| 概要 |
RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力，其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅，能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。
RESOLUTE直线光栅系统的超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使其从同类光栅中脱颖而出。
什么是RSLA30栅尺？
RSLA30是一种不锈钢直线硬栅尺，具有30 µm栅距的绝对式栅尺编码。
它可与精细栅距的玻璃栅尺媲美，在5 m长度内的总体精度（包括斜率误差和线性误差）优于±4 µm。它可以方便地成卷存放，一旦展开，就可以像直线栅尺一样使用。
系统设计人员可根据要求选择背面自带的特殊配方不干胶带或用机械夹具进行安装。两种安装方式都有助于使栅尺不受基体热膨胀影响。 |
| 特征 |
串行接口：BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
读数头尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
100 m/s时分辨率达1 nm
20 °C时5 m长度内精度为±4 µm
20 °C时的栅尺热膨胀系数：10.1 ±0.2 µm/m/°C
提供真空兼容和侧面电缆出口型号 |
| 优点 |
高精度直线硬栅尺
优异的运动控制性能
超强的抗污能力
宽松的安装公差
RMS抖动低于10 nm，提高了位置控制稳定性
±40 nm电子细分误差，可实现稳定的速度控制
高级诊断工具选件 |
| 为什么选择这种光栅系统？ |
轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa?100可从RESOLUTE™光栅读数头（标有ADT符号）中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下，借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装，但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错，从而避免机器出现长时间停机。
优异的运动控制性能
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是，该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计，可以捕获该栅尺的准瞬时图像，在分析时，它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米（十亿分之一米）的分辨率以及低噪声（抖动低于10 nm RMS）和仅为±40 nm的低SDE（电子细分误差，一个栅尺刻划周期内的误差）确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈，可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。
宽松的安装公差
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排（一个为增量式，另一个为绝对式）方法，因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是，这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺，将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差（扭摆公差为±0.5°），因此安装快捷方便，具有优异的长期稳定性，即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯，用于进一步协助安装和诊断。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
·为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
·还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
·显示通信报警
·复制读数头LED
·其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头（标有ADT符号）与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈，以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能：
·远程校准
·在整个轴长上实现信号优化
·显示光栅位置（相对于栅尺）的数字读数
·导出和保存数据
·设定零位 |
| 技术数据 |
| 测量标准 |
绝对编码式高精度不锈钢直线硬栅尺 |
| 读数头尺寸 (LxWxH) |
36 mm x 16.5 mm x 14.8 mm |
| 栅距 |
标称30 µm |
| 20 °C时的热膨胀系数 |
10.1 ±0.2 μm/m/°C |
| 20 °C时的精度等级 |
1 m内为±1.5 µm，2 m内为±2.25 µm，3 m内为±3 µm，5 m内为±4 µm，（包括斜率误差和线性误差），校准可溯源到国际标准 |
| 栅尺长度 |
一些BiSS C协议类型有最大长度限制 |
| （详见规格手册） |
| 80 mm至5 米 |
| 最高速度 |
（详见规格手册） |
| 最高可达100 m/s |
| 串行接口* |
BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ†、Yaskawa |
| 分辨率 |
BiSS C：分辨率为50 nm、5 nm和1 nm |
| FANUC、Mitsubishi和Siemens DRIVE-CLiQ†：分辨率为50 nm和1 nm |
| Panasonic：分辨率为100 nm、5 nm和1 nm |
| Yaskawa：分辨率为50 nm和1 nm |
| 电子细分误差 (SDE) |
±40 nm |
| 电气连接 |
电缆长度长达10 m，采用D型连接器（9针或15针），散线，FANUC兼容连接器，LEMO以及M12 |
| 电源 |
5 V ±10%，5 V时最大为250 mA（带终端） |
| 振动（工作） |
55 Hz至2000 Hz时，最大振动为300 m/s2 |
| 冲击（非工作） |
1000 m/s2，6 ms，½正弦 |
| 工作温度 |
0 °C至+80 °C |
| 防护等级 |
IP64 |
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