αSTEP AZ系列步进伺服驱动器

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概要

搭载新研发的ABZO编码器，无需电池就能实现绝对方式的定位。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。产品种类丰富。
αSTEP是指：以步进电动机为基础，结合了开环控制和闭环控制的优点。
实时监控电动机位置，根据状况自动切换2种控制

特征

△αSETP以步进电机为基础，结合了“开环控制”和“闭环控制”的优点，实现了混合控制系统的电动机。
对电动机的位置进行实时监控的同时，根据情况，自动切换开环与闭环控制。
·通常情况下为开环控制。
拥有和步进电动机相同的简易操作特性。
·过载时，可通过闭环控制更准确运行
高响应
发挥步进电动机的高响应性，能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟，实现跟踪动作。
保持停止位置，无微振
定位时无微振并且可以通过电动机自身保持力停止，因此适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。
免增益调整
通常情况下以开环控制方式运行，因此，即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。
即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行
通常情况下，与脉冲指令同步基于开环控制进行运行。过载时，会立即切换到闭环控制，执行位置修正。
万一发生异常情况时会输出警报信号
连续过载时，会输出警报信号，定位结束时则输出信号。因此,具有高可靠性。
·低速下仍能实现顺畅运行
基于标配的微步驱动、平滑驱动功能?，能够抑制低速状态下的振动，实现平滑动作。
?无需更改脉冲输入设定，按照与整步时相同的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。
·通过采用高效率电动机，大幅减少了电动机的发热和耗电量，减少发热，实现了节能。
发热减少
通过高效率化大幅减少电动机的发热。
节能
耗电量比原有产品减少47%（与本公司产品比较）
△根据上一级系统来选择驱动器
·内藏定位型
再驱动器上设定运行数据，通过PLC选择、执行运行数据的类型。与上一级之间的连接、控制可通过IO、Modbus（RTU）、RS485通信、FA网络中的任何一个进行。使用网络转换器（另售），可通过CC-Link通信及MECHATROLINK通信进行控制。
带RS485通信的脉冲序列输入型
通过对驱动器输入脉冲，执行运行的类型。利用用户自备的定位模块（脉冲发生器）进行电机控制。通过使用RS485通信，可监控电机的状态信息（位置、速度、转矩、警报、温度等）。
·脉冲序列输入型
通过对驱动器输入脉冲，执行运行的类型。利用用户自备的定位模块（脉冲发生器）进行待机控制。通过使用支援软件（MEXE02），可确认报警履历及各种状态监控。
·网络对应驱动器
支持EtherNet/IP、EtherCAT通信的驱动器。可通过网络直接控制。使用1根通信电缆线连接上一级控制器与驱动器，因此，节省配线。
·网络对应多轴驱动器
支持SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驱动器配置文件的多轴驱动器。可连接AZ系列DC电源输入的电机及搭载此类电机的电动传动装置。备有可连接双轴、3轴、4轴的驱动器。

技术数据

AC输入

型号				AZD-AD	AZD-CD		AZD-AX AZD-A AZD-AEP AZD-AED	AZD-CX AZD-C AZD-CEP AZD-CED
主电源	输入电压	VAC		单相100-120	单相200-240	三相200-240	单相100-120	单相200-240	三相200-240
	输入电流	A	AZM46	2.7	1.7	1	2.7	1.7	1
			AZM48	2.7	1.6	1	2.7	1.6	1
			AZM66	3.8	2.3	1.4	3.8	2.3	1.4
			AZM69	5.4	3.3	2	5.4	3.3	2
			AZM98	5.5	3.3	2	5.5	3.3	2
			AZM911	6.4	3.9	2.3	6.4	3.9	2.3
控制电源	输入电压			24±5%
	输入电流			0.25
	脉冲输入			-			.2点，光耦合器 .最大输入脉冲频率：差动时1MHz(占空比50%时)、开路集电极时250kHz(占空比50%时)
	控制输入			10点，光耦合器			6点，光耦合器
	脉冲输出			2点，差动
	控制输出			6点，光耦合器，开路集电极
	动力切断信号输入			2点，光耦合器
	动力切断监控输出			1点，光耦合器，开路集电极

