自动/机器人工具快换装置

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概要

机器人工具快换装置提高生产力并降低成本
ATI机器人工具快换装置提供自动更换末端执行器或其它外围工具的能力。系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度。正因如此ATI工具快换装置成为全球首选的工具快换装置。
ATI机器人工具快换装置的各个型号能够适用多种应用，例如从非常小的载荷到要求极大力矩承受能力的重载荷应用。
什么是机器人工具快换装置？
一个末端执行器由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置（ATC）、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。相关的机器人术语请查看我们的术语表。

优点

标准系列快换-这系列的工具快换装置采用了“圆形”本体设计，集成了气孔和ATI专利设计的高强度锁紧机构。标准系列的工具快换装置可以安装多种介质模块。
重载荷自动工具快换装置 - 重载荷系列工具快换装置采用了“正方形”本体设计，装配专利设计的高强度锁紧机构。这系列工具快换装置设计更加模块化，有多种电信号、气、水和强电等模块供选择。重载荷自动工具快换装置广泛应用于重型搬运和初级或次级焊接应用。
对那些不需要锁紧机构的应用，ATI的顺从介质连接器会是很好的选择。
如果需要手动更换执行工具，ATI的手动工具快换装置能够提供经济实用的解决方案
两种选项都能运用若干个不同的ATI工具快换装置介质模块
·极高的重复精度
活塞能担当大的定位销的作用，调整机器人侧和工具侧，提供无与伦比的高重复精度。满载荷百万次循环测试表明实际的的重复精度要远远优于保证值。
·高硬度
得益于大直径的锁紧活塞和其提供的强大锁紧力，ATI工具快换装置具有强大的抗力矩能力。锁紧的工具快换装置不会因为高速的移动产生晃动，从而避免了锁紧失效或重复精度问题。
·极高的可靠性
专利设计的多锥面锁紧机构。气孔采用特殊设计的长寿命橡胶密封，阻止任何气体泄漏。机器人侧采用弹簧信号接触针，保证了与工具侧固定信号针的紧密接触。ATI 机器人工具快换装置是长寿命的设计产品。
·出色的具有气体丢失保护功能的锁紧机构
ATI工具快换装置锁紧机构具有气体丢失保护功能，能够防止锁紧气突然丢失的情况下工具侧脱离机器人侧，保证可靠地锁紧。
·轻质量紧凑型设计
·低成本
世界范围的大量销售使得我们的工具快换装置价格机具竞争力或着低于竞争对手。
·柔性
拥有多种可选的水、电、气等介质模块，使得ATI工具快换装置能够适用于大多数的应用。

如何选择适合的工具快换装置

虽然通过有效载荷来选择快换型号是个很好的切入点，但选择最适合您应用的快换型号，抗力矩能力则是最重要的参数。除了载荷外，还需要知道重量最大的执行工具的重心位置以及重心到快换工具侧底面的距离，从而确定此应用的静态力矩值。通过静态力矩值可以精确的选择合适的快换型号。如果加速度大于1G也不用担心，因为ATI的工具快换装置可以承受最大静态力矩值3倍以上的的动态力矩。
ATI的工具快换装置从1Kg载荷到最大4100kg载荷。一般说来，随着快换型号数字的增加，相应的额定载荷和抗力矩能力也会增加。我们的工具快换装置可以安装多种模块来通过气体、水、强/若电信号等介质到末端执行工具上。当您选定一个工具快换装置的型号，请确定它是否可以匹配安装您应用需要的模块。
对那些不需要锁紧机构的应用，ATI的顺从介质连接器会是很好的选择。
如果需要手动更换执行工具，ATI的手动工具快换装置能够提供经济实用的解决方案
两种选项都能运用若干个不同的ATI工具快换装置介质模块

