| 概要 |
内置定子联轴器
空心轴， ∅ 20 mm / ∅ 35 mm
每圈位置数：26 bit / 28 bit
允许高轴速
带温度传感器
接口：EnDat 2.2，发那科串行接口αi，三菱高速接口
可带功能安全特性 |
| 特征 |
允许高轴速
RCN 2001和RCN 5001系列角度编码器配纯串行接口，允许的轴速高达3000 rpm，满足应用对高动态性能和高精确度的要求。
轻松测量温度
结合使用HEIDENHAINEIB 5200传感器连接盒可测量直驱电机的绕组温度。温度和位置数据由纯数字接口传输给控制系统。
高精度
RCN 2001和RCN 5001系列角度编码器线数高达16,384线，信号输出质量高。优点是电机电流噪声更低，运行更平稳，特别是由直驱电机驱动的旋转轴获益尤其显著。
可靠扫描
采用高质量扫描技术，显著提高抗液体污染和抗冷凝水性能，显著降低其污染对扫描信号或电机控制性能的影响。因此，基本可避免编码器污染导致的加工过程干扰。 |
| 技术数据 |
| 技术参数 |
RCN2511 |
RCN2311 |
RCN2581 |
RCN2381 |
RCN2591F |
RCN2391F |
RCN2591M |
RCN2391M |
| 测量基准 |
DIADUR圆光栅码盘带绝对式和增量式刻轨（16384线） |
| 系统精度 |
±2" |
±4" |
±2" |
±4" |
±2" |
±4" |
±2" |
±4" |
| 但信号周期位置误差 |
≤±0.3" |
≤±0.4" |
≤±0.4" |
≤±0.4" |
≤±0.3" |
≤±0.4" |
≤±0.3" |
≤±0.4" |
功能安全特性
适用于 |
SIL 2，基于EN61508标准
（其它测试基础：
EN61800-5-2）
3级，PL“d”，基于ENISO13849-1:2015 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| PFH |
≤25·10–9（最高海拔高度2000m） |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 安全位置 |
编码器：±0.22°(安全测量步距SM=0.088°)
联轴器：外壳/法兰和空心轴连接的防松保护 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 接口 |
EnDat 2.2 |
EnDat 2.2 |
发那科串行接口αi |
三菱高速接口 |
| 订购标识 |
EnDat 22 |
EnDat 22 |
Fanuc05 |
Mit03-4 |
| 每圈位置数 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
| 电气允许转速 |
≤3000rpm，连续位置值 |
≤1500rpm，连续位置值 |
≤3000rpm，连续位置值 |
时钟频率
计算时间 |
≤16MHz
≤5μs |
≤2MHz
≤8μs |
- |
增量信号
截止频率 |
- |
1 VPP
≥400 kHz |
- |
| 电气连接 |
独立适配电缆，通过快插接头可连接编码器 |
| 电缆长度 |
≤100m（用海德汉电缆；时钟频率≤8MHz） |
≤150m |
≤50m |
≤30m |
| 供电电压 |
DC3.6V至14V |
| 功率消耗 |
3.6V：≤1.1W
14V：≤1.3W |
| 电流消耗 |
5V：140mA（空载） |
| 轴 |
空心轴φ20mm |
| 机械允许轴速 |
≤3000rpm（工作温度为40°C时； |
≤1500rpm |
≤3000rpm |
| 启动扭矩 |
≤0.08 Nm（典型值） |
| 转动惯量 |
转子（空心轴）：180·10–6kgm2
定子（外壳/法兰）：670·10–6kgm2 |
| 被测轴允许的轴向窜动 |
轴向：±0.3mm
径向：φ0.2mm同轴度和工作期间，0.04mm径向跳动（分别相对配合轴的支撑轴） |
| 固有频率 |
≥1000 Hz |
振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms |
≤200 m/s2（EN 60068-2-6）
? ≤200 m/s2（EN 60068-2-27） |
| 工作温度 |
0 °C至60 °C |
| 防护等级 |
IP64 |
| 重量 |
1.1kg |
|
|
|
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|
|
|
|
|
| 技术参数 |
RCN5511 |
RCN5311 |
RCN5581 |
RCN5381 |
RCN5591F |
RCN5391F |
RCN5591M |
RCN5391M |
| 测量基准 |
DIADUR圆光栅码盘带绝对式和增量式刻轨（16384线） |
| 系统精度 |
±2" |
±4" |
±2" |
±4" |
±2" |
±4" |
±2" |
±4" |
| 但信号周期位置误差 |
≤±0.3" |
≤±0.4" |
≤±0.4" |
≤±0.4" |
≤±0.3" |
≤±0.4" |
≤±0.3" |
≤±0.4" |
功能安全特性
适用于 |
SIL2，基于EN61508标准
（其它测试基础：EN61800-5-2）
3级，PL“d”，基于ENISO 13849-1:2015 |
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| PFH |
≤25·10-9（最高海拔高度2000m） |
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| 安全位置 |
编码器：±0.22°(安全测量步距SM=0.088°)
联轴器：外壳/法兰和空心轴连接的防松保护 |
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| 接口 |
EnDat 2.2 |
EnDat 2.2 |
发那科串行接口
αi |
三菱高速接口 |
| 订购标识 |
EnDat 22 |
EnDat 22 |
Fanuc05 |
Mit03-4 |
| 每圈位置数 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
268435456
28位 |
67108864
26位 |
| 电气允许转速 |
≤3000rpm，连续位置值 |
≤1500rpm，连续位置值 |
≤3000rpm，连续位置值 |
时钟频率
计算时间 |
≤16MHz
≤5μs |
≤2MHz
≤8μs |
- |
增量信号
截止频率 |
- |
1 VPP
≥400 kHz |
- |
| 电气连接 |
独立适配电缆，通过快插接头可连接编码器 |
| 电缆长度 |
≤100m（用海德汉电缆；时钟频率≤8MHz） |
≤150m |
≤50m |
≤30m |
| 供电电压 |
DC3.6V至14V |
| 功率消耗 |
3.6V：≤1.1W
14V：≤1.3W |
| 电流消耗 |
5V：140mA（空载） |
| 轴 |
空心轴φ35mm |
| 机械允许轴速 |
≤2000rpm（工作温度为40°C时； |
≤1500rpm |
≤2000rpm |
| 启动扭矩 |
≤0.2 Nm（典型值） |
| 转动惯量 |
转子（空心轴）：130·10–6kgm2
定子（外壳/法兰）：1010·10–6kgm2 |
| 被测轴允许的轴向窜动 |
轴向：±0.3mm
径向：φ0.2mm同轴度和工作期间，0.04mm径向跳动（分别相对配合轴的支撑轴） |
| 固有频率 |
≥1000 Hz |
振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms |
≤200 m/s2（EN 60068-2-6）
? ≤200 m/s2（EN 60068-2-27） |
| 工作温度 |
0 °C至60 °C |
| 防护等级 |
IP64 |
| 重量 |
0.9kg |
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