在多个方向提供误差补偿。 ATI目前可提供三种独特的顺从装置来帮助您更轻松的实现紧装配公差的零件装配应用。这样既节省装配时间和成本，还能减少停机时间。 LCC横向顺从补偿装置 补偿装置能够在X-Y方向提供平移补偿，即便是在工件位置偏差比较大的情况下，也能够可靠的拾取或者放置工件。该装置非常适用于自动装配，装载和卸载设备等需要比较高的耐力和重复精度补偿的应用中。 UCC顺从补偿装置 该设备以其独特的顺从补偿组合而命名，包括X-Y轴，X-Y-Z旋转和Z压缩。在补偿之后，UCC通过一个加压的内部重置活塞返回中心的可重复性。还可以通过改变供应压力来调整每个应用的柔度刚度，从而为各种苛刻的应用提供适应性，包括：自动装配，料仓拣选，装载和卸载设备，机加工等等。 RCC远程中心补偿装置 补偿装置即远程中心顺从(RCC)设备用来补偿销孔式自动装配过程中的误差。补偿装置采用3-12个弹性剪切柱在工具前端形成一个顺从中心（也被称为补偿中心）。这些剪切柱在轴向是刚性的，在横向具有顺从。当接触点接近顺从中心，工件会自动纠正横向和转向的误差，从而减少接触力，防止磨损和阻塞。因为RCC补偿装置是一种机械设备，在装配接触时就能够迅速提供补偿，这就能保证快速的自动化装配。 什么是补偿装置？ 顺从装置能够为工件的定位误差，夹具的误差，和工件公差的变化自动的提供补偿。补偿装置应用于自动化装配，抓取零件，加载和卸载设备，机器人精加工，以及更多应用。
预期用途 补偿装置适用于竖直方向的销孔式装配。将一个部件嵌入另一个部件，就可以看做销孔式装配案例。有很多种销孔式的装配应用：定位销插入，合模校准，垫圈插入，轴承插入壳体，轴插入轴承等。如果补偿装置用在水平方向，时间久了，剪切柱会变得松弛下垂。橡胶和多数类似橡胶的材料都有记忆特征。随着时间推移，橡胶材料会记住重复的位置并且回位到这个位置。建议选用锁紧功能防止剪切柱松弛下坠。 接触力 接触力过大是很多装配应用的主要问题。过大的接触力导致磨损，阻塞，和损坏工件。在典型的装配过程中，主要的接触力有三种：单点，滑动和两点（参照下图）。减少单点和滑动接触力的关键在于选横向刚度较低的补偿装置。选择斜向刚度较低的补偿装置来减少两点接触力。 关键特征和优点 ·该设计旨在为平移，倾斜，轴向和扭转方向提供顺从补偿。 ·投射（远程）顺从中心：顺从中心（C-of-C）是空间中的一个点，在这个点单个接触力会使补偿装置不带任何转动的平移，转矩会产生不带任何平移的转动。当插入接触点接近C-of-C时，插入部件的轴线在装配过程中会对准固定的轴线。 ·补偿装置的所有部件都包含在整个装置的外部直径之内。 ·9116系列有多种尺寸和参数可供选择 ·9116系列补偿装置包括阳极电镀铝的顶板和底板，硬化钢的过载插销，和剪切柱。000和100系列采用3个剪切柱。200系列采用3个或者6个剪切柱。400系列采用6个或者12个剪切柱。 ·带有锁紧功能的包含一个气缸，承重板，锁紧螺杆和锁紧螺杆衬套。 ·带有锁紧检测功能的还需要一个传感器安装孔和带有电缆的接近传感器。 ·9116系列000,100,200,400尺寸的补偿装置有两种可选项来匹配装配机器人。装置能够用机器人侧安装板（顶板）上的螺纹孔来安装或者从机器人侧安装板（顶板）用螺栓安装到机器人或者装配机器上。工具侧安装板（底板）采用类似的两种方式安装。 ·所有的装置在机器人侧安装板（顶板）和工具侧安装版（底板）都有两个定位销。 ·通过三个过载保护销来限制顺从补偿。当装置达到最大补偿，过载保护销承担负载，防止损坏剪切柱。
