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iPOS3604 VX智能驱动器(144W,CANopen/EtherCAT)
概要

iPOS3604智能驱动线基于一个新的设计理念,该理念能够驱动旋转或线性无刷、直流有刷和步进电机,功率高达144 W、额定电压高达36 V的控制,具有成本效益、紧凑和模块化的解决方案。 
它们将基本的电机控制功能和运动控制功能集成在一个模块上。
一系列的I/O信号,包括数字和模拟信号,可方便地与应用程序接口。 
iPOS3604系列在不同层次提供灵活的模块化解决方案:垂直插入式(VX型号)或水平(MX型号)开放式PCB,可集成到用户主板上,或由金属盖保护,并提供可伸缩连接器(与水平BX型号,或与垂直HX模型)。 
使用此模块化概念,可以使用EtherCAT或以太网到CAN网关的接口扩展插件扩展iPOS3604驱动器(VX和MX型号)的通信选项。     
由于TML指令集,iPOS3604驱动器可在用户级别进行编程。在简单的应用中,这样的装置可以作为单轴运动控制器和独立模式下的驱动器运行,自动执行驻留在其非易失性存储器中的程序。 
在需要主机的系统中,iPOS驱动器可以作为智能从机运行——执行由通过RS-232或CAN总线通信接收的输入线或命令触发的运动序列——或者作为标准EtherCAT或Canopen驱动器。      可以使用Technosoft软件平台easysetup或easymotion studio之一快速配置和调整ipos3604驱动器。  当运动编程仅通过外部设备(使用Technosoft运动库的PC/PLC、Canopen或Ethercat主机)完成时,建议使用EasySetup,而Easymotio Studio同时包括驱动器设置和运动编程。

特征

iPOS3604 VX智能驱动器(144W,CANopen/EtherCAT)
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷,直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电为:12-36 V
输出电流:4A 连续,10A峰值
TMLCAN、CANopen(默认);EtherCAT(选项)
开放式PCB框架,垂直插针设计
尺寸: 56 x 28.8 x 7.6 mm
重量:<10g
特点:
标准PCIe 4x连接器
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式:扭矩、速度或位置控制;位置或速度配置文件;参考:外部模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯
CAN-Bus 2.0B高达1Mbit/s,或CANopen
数字和模拟 I/Os:
5 个数字输入: 5-36 V, NPN(1个使能,2个限位开关,2个通用)
4个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路(1个准备,1个错误,2个通用输出)
2个模拟输入:12bit,0-5V:参考,反馈或通用
支持的反馈设备:
增量式正交编码器(单端,集电极开路和差分)
正余弦增量编码器, 1Vpp差分
数字或直线霍尔传感器
使用 EasyMotion Studio 软甲平台轻松配置和编程
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护

 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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