①电磁导引
电磁导引是较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响，对复杂路径的局限性大。
②磁带导引
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。AGV一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。
③磁钉导引
磁钉导航，用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。

AGV磁导航优点：
1.精准度高：通过感应磁场来确定位置和方向，可以实现高精度的导航和定位，保证AGV的行驶准确性。
2.灵活性强：可以根据需求灵活调整磁导带或磁钉的布置，适应不同场景和任务的要求。
3.可靠性高：磁导带埋设在地面上，不受环境条件的影响，比如光线、温度等，具有较高的可靠性。
AGV磁导航缺点：
1.依赖性强：AGV需要在地面下埋设磁导线或在地面上埋设磁导带，对于已经建成的仓库和生产线来说，需要进行改造和布线，增加了成本和工作量。
2.安装维护困难：磁导线和磁导带的布置和安装均需要专业技术人员进行操作，对于一些复杂的场景，如多层仓库或地下仓库，安装和维护难度较大。
3.灵活性受限：磁导线和磁导带的布置均需要提前规划，对于一些需要频繁调整布局的场景，如临时仓库或短期生产线，磁导航可能不适用。AGV磁导航是一种实现AGV自主导航的重要技术，通过感应设的磁导线或磁导带，AGV可以准确定位和导航。