10V,运算放大器输入缓冲接口,电气不隔离(二合一)
编码器输入
支持QEP增量式
编码器分频输出
标准电机编码器信号下(默认2500线),具备1~2500线任意脉冲输出(仅限单轴)
脉冲输入
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑、正交脉冲正负逻辑六种输入方式(单轴)
单脉冲正逻辑(二合一)
通讯总线
RS485、CANOpen(单轴)
RS232、RS485、CAN(二合一)
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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