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αSTEP AZ系列多轴驱动器

概要

对应EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多轴驱动器、可连接本公司AZ系列DC电源输入电动机及搭载该电动机的电动传动装置。 备有可连接双轴、3轴、4轴的驱动器。

特征

DC电源输入
对应SSCNETIII/H
对应MECHATROLINK-III
对应EtherCAT 驱动器配置文件
可连接AZ系列DC电源输入电动机以及搭载该电动机的电动传动装置的多轴驱动器。
备有对应SSCNETIII/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驱动器配置文件的产品 。
直接耦合上一级网络,最多可同时控制4轴的多轴驱动器
可使用1台驱动器控制多轴。上一级网络及电源的连接集中在1台驱动器中,有助于节省配线和降低成本。

相比并排单轴驱动器,更小型化、节省空间(双轴型·4轴型)
相比并排网络对应的单轴驱动器,更能省略安装空间。

技术数据

● 多轴驱动器种类

型号 规格 轴数
AZD2B-KS3 SSCNETIII/H 2
AZD23A-KS3 SSCNETIII/H 3
AZD4A-KS3 SSCNETIII/H 4
AZD2B-KM3 MECHATROLINK-III 2
AZD3A-KM3 MECHATROLINK-III 3
AZD4A-KM3 MECHATROLINK-III 4
AZD2B-KED EtherCAT 2
AZD3A-KED EtherCAT 3
AZD4A-KED EtherCAT 4

电源输入
主电源用:DC24V/48V±10% 7.0A (请在最大7.0A 平均4.0A以下使用)
控制电源用:DC24V±10% 1.5A (带电磁制动时,请使用DC24V±5%的电源)
              (带电磁制动时(使用长度20m的连接用电缆线时),请使用DC24V±4%的电源)
通信规格
SSCNETIII/H规格

传送速度 150Mbps
对应通信周期 0.44ms/0.88ms
对应运算周期 0.44ms/0.88ms/1.77ms/3.55ms
对应控制器 简单运行模块
运动控制器


MECHATROLINK-III规格

传送速度 100Mbps
传送周期 0.5ms-4ms(对应每隔0.5ms)
站地址 0.3h-Efh(初始值:03h)
传送字节数 32/48字节(初始值:48字节)
配置文件 标准步进电机驱动器配置文件
标准伺服配置文件


EtherCAT规格

传送速度 100Mbps
通信周期 ·Free Run模式:1ms以上
·SM2事件同步模式:1ms以上
·DC模式:0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms
节点地址 0-255(00h-FFh、初始值:00h)
通信协议 EtherCAT专用协议(CoE)
CiA402驱动器配置文件


一般规格

保护等级 IP10
使用环境 环境温度:0至+50℃(无结冰)
湿度:85%以下(无结露)
高度:海拔1000m以下
介质环境:无腐蚀性气体及尘埃。不直接接触水、油
保存环境
运送环境 
环境温度:-25至+70℃(无结冰)
湿度:85%以下(无结露)
高度:海拔3000m以下
介质环境:无腐蚀性气体及尘埃。不直接接触水、油
绝缘电阻 在以下地方施加DC500V高阻表时,必须保持100MΩ以上。
·FG端子-电源端子之间
绝缘耐压 以下列条件,施加电压1分钟后亦无异常。
·FG端子-电源端子之间 AC1kV 50/60Hz 漏电流10mA以下
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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