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RESOLUTETM 绝对式光栅系统配用RTLA30直线栅尺

概要

RESOLUTE是真正意义的绝对式、精细栅距光栅系统。它具有极强的抗污能力,其超凡的技术指标更是位置反馈领域的一大新突破。它是世界上第一款绝对式光栅,能够在100 m/s的转速下达到1 nm分辨率。
RESOLUTE直线光栅系统的超低电子细分误差 (SDE) 和抖动使其从同类光栅中脱颖而出。
什么是RTLA30栅尺?
RTLA30是一种轻薄小巧的不锈钢钢带栅尺,具有30 µm栅距的绝对式栅尺编码。精度达±5 µm/m,长度可达21米。有两种安装选项可供选择,均具有独立热膨胀系数和钢带栅尺的便利性。
RTLA30能够与革命性创新的FASTRACK™栅尺导轨系统结合使用。该系统可快速轻松地安装导轨,而无需固定孔。移除一次性垫片,然后将钢带栅尺送入导轨。
RTLA30-S通过背面自带的不干胶带固定到基体上。不干胶的作用是确保基体的热膨胀不会影响到栅尺。
为了完成安装,两种类型的栅尺都用夹具夹在一个点上,从而提供基准位置。

特征

串行接口:BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
读数头尺寸:36 x 16.5 x 17.2 mm
100 m/s时分辨率达1 nm
20 °C时精度为±5 µm/m
20 °C时的栅尺热膨胀系数:10.1 ±0.2 µm/m/°C
提供真空兼容和侧面电缆出口型号

优点

钢带栅尺的便利性和无与伦比的坚固性
优异的测量性能
抗污能力优异
安装简便
高速和高分辨率
RMS抖动低于10 nm,提高了位置控制稳定性
±40 nm电子细分误差,可实现稳定的速度控制
高级诊断工具选件

为什么选择这种光栅系统?

轻松查错和维护
高级诊断工具ADTa?100可从RESOLUTE™光栅读数头(标有ADT符号)中获取全面的实时数据。然后通过用户友好型ADT View软件界面显示这些信息。尽管在大多数情况下,借助光栅内置的LED安装指示灯就能够完成系统安装,但ADT可协助完成要求更加严苛的安装操作。ADT还可报告光栅性能并协助系统查错,从而避免机器出现长时间停机。
优异的运动控制性能
成熟、可靠和创新的工作方法造就了RESOLUTE业界领先的性能。重要的是,该系统使用标称栅距为30 µm的单码道非重复“条形码”栅尺格式。RESOLUTE读数头采用先进的光学设计,可以捕获该栅尺的准瞬时图像,在分析时,它还能在速度达到100 m/s时识别独特位置。该系统能够凭借低至1纳米(十亿分之一米)的分辨率以及低噪声(抖动低于10 nm RMS)和仅为±40 nm的低SDE(电子细分误差,一个栅尺刻划周期内的误差)确定位置。该分析提供具有优异保真度的光栅反馈,可确保更稳定的速度控制和超强的位置稳定性。
宽松的安装公差
RESOLUTE没有采用传统的双码道并排(一个为增量式,另一个为绝对式)方法,因为该方法在有少量角度准直偏差时会出现移相这一固有问题。与之不同的是,这种绝对式光栅采用单码道绝对式栅尺,将绝对位置和内置的相位信息整合为单个代码。该技术使RESOLUTE具有更宽松的安装公差(扭摆公差为±0.5°),因此安装快捷方便,具有优异的长期稳定性,即使运动轴随着时间的推移而出现驻留或移动时也是如此。读数头上有一个内置LED安装指示灯,用于进一步协助安装和诊断。
外部接口选项
Siemens DRIVE-CLiQ外部接口
·为Siemens DRIVE-CLiQ串行接口所必需
·还可提供用于高精度圆光栅系统的双读数头输入选项
·显示通信报警
·复制读数头LED
·其他可用串行接口不需要外部接口。
可选的高级诊断工具ADTa-100
RESOLUTE光栅读数头(标有ADT符号)与高级诊断工具ADTa-100和ADT View软件兼容。它们可提供全面的实时光栅数据反馈,以协助完成要求更加严苛的安装和诊断操作。直观的软件界面具有以下功能:
·远程校准
·在整个轴长上实现信号优化
·显示光栅位置(相对于栅尺)的数字读数
·导出和保存数据
·设定零位

技术数据
测量标准 FASTRACK RTLA30:带导轨系统的不锈钢钢带栅尺
RTLA30-S:背面自带不干胶带的绝对编码式不锈钢钢带栅尺,可直接安装至基体,无需FASTRACK导轨
读数头尺寸 (LxWxH) 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
栅距 标称30 µm
20 °C时的热膨胀系数 10.1 ±0.2 μm/m/°C
20 °C时的精度等级 ±5 μm/m
栅尺长度 一些BiSS C协议类型有最大长度限制(详见规格手册)
FASTRACK:100 mm至25 米
RTLA30/RTLA30-S:最长可达21 m
最高速度 (详见规格手册)
最高可达100 m/s
串行接口* BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa
分辨率 BiSS C:分辨率为50 nm、5 nm和1 nm
FANUC、Mitsubishi、Siemens DRIVE-CLiQ和Yaskawa:分辨率为50 nm和1 nm
Panasonic:分辨率为100 nm、5 nm和1 nm
电子细分误差 (SDE) ±40 nm
电气连接 电缆长度长达10 m,采用D型连接器(9针或15针),散线,FANUC兼容连接器,LEMO以及M12
电源 5 V ±10%,5 V时最大为250 mA(带终端)
振动(工作) 55 Hz至2000 Hz时,最大振动为300 m/s2
冲击(非工作) 1000 m/s2,6 ms,½正弦
工作温度 0 °C至+80 °C
防护等级 IP64
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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