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αSTEP AZ系列多轴驱动器

概要

比盒型驱动器更小。通过mini驱动器,实现装置的小型化、 节能化。
可对应电池驱动,可用于比以往更多的用途。

特征

mini驱动器有“组装在自动位移装置”与“组装在固定装置”这两种用途。

-组装在自动位移装置时
可收纳到狭窄空间的小型化设计
可收纳到狭窄空间的小型化设计。使用2个螺丝,可直接安装到装置上。

无需DIN导轨。安装空间也控制在最小限度。

减少车轮驱动轴负担

mini驱动器的质量为56g。相当于1个M尺寸的鸡蛋。
装置总质量越轻,车轮驱动轴的耗电量就越小,充电1次可以长时间驱动。

电池电源对应

可通过使用电池电源,电源电压规格广泛。
可对应DC24V和DC48V。

优化电流控制方式,实现节能

根据负载优化电动机的电流供应量(伺服仿真模式)并降低耗电量。减少电池的充电次数。

电源电压的可视化

可通过上一级控制器监控驱动器的电源电压。

驱动器的电源电压低于预先设定的阈值时,输出信号。

无需外部传感器节省配线

AZ系列不需要外部传感器以及外部传感器相关的配线。
使用外部传感器时的配线示意图

通过免电池的机械式绝对编码器(ABZO编码器),实现无需外部传感器的高精度定位。
支持各种接口
支持全球主要工业用网络。此外,也可通过脉冲序列进行控制。

*AZD-KRED已通过正式的EtherCAT一致性测试。
*AZD-KR2D同时使用网络转换器(网关),可支持CC-Link、MECHATROLINK的控制。

技术数据

规格

型号 AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KR2D AZD-KRX
主电源 额定电压 DC24V±5%/DC48V±5%
输入电流 AZM14:0.4A、AZN15:0.5A、AZM24:1.4A、AZM26:1.4A
AZM46:1.6A、AZM48:2.1A、AZM66:3.7A、AZM69:3.5A
DGM60:1.4A、DGM85:1.6A、DGM130:3.7A、DGB85:1.6A、DGB130:3.7A
DR20:0.4A、DR28:1.3A、DRSM42:1.5A、DRSM60:2.6A
EH3:0.4A、EH4:1.4A、LM2:3.7A、LM4:3.7A
可工作电压 DC24V输入时:DC20-32V(DC22.8-32V)
DC48V输入时:DC40-55V
控制电源 额定电压 DC24V±5%/DC48V±5%
输入电流 0.15A(0.4A)
可工作电压 DC24V输入时:DC20-32V(DC22.8-32V)
DC48V输入时:DC40-55V
接口 脉冲输入 - ·2点、光耦合器
·最大输入脉冲频率
差动:1MHz
开路集电极:250kHz(占空比50%时)
控制输入 DC20-32V
2点,光耦合器
- DC4.5-32V
5点、光耦合器
控制输出 - DC4.5-32V
3点、光耦合器
开路集电极
现场网络 EtherCAT EtherNet/IP PROFINET RS485 RS485

●对应EtherCAT驱动器配置文件

●EtherNet/IP对应、PROFINET对应、RS485通信型

●EtherCAT
●EtherNet/IP
●PROFINET
●RS485

 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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