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SR系列步进驱动器/脉冲控制型/直流电源输入

概要

SR系列两相脉冲型直流步进电机驱动器,支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式,有三种输入电压段可供选择:12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC,最大可选微步细分为25600step/rev,拥有空闲时降低电流,低速域抗共振,输入信号滤波,拨码微步细分,自检报错等特性。

特征

细分插补
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
平滑的低速运动 
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行平滑,同时也可以减小机械磨损。
稳定的系统表现 
自检和自动设置

系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。

技术数据
SR2-Plus
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 12 48 VDC
输出电流(峰值) 0.3 2.2 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 2M Hz
步进脉冲宽度 250 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 10 VDC
过压保护点 52 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
输出导通电流 100 mA
输出信号电压 30 VDC
SR3mini
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 12 48 VDC
输出电流(峰值) 0.4 3 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 500K Hz
步进脉冲宽度 1000 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 10 VDC
过压保护点 53 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
SR4-Plus
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 48 VDC
输出电流(峰值) 1 4.5 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 2M Hz
步进脉冲宽度 250 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 20 VDC
过压保护点 60 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
输出导通电流 100 mA
输出信号电压 30 VDC
SR8-Plus
驱动器参数 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 75 VDC
输出电流(峰值) 2.4 7.8 Amps
控制信号导通电流 6 10 15 mA
步进脉冲频率 2 2M Hz
步进脉冲宽度 250 ns
方向信号宽度 80 us
欠压保护点 20 VDC
过压保护点 85 VDC
输入信号电压 4 28 VDC
驱动器初始化时间 2.5 S
输出导通电流 100 mA
输出信号电压 30 VDC
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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