技术数据

型号	建议额定负载	锁紧力@80Psi（5.5Bar）	静态承载力矩（X&Y）	静态承载力矩（Z）	气孔尺寸（数量）	应用
QC-1	1.4 kg	170 N	0.983 Nm	1.15 Nm	(4) M5 or #10-32	General Use
QC-7	16 kg	980 N	20.3 Nm	12.4 Nm	(5) M5 or #10-32	General Use
QC-11	16 kg	1100 N	20.3 Nm	12.4 Nm	(6) M5 or #10-32	General Use
QC-11 Hollow-Wrist	16 kg	1100 N	20.3 Nm	12.4 Nm	See drawing	Hollow Wrist Robots
QC-18	18 kg		56.5 Nm	78 Nm		Electric Actuation
QC-20	25 kg	2300 N	56.5 Nm	35 Nm	(12) M5 or #10-32	General Use
QC-20 Hollow-Wrist	25 kg	2300 N	56.5 Nm	35 Nm	See drawing	Hollow Wrist Robots
QC-21	25 kg	2300 N	56.5 Nm	35 Nm	(8) 1/8 NPT; G 1/8 (BSPP)	General Use
QC-21 Hollow-Wrist	25 kg	2300 N	56.5 Nm	35 Nm	See drawing	Hollow Wrist Robots
QC-22	25 kg	2300 N	56.5 Nm	90.4 Nm	(6) 3/8 NPT	Increased Air Flow
QC-27 Hollow-Wrist	38 kg	3500 N	84.7 Nm	99.4 Nm	(8) G 1/8 (BSPP)	Thru Hole
QC-29	35 kg	2900 N	56.5 Nm	78 Nm	(2) 1/8 NPT, (4) #10-32 OR (2) G 1/8 (BSPP), (4) M5	General Use
QC-40Q	50 kg	5600 N	226 Nm	226 Nm	(8) 1/8 NPT	General Use
QC-46	50 kg	5800 N	226 Nm	150 Nm		General Use
QC-50	50 kg	5800 N	226 Nm	226 Nm	(16) M5 and (4) 1/8 BSPP	Increased Air Ports
QC-76	100 kg	12000 N	542 Nm	701 Nm	(5) 3/8 NPT; Rc 3/8 (BSPT)	General Use
QC-110	150 kg	12000 N	784 Nm	784 Nm	Standard QC-110 has (8) 3/8 NPT and G14 has (8) G 1/4 (BSPP)	General Use
QC-160	300 kg	31000 N	2710 Nm	2260 Nm	(5) 3/8 NPT; (4) 1/2 NPT	General Use
QC-113	150 kg	12000 N	784 Nm	565 Nm		General Use - Custom Bolt Pattern
QC-210	300 kg	31000 N	2710 Nm	2260 Nm		General Use
QC-213	300 kg	31000 N	2710 Nm	2260 Nm		General Use - Custom Bolt Pattern
QC-310	510 kg	38000 N	3290 Nm	3160 Nm		General Use
QC-313	510 kg	38000 N	3290 Nm	3160 Nm		General Use – Additional Module Flats
QC-510	700 kg	62000 N	4860 Nm	3500 Nm		General Use
QC-1210	1350 kg	93000 N	5420 Nm	5420 Nm		General Use
QC-1310	2990 kg	110000 N	11000 Nm	12600 Nm		General Use
QC-1510	4080 kg	190000 N	16300 Nm	13900 Nm		General Use

手动工具快换装置

型号	建议额定负载	静态承载力矩（X&Y）	Static Moment Capacity (Z)	气孔尺寸（数量）	应用
MC-50	25 kg	25 Nm	25 Nm	(4) M5	Cobots and General Use
MC-10	5 kg	3.73 Nm	12.4 Nm	(4) M5 or #10-32 Air Only	Cobots
MC-16R	16 kg	24.9 Nm	45.2 Nm	(4) 1/8 NPT	General Use
MC-36R	36 kg	113 Nm	169 Nm	(6) 1/8 NPT	General Use



	产品样本