| 概要 |
SR系列两相脉冲型直流步进电机驱动器，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，有三种输入电压段可供选择：12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC，最大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性。 |
| 特征 |
细分插补
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
平滑的低速运动
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行平滑，同时也可以减小机械磨损。
稳定的系统表现
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。 |
| 技术数据 |
| SR2-Plus |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
12 |
— |
48 |
VDC |
| 输出电流(峰值) |
0.3 |
— |
2.2 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
10 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
52 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| SR3mini |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
12 |
— |
48 |
VDC |
| 输出电流(峰值) |
0.4 |
— |
3 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
500K |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
1000 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
10 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
53 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
|
| SR4-Plus |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
24 |
— |
48 |
VDC |
| 输出电流(峰值) |
1 |
— |
4.5 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
20 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
60 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| SR8-Plus |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
24 |
— |
75 |
VDC |
| 输出电流(峰值) |
2.4 |
7.8 |
— |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
20 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
85 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| |