DC输入

型号				AZD-KD	AZD-K	AZD-KX	AZD-KEP	AZD-KED
主电源	输入电压	VDC	AZM14、AZM15 ZAM24、AZM26	24±5%
			AZM46、AZM48 AZM66、AZM69	24±5%/48±5%			24±5%/48±5%
	输入电流	A	AZM14	0.5			0.4
			ZM15	0.6			0.5
			AZM24	1.6			1.6
			AZM26	1.6			1.5
			AZM46	1.72			1.5
			AZM48	2.2			2.1
			AZM66	3.55			3.3
			AZM69	3.45			3.1
控制电源	输入电压			-			24±5%
	输入电流			-			0.15
	脉冲输入			-	.2点，光耦合器 .最大输入脉冲频率：差动时1MHz(占空比50%时)、开路集电极时250kHz(占空比50%时)
	控制输入			10点，光耦合器	6点，光耦合器
	脉冲输出			2点，差动
	控制输出			6点，光耦合器，开路集电极
	动力切断信号输入			-			2点，光耦合器
	动力切断监控输出			-			1点，光耦合器，开路集电极

驱动器功能
内藏定位型、带RS485通信的脉冲序列输入型、脉冲序列输入型、对应EtherNet/IP

驱动器型号				AZD-□D	AZD-□X	AZD-□	AZD-□EP	AZD-KD	AZD-K	AZD-KX	AZD-KEP
定位数据数				256点	256点	256点	256点	256点	256点	256点	256点
远程IO	输入			16点	16点	-	16点	16点	16点	-	16点
远程IO	输出功率			16点	16点	-	16点	16点	16点	-	16点
设定工具				支援软件MEXE02
坐标管理办法				免电池绝对式系统
运行	定位运行	种类	定位运行	○	○	○	○	○	○	○	○
		种类	定位压推运行	○	○	○	○	○	○	○	○
		连结方式	单独运行	○	○	○	○	○	○	○	○
			顺序运行	○	○	○	○	○	○	○	○
			多段变速	○	○	○	○	○	○	○	○
		程序控制	循环运行	○	○	○	○	○	○	○	○
		程序控制	串件跳转运行	○	○	○	○	○	○	○	○
	速度控制运行			○	○	○	○	○	○	○	○
	原点返回运行		原点返回运行	○	○	○	○	○	○	○	○
	原点返回运行		高速原点返回运行	○	○	○	○	○	○	○	○
	JOG运行			○	○	○	○	○	○	○	○

对应EtherCAT驱动器配置文件

驱动器型号		AZD-□ED
远程IO	输入	16点
	输出功率	16点
操作模式		配置文件位置模式PP 配置文件速度模式PV 原点返回模式HM 周期同步位置模式CB 周期同步速度模式CV
设定工具		支援软件MEXE02
坐标管理办法		免电池绝对式系统
监控/信息信号		与上述表想通
警报		○

通信规格
RS485

协议	Modbus RTU模式
电气特性	符合EIA-485，直接电缆线使用双绞线，总长度控制在50m以内
通信方式	半双工通信，启停同步方式(数据：8bit、停止：1bit/2bit、奇偶：无/偶数/奇数)
传送速度	9600/19200/38400/57600/115200/230400bps
连接方式	每台可编程控制器(主设备)最多可连接31台

EtherNet/IP

通信规格		EtherNet/IP符合CT16
供应商ID		187
设备型		43
传送速度		10/100Mbps自动协商
通信方式		全双工/半双工（自动协商）
电缆线规格		屏蔽双绞电缆线直线型/交叉型、分类5e以上
占用字节数	输出（扫描仪→驱动器）	40字节
	输入（驱动器←扫描仪）	56字节
	对应连接数	2
	连接型	Exclusive Owener、Input Only
	通信周期RPI	1-3200ms
	连接型（扫描仪→驱动器）	点到点
	连接型（驱动器←扫描仪）	点到点、多播
	数据反映触发	Cyclic
Implicit通信	对应连接数	6
Explicit通信	连接型	UCMM、Connection
IP地址设定方法		IP地址设定开关、参数、DHCP
支持拓补字		星型、直线型、环型（Device Level Ring）



	产品样本