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SRP系列内置精密轴承和电机的绝对式和增量式角度编码器模块

概要

系统精度:±2.5"至5"
信号周期数:16 384至30 000
空心轴直径:32 mm
一体化的高精度旋转轴解决方案
应用中的部件数量减少达80%

特征

极小齿槽扭矩
优异的速度稳定性和定位精度
接口:1 VPP,EnDat
高精度扫描
超小测量步距和卓越高精度:SRP 5080角度编码器模块采用干涉扫描原理,相位光栅为测量基准。
结构紧凑
这款编码器内的力矩电机与编码器和轴承相互平行,结构设计极为紧凑,全套系统可达高刚性和极高定位精度。
易于安装
这些角度编码器模块含预紧的轴承和角度编码器。无需精确找正和调试角度编码器模块。配合件上的定心环进一步简化安装。
高质量的运动控制
SRP角度编码器的力矩电机无齿槽,因此,不影响高精度方位。确保高一致性的运动控制和定位精度。

技术数据

Identnumber

1110000-01

1110319-01

1110319-02

1110000-02

1110001-01

1110001-02

1110320-01

1110320-02

Product

SRP 5010
0 1SS08C4 2.5
2FA 1EA 4001 0269 D
EnDat2237 01

SRP 5010 0
1SS08C4 5.0
2FA 1EA 4001
0269 D
EnDat2237 01

SRP 5010 0
1SS08C4 5.0
2FA 1EA 4001
0001 D
EnDat2237 01

SRP 5010 0
1SS08C4 2.5
2FA 1EA 4001 0001 D
EnDat2237 01

SRP 5080
3000093S15 0V 2.5
2FA1EA 40 01
0269.05 01

SRP 5080 3000093S15 0V 2.5
2FA1EA 40 01
0001._05 01

SRP 5080 3000093S15 0V 5.0
2FA1EA 40 01
0269.05 01

SRP 5080 3000093S15
0V 5.0
2FA1EA 40 01
0001..05 01

Measuring method

absolute

absolute

absolute

absolute

incremental

incremental

incremental

incremental

System accuracy

± 2.5''

± 5.0''

± 5.0''

± 2.5''

± 2.5''

± 2.5''

± 5.0''

± 5.0''

Data interface

EnDat22

EnDat22

EnDat22

EnDat22

 

 

 

 

Output signal

 

 

 

 

~1Vpp

~1Vpp

~1Vpp

~1Vpp

Positions per revolution

268435456

268435456

268435456

268435456

 

 

 

 

Number of signal periods

 

 

 

 

30000

30000

30000

30000

Power supply

3.6 V ... 14 V

5 V (+-5 %)

Cutoff frequency (-3 dB)

 

 

 

 

500.00 kHz

500.00 kHz

500.00 kHz

500.00 kHz

Reference mark

 

 

 

 

Distance-coded reference marks

Distance-coded reference marks

Distance-coded reference marks

Distance-coded reference marks

Motor Rated voltage DC

48.00 V

48.00 V

48.00 V

48.00 V

48.00 V

48.00 V

48.00 V

48.00 V

Continuous torque
at rated speed

0.39 Nm

0.39 Nm

0.39 Nm

0.39 Nm

0.39 Nm

0.39 Nm

0.39 Nm

0.39 Nm

Mecanics Axial
bearing force

200 N

200 N

200 N

200 N

200 N

200 N

200 N

200 N

Shaft

Offset hollow shaft for axial fastening, diameter 32 H7 mm and 35 H7 mm, with fastening screw thread on both sides 6 x M3, hole dia. 40 mm

Flange version

Flange, center hole Ø 62 H7, with fastening screw thread 6 x M4, hole dia. 70 mm

Operating temperature

0/+40 °C

Max. mechanical
permissible speed/
rotational speed

300 1/min

Axial runout

5 µm

5 µm

1 µm

1 µm

5 µm

1 µm

5 µm

1 µm
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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