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ST系列步进驱动器/多种控制模式/直流电源输入

概要

ST系列是一款两相高性能直流步进电机驱动器,有两种输入电压可供选择:24-48VDC、24-80VDC,可选脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL指令控制,Q编程,Modbus RTU或Modbus TCP,CANopen,EtherNet/IP等控制模式,部分型号同时提供编码器反馈。
拥有先进的电流控制算法,更辅以强大的编程软件和控制逻辑,可编写运动控制程序驻留在驱动器中,在多轴系统中只需要简单数字信号或开关信号就可以调用驻留的程序,使您的系统更加简单。也可通过RS232点对点方式或RS485,Modbus,CANopen,以太网总线进行实时控制,很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量,有效的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST系列还有可选的编码器反馈接口,实现闭环控制,提升系统的性能及可靠性。

特征

抗共振-优异的高速性能 
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有大的力矩输出。
细分插补-平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑-平滑的低速运动 
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑-稳定的系统表现 
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行平滑,同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置-方便快捷
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。
控制模式-多类型选择
·脉冲&方向
-脉冲&方向
-双脉冲
-正交相位脉冲(编码器跟随)
·速度模式(内置振荡器)
-软件配置
-两档速度自由切换
-模拟量调速
-兼容操纵杆控制
·主机控制模式
-接收主机PC或PLC命令
-多轴总线
-实时控制
·程序驻留模式
-接收主机PC或PLC命令
-多轴总线
-实时控制

技术数据
型号 控制 电流
A
电压
VDC
编码器输入 RS232 RS485 CANopen 以太网
MSST5-S 基本型 0.1-1.5 24-48        
MSST10-S 0.1-10 24-80        
MSST5-Q-AN Q编程型 0.1-1.5 24-48        
MSST5-Q-AE      
MSST5-Q-RN      
MSST5-Q-RE    
MSST5-Q-EN        
MSST5-Q-EE      
MSST10-Q-AN 0.1-10 24-80        
MSST10-Q-AE      
MSST10-Q-RN      
MSST10-Q-RE    
MSST10-Q-EN        
MSST10-Q-EE      
MSST5-C-CN CANopen 0.1-5 24-48      
MSST5-C-CE    
MSST10-C-CN 0.1-10 24-80      
MSST10-C-CE    
MSST5-IP-EN EtherNet/IP 0.1-5 24-48        
MSST5-IP-EE      
MSST10-IP-EN 0.1-10 24-80        
MSST10-IP-EE      
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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