| 概要 |
系统精度：±1"至7"
信号周期数：2048至63000
空心轴直径：10mm/35mm/100mm
高分辨率和优异的重复精度
应用中的部件数减少多达80%
高方位刚性
接口：1VPP，EnDat |
| 特征 |
小摩擦力矩
这些角度编码器模块摩擦力矩保持不变，启动扭矩小。MRP5000和MRP8000系列编码器在生产后进行了磨合，因此，可在相当长时间内保持稳定的工作性能。
易于安装
所有MRP系列角度编码器模块都含预紧的轴承部件和安装到位的角度编码器。无需精确找正和调试角度编码器模块。配合件上的定心环进一步简化安装。
高重复精度
振动小，测量质量高：配合密切的角度编码器与高精度、高刚性轴承确保超高重复精度。
高精度扫描
超小测量步距和卓越高精度：MRP 5080和MRP 8080采用干涉扫描原理，相位光栅为测量基准。 |
| 技术数据 |
| |
增量式 |
绝对式 |
| MRP2080 |
MRP2010 |
| 接口 |
1Vpp |
EnDat2.2 |
| 信号周期数/圈 |
2048 |
| 系统精度 |
±7″ |
| 最大允许的轴向负载 |
50N（中心负载，仅静态负载，无附加振动或冲击负载） |
| 径向导向精度 |
≤0.60μm |
| 轴的摇摆 |
2.5″ |
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| |
增量式 |
绝对式 |
| MRP5080 |
MRP5010 |
| 接口 |
1Vpp |
EnDat2.2 |
| 信号周期数/圈 |
30000 |
16384 |
| 系统精度 |
±2.5″或±5″ |
| 最大允许的轴向负载 |
200N（中心负载，仅静态负载，无附加振动或冲击负载） |
| 径向导向精度 |
≤0.20μm |
| 轴的摇摆 |
0.7″ |
|
| |
增量式 |
绝对式 |
| MRP8080 |
MRP8081Dplus |
MRP8180 |
MRP8010 |
MRP8110 |
| 接口 |
1Vpp |
4x1Vpp |
1Vpp |
EnDat2.2 |
| 信号周期数/圈 |
63000 |
32768 |
| 系统精度 |
±1″或±2″ |
±0.4″ |
±1″或±2″ |
| 最大允许的轴向负载 |
300N |
1500N |
300N |
1500N |
| 径向导向精度 |
≤0.15μm |
≤0.25μm |
≤0.15μm |
≤0.25μm |
| 轴的摇摆 |
0.5″ |
0.7″ |
0.5″ |
0.7″ |
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| |
增量式 |
绝对式 |
| SRP5080 |
SRP5010 |
| 接口 |
1Vpp |
EnDat2.2 |
| 信号周期数/圈 |
30000 |
16384 |
| 系统精度 |
±2.5″或±5″ |
| 最大允许的轴向负载 |
200N（中心负载，仅静态负载，无附加振动或冲击负载） |
| 径向导向精度 |
≤0.20μm |
| 轴的摇摆 |
0.7″ |
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