激光导航是目前比较流行的一种AGV导引方式，这种导引方式的原理是在AGV车上安装可以发射及接收激光的扫描器，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航，最后达到控制运行路线，完成一系列自动化操作。激光导航技术的优点是定位与导向精度较高，并且可以任意规划路径，结构方便且适应性强。缺点是制造成本高，对环境的要求相对较高，包括外部光线、地面条件、能见度等。
目前，基于激光雷达的AGV导航主要分为两条技术路线，一个是带反射器(反光板导航)，另一个是不带反射器(自然导航)。

激光无反导航（自然导航）
是通过激光传感器扫描感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。但自然导航受环境以及光线影响较大，要求在激光扫射平面内无较大范围的环境变化，环境变化率＜30%，玻璃、不锈钢等易反射物体会对其导航定位有较大影响。
激光有反导航（反光板导航）
是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器安装在AGV车体上。激光扫描器随AGV行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这样的原理实现非常精确的激光导引。
优点：AGV定位准确，地面无需其他定位设施，能够灵活规划路径，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够适应各种使用环境。
缺点：成本较高，对环境要求也相对较高（例如：运行路面情况，是否需要跨楼层跨车间运行等）。

激光导航在许多工业应用中被广泛采用，如仓储和物流系统、制造业自动化以及医疗机构中的物料搬运等。它提高了操作效率，减少了人为错误，并为自动化过程提供了可靠的导航和定位功能。