| 概要 |
SRAC系列作为一款两相脉冲型交流步进电机驱动器，输入电压段为80-265VAC，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，最大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性。
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 细分插补
● 交流输入电压120V/220V开关可选
SRAC2/4/8两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有良好的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，适合OEM客户的大批量应用场合。SRAC2/4/8驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。 |
| 特征 |
抗共振-优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有大的力矩输出。
细分插补-平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑-平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑-稳定的系统表现
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行平滑，同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置-方便快捷
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。 |
| 技术数据 |
| SRAC2 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
2.5 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| SRAC4 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
4 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| SRAC8 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
8 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
80 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
295 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| 3SRAC2 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
2.5 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| 3SRAC8 |
| 驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
| 输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
8 |
Amps |
| 控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
| 步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
| 方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
| 欠压保护点 |
— |
80 |
— |
VDC |
| 过压保护点 |
— |
295 |
— |
VDC |
| 输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
| 驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
| 输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
| 输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
| |
