关于我们 | 产品中心 | 行业应用 | 新闻动态 | 资料下载 | 联系我们
 


产品中心                
产品>智能制造>AGV>
磁导引
概要
磁导引是一种传统的导航方法,主要有电磁、磁带和磁钉三种类型。概括而言,AGV车身上安装有磁感应器,磁感应器可以感应到地面上的磁场。当AGV车辆行驶过埋设的磁介质时,磁感应器会通过感应磁场的变化来确定AGV的位置和方向。AGV 通过识别磁介质的特征,比如磁场的强度和方向等,来实现导航和定位。是AGV非常受欢迎的方法,所需硬件简单,是一种具有成本效益的选择。
优点:简单可靠,易于控制,对声光无干扰,投资成本低。
缺点:改变或扩展路径很麻烦。

①电磁导引
电磁导引是较为传统的导引方式之一,仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦,且更改和拓展路径困难,电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响,对复杂路径的局限性大。
②磁带导引
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。AGV一旦执行任务只能沿着固定磁带运动,无法更改任务。
③磁钉导引
磁钉导航,用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式。

特征

AGV磁导航优点:
1.精准度高:通过感应磁场来确定位置和方向,可以实现高精度的导航和定位,保证AGV的行驶准确性。
2.灵活性强:可以根据需求灵活调整磁导带或磁钉的布置,适应不同场景和任务的要求。
3.可靠性高:磁导带埋设在地面上,不受环境条件的影响,比如光线、温度等,具有较高的可靠性。
AGV磁导航缺点:
1.依赖性强:AGV需要在地面下埋设磁导线或在地面上埋设磁导带,对于已经建成的仓库和生产线来说,需要进行改造和布线,增加了成本和工作量。
2.安装维护困难:磁导线和磁导带的布置和安装均需要专业技术人员进行操作,对于一些复杂的场景,如多层仓库或地下仓库,安装和维护难度较大。
3.灵活性受限:磁导线和磁导带的布置均需要提前规划,对于一些需要频繁调整布局的场景,如临时仓库或短期生产线,磁导航可能不适用。AGV磁导航是一种实现AGV自主导航的重要技术,通过感应设的磁导线或磁导带,AGV可以准确定位和导航。

应用领域
AGV磁导航广泛应用于物流仓储、生产线和自动化生产等领域。在物流仓储方面,AGV可以根据磁导带的引导,在仓库内自主行驶,实现货物的搬运和分拣等任务。在生产线上,AGV可以按照预定的路径和顺序,将原材料和半成品送往指定的工位,提高生产效率。此外,AGV磁导航还可以应用于自动化生产线的装配和搬运等工序,实现自动化生产的目标。
技术概述
具体信息请联系我们。
 
 
 
 
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

  北京润诚时代科技有限公司
电话:010-84450370
邮箱:runcheng_emd@sina.com
京ICP备09072358号-1