| 概要 |
| RS系列低压伺服系统是根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电，以TI的数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。 |
| 特征 |
- 可提供单轴／二合一多种选择
- 单轴有效值电流高达75A
- 通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切换
- 快速独立的FPGA电流环处理，良好的动态跟随性
- 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化
- 控制增益可切换
- 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护
- 支持MODBUS协议的RS485通讯接口
- 支持CAN总线接口，内置标准CANopen
- 支持4路数字输入，2路数字输出和2路模拟量输入
- 控制端口支持软件方式自由分配，使用灵活方便可靠
- 脉冲输入接口，输入频率高达1MHZ
- 内置过流、过压以及过热等保护，确保可靠驱动
- 多路功率器件并联技术，确保可靠输出
- 铝基散热，确保驱动器大电流情况下可靠运行
- Brother伙伴驱动故障监控，确保整体协同动作
- 优化的CAN总线收发机制，确保数据吞吐可靠性，不丢数据帧
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| 应用领域 |
| 成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业 |
| 技术概述 |
电源电压 |
24~60VDC |
控制特性 |
控制方式 |
SVPWM调制，闭环矢量控制 |
速度控制精度 |
± 1rpm |
电子齿轮 |
（1~9999）/（1~9999） |
位置控制精度 |
±1 pulse |
制动方式 |
全新的再生能耗制动方式 |
过载能力 |
200%，15s |
输入输出接口 |
数字量输入 |
4路光耦隔离输入（单轴） |
8路光耦隔离输入（二合一） |
数字量输出 |
2路光耦隔离输出，OC输出接法（单轴） |
4路光耦隔离输出，OC输出接法（二合一） |
模拟量输入 |
1路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（单轴） |
2路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（二合一） |
编码器输入 |
支持QEP增量式 |
编码器分频输出 |
标准电机编码器信号下（默认2500线），具备1~2500线任意脉冲输出（仅限单轴） |
脉冲输入 |
单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑、正交脉冲正负逻辑六种输入方式（单轴） |
单脉冲正逻辑（二合一） |
通讯总线 |
RS485、CANOpen（单轴） |
RS232、RS485、CAN（二合一） |
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