概要 |
SRAC系列作为一款两相脉冲型交流步进电机驱动器,输入电压段为80-265VAC,支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式,最大可选微步细分为25600step/rev,拥有空闲时降低电流,低速域抗共振,输入信号滤波,拨码微步细分,自检报错等特性。
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 抗共振
● 细分插补
● 交流输入电压120V/220V开关可选
SRAC2/4/8两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器,具有良好的性能表现,高速大力矩输出,低噪音,低振动,低发热,适合OEM客户的大批量应用场合。SRAC2/4/8驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分,有16种细分,8种电流供选择,具有过压,欠压,相电流过流保护,其输入输出控制信号均采用光电隔离。 |
特征 |
抗共振-优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有大的力矩输出。
细分插补-平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑-平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑-稳定的系统表现
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行平滑,同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置-方便快捷
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。 |
技术数据 |
SRAC2 |
驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
2.5 |
Amps |
控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VDC |
过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VDC |
输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
SRAC4 |
驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
4 |
Amps |
控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VDC |
过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VDC |
输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
SRAC8 |
驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
8 |
Amps |
控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
欠压保护点 |
— |
80 |
— |
VDC |
过压保护点 |
— |
295 |
— |
VDC |
输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
3SRAC2 |
驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
2.5 |
Amps |
控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
欠压保护点 |
— |
75*/135* |
— |
VDC |
过压保护点 |
— |
145*/295* |
— |
VDC |
输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
3SRAC8 |
驱动器参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
供电电压 |
80 |
— |
265 |
VAC |
输出电流(峰值) |
0.6 |
— |
8 |
Amps |
控制信号导通电流 |
6 |
10 |
15 |
mA |
步进脉冲频率 |
2 |
— |
2M |
Hz |
步进脉冲宽度 |
250 |
— |
— |
ns |
方向信号宽度 |
80 |
— |
— |
us |
欠压保护点 |
— |
80 |
— |
VDC |
过压保护点 |
— |
295 |
— |
VDC |
输入信号电压 |
4 |
— |
28 |
VDC |
驱动器初始化时间 |
— |
— |
2.5 |
S |
输出导通电流 |
— |
— |
100 |
mA |
输出信号电压 |
— |
— |
30 |
VDC |
|
|