抗共振-优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有大的力矩输出。
细分插补-平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑-平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑-稳定的系统表现
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行平滑，同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置-方便快捷
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
控制模式-多类型选择
·脉冲&方向
-脉冲&方向
-双脉冲
-正交相位脉冲(编码器跟随)
·速度模式(内置振荡器)
-软件配置
-两档速度自由切换
-模拟量调速
-兼容操纵杆控制
·主机控制模式
-接收主机PC或PLC命令
-多轴总线
-实时控制
·程序驻留模式
-接收主机PC或PLC命令
-多轴总线
-实时控制 |
