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9xxx多分量测力计/测力台
概要

测力台和力链组件
除了经典的测力台,奇石乐还提供石英力链组件套件(已预紧力传感器),因此许多测试与测量的应用中都可以从中找到解决方案。
根据应用的不同,如下的两种将适用:
· 测力计
· 3分量石英力链组件(已预紧型三分量传感器)
这两种类型产品均可进行三分量测力(Fx、Fy、Fz)和六分量测力/扭矩(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz);在这种情况下,扭矩根据测力台的力分量和几何尺寸计算得出。
测力台
测力台包含了4组三分量力传感器,传感器通过大预紧力安装在上下力板之间。测力台已经预紧并且进行了三分力的标定(Fx,Fy,Fz),因此可以非常便捷的集成至实际应用中来进行直接测力。
测力台有两种不同的结构形式:根据预紧方向的不同,分为水平和垂直预紧。
垂直预紧型,此种测力台为非常经典的结构形式。这种结构中,每个三分量力传感器分别通过预紧螺栓独立的进行垂直预紧安装在上下力板之间。
垂直预紧测力台的优点
• 量程大
• 外形尺寸可定制设计,理论上无限制
水平预紧方式,为奇石乐专利,是一种少见的结构形式。在这种情况下,不再使用带有底板和盖板的经典结构;而是在两个侧板和盖板之间的水平方向上,借助预紧螺栓来预紧两个三分量力传感器。
水平预紧型测力台的优点
• 最大限度降低温度对于测量的影响,温度漂移误差小;
• 结构设计紧凑;
• 高固有频率;
三分量力链组件套装(已预紧型三分量力传感器套装)
三分量石英力链组件套件由四个已预加载的三分量石英力链组成,输出至一个加法器。套装组件非常适合设计具有特定尺寸的底板和盖板的测力台客户。为此,传感器套件已在工厂作为力台(Fx、Fy、Fz)进行校准。与测力台不同,三分量石英力链套件仅可在垂直预紧型测
力台的版本中提供。
测力台
+ 标准的测力台-可直接测量
+ 测试标准规范(在FxFyFz方向)
– 外形尺寸为预先设计好,无法进行修改
三分量石英力链组件套装
+ 供用户自行组装力台用于实际应用中
  - 可自行设计特殊尺寸力板
+ 定制化的底板和盖板设计
+ 组件套装已预标定
– 客户需遵守设计规范
– 在测力台完成并准备好测量(底板和盖板的设计和制造以及安装)之前,需要较多工作;这需要相关的专业知识

技术数据
技术指标 单位 9109 9119AA1 9119AA2 9129AA 9139AA 9225C
测量范围 Fx、Fy kN -0.5…0.5 -4…4 -4…4 -10…10 -30…30 -30…30
  Fz kN -0.5…0.5 -4…4 -4…4 -10…10 -30…30 -10…60
  Mz Nm -50…50          
校准范围 Fx、Fy kN 0…0.5 0…0.04 0…0.04 0…0.1 0…0.3 0…3
0…0.05 0…0.4 0…0.4 0…1 0…3 0…30
0…0.01 0…4 0…4 0…10 0…30  
Fz kN 0…0.5 0…0.04 0…0.04 0…0.1 0…0.3 0…6
0…0.05 0…0.4 0…0.4 0…1 0…3 0…60
0…0.1 0…4 0…4 0…10 0…30  
Mx Nm            
My Nm            
Mz Nm            
           
-Mz Nm            
固有频率 fn-Fx kHz >15 ≈6.0 ≈4.3 ≈3.5 ≈2.9 ≈2.2
fn-Fy kHz >15 ≈6.4 ≈4.6 ≈4.5 ≈2.9 ≈2.2
fn-Fz kHz >15 ≈6.3 ≈4.4 ≈3.5 ≈3.0 ≈3.3
fn-Mz kHz            
灵敏度 Fx pC/N ≈-12.5 ≈-26 ≈-26 ≈-8 ≈-8.2 ≈-7.9
Fy pC/N ≈-12.5 ≈-13 ≈-13 ≈-4.1 ≈-4.2 ≈-7.9
Fz pC/Nm ≈-20 ≈-26 ≈-26 ≈-8 ≈-8.2 ≈-3.9
Mz pC/Nm            
尺寸 长度L mm 30 39 55 90 140 260
宽度W mm 30 80 80 105 190 260
高度H mm 29 26 26 32 58 95
外径D mm            
重量 kg 1.04 0.93 1.35 3.2 12.9 52
工作温度范围 -20...+70
技术指标 单位 9257B 9272 9236A1 9236A2 9366CC
测量范围 Fx、Fy kN -5…5 -5…5 -5…5 -5…5 -25…25
  Fz kN -5…10 -5…20     -25…60
  Mz Nm   -200…200      
校准范围 Fx、Fy kN 0…0.5 0…0.5 0…0.2 0…0.1 0…2.5
0…5 0…5     0…25
         
Fz kN 0…1 0…2 0…0.2 0…0.1 0…6
0…10 0…20     0…60
         
Mx Nm     0…30 0…19.5  
My Nm     0…-30 0…-19.5  
Mz Nm   0…±20 0…30 0…19.5  
  0...±200      
-Mz Nm     0…-30 0…19.5  
固有频率 fn-Fx kHz ≈2.3 ≈3.1 ≈2.6 ≈1.9 ≈0.2...≈1.6
fn-Fy kHz ≈2.3 ≈3.1 ≈2.6 ≈1.9 ≈0.2...≈1.6
fn-Fz kHz ≈3.5 ≈6.3 ≈4.5 ≈2.5 ≈0.2...≈1.6
fn-Mz kHz          
灵敏度 Fx pC/N ≈-7.5 ≈-7.8 ≈-7.8 ≈-7.8 ≈-7.8
Fy pC/N ≈-7.5 ≈-7.8 ≈-7.8 ≈-7.8 ≈-7.8
Fz pC/Nm ≈-3.7 ≈-3.5 ≈-3.8 ≈-3.8 ≈-308
Mz pC/Nm   ≈-160      
尺寸 长度L mm 170   260 400  
宽度W mm 100   260 400  
高度H mm 60 70 95 95 90
外径D mm   100     72
重量 kg 7.3 4.2 31.5 72 7
工作温度范围 -20...+70 -20...+70 -20...+60 -20...+60 -20...+70
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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