| 概要 |
STF 系列是一款两相高性能总线型直流步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分别支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 协议，Q 编程，可通过各种总线通讯指令调用。
STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 编程），再通过各种总线通讯指令灵活调用。 |
| 特征 |
主机控制模式
• 接收主机PC 或PLC 命令
• 实时控制
• 多轴总线
程序驻留模式
• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能
安全& 便捷
• 支持总线通讯及电机线断线保护——使设备更安全
• 通过总线下载配置文件及固件升级——使操作更便捷
丰富的接口
• 8 路数字输入，4 路数字输出——支持更多的功能设定
• 双口RJ45 总线通讯接口——支持菊花链连接
抗共振
优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STF 系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
低速力矩平滑
平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
■ 软件
Stepper Suite
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及最新STF步进系列产品
RS485 Bus Utility
• 支持SCL 指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达32 轴的RS-485 运动控制网络
• 可监控I/O 状态、驱动器状态、报警状态及9 种最有用的运动参数
• 编写并保存SCL 指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485 驱动器
CANopen Test Tool
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术，运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统 |
| 技术数据 |
| 型号 |
电流 |
电压 |
控制方式 |
| RS-485 |
Modbus/RTU |
Modbus/TCP |
Ethernet |
EtherNet/IP |
EtherCAT |
CANopen |
Profinet |
Q Program |
| STF03-C-mini |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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| STF06-ECX-mini |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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| STF05-4X-ECX |
0.1-5.0 A ※ |
24-70 VDC |
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| STF10-4X-ECX |
0.1-10.0 A ※ |
24-70 VDC |
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| STF05-4XU-ECX |
0.1-5.0 A ※ |
24-70 VDC |
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√ |
| STF10-4XU-ECX |
0.1-10.0 A ※ |
24-70 VDC |
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| STF05-ECX-H |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF10-ECX-H |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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| STF05-R-H |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF10-R-H |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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√ |
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√ |
| STF03-R |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF05-R |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF06-R |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF10-R |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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√ |
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√ |
| STF03-C |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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| STF05-C |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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| STF06-C |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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| STF10-C |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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√ |
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√ |
| STF03-D |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF05-D |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF06-D |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF10-D |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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| STF03-IP |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
| STF05-IP |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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√ |
| STF06-IP |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
| STF10-IP |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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√ |
| STF03-ECX |
0.1-3.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF06-ECX |
0.1-6.0 A |
12-48 VDC |
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√ |
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√ |
| STF05-PN |
0.1-5.0 A |
24-48 VDC |
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√ |
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| STF10-PN |
0.1-10.0 A |
24-70 VDC |
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√ |
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※：STF05-4X 连续输出电流4x5A，瞬时电流4x7.5A；STF10-4X 连续输出电流4x10A，瞬时电流4x15A。 |
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