| 概要 |
根据您对伺服系统的完整要求，Glentek生产两个完整的系列（GM和GMR）高性能永磁直流刷式伺服电机。以下是每个系列的一般说明：
GM系列
GM系列采用传统的铁氧体磁体，高惯量电枢为中高惯量负载提供了改进的电机-负载惯量匹配。这有助于减少机械轴共振，从而在增加稳定性的情况下获得更高的rvo增益。所有机架尺寸都包含倾斜电枢，可在所有速度下提供超平稳操作（即低齿槽转矩）。•连续扭矩范围：1.9磅英寸（0.21牛米）至113磅英寸（12.8牛米）•峰值扭矩范围：12.0磅英寸（1.4牛米）至338磅英寸（38.1牛米）
GMR系列
该系列采用高能钕铁硼（NdFeB）磁体，与传统的铁氧体磁体设计相比，该磁体在小的封装中提供大的扭矩，具有高的动态性能。由于这些电机的高转矩惯性比，它们适合需要高加速和减速特性或电机物理尺寸是主要问题的应用。“连续扭矩范围：16.0磅英寸（1.81牛米）至65.0磅英寸（7.34牛米）•峰值扭矩范围：80.0磅英寸 |
| 特征 |
• 高能钕铁硼（NdFeB）磁体设计在更小的封装中提供大的扭矩，具有高的动态性能。（GMR系列）
• 倾斜电枢设计可在所有速度下提供超平滑操作（即低齿槽转矩）。
• 采用坚固、高性能轴承和符合IP54密封标准的TENV结构，可承受最恶劣的工业环境。3.3”、4.0”、4.9”和6.0”机架电机可选用IP65密封。
• 各种电气绕组可作为标准提供，以适应低压和高压驱动器，从而提供合适的速度和扭矩特性。可选的自定义电气绕组可满足几乎任何要求
• 提供全球标准安装配置。可选的自定义安装配置几乎可以满足任何要求。
•
行业标准导线端接配置。（即MS连接器、流体密封应力消除电缆出口、带飞线和接线盒的NPT孔）
• 可选的行业标准反馈设备。（即高性能银换向器转速表、编码器和解析器）
• 轴键槽标准。
• H级绝缘标准。
• 可选24VDC制动。
• 适用于美国和加拿大的UL认可组件。
•
CE标志。
• 符合RoHS。 |
| 环境 |
储存温度：-20℃至70℃
工作温度：
• 标准：-20°C至40°C不减额，40°C以上每10°C减额扭矩10%
• 特殊：-40℃至40℃无减额，40℃以上每10℃减额扭矩10%
湿度：5%至95%相对湿度，无冷凝
海拔高度：高达1000米，无降额，1000米以上每1000米减额扭矩10% |
| 技术概述 |
| 型号 |
最大速度时功率
Kw |
连续转矩
Nm |
连续电流
A |
峰值转矩
Nm |
峰值电流
A |
Kt
Nm/A |
Kv
V/Krpm |
最大转速
rpm |
| GM2320-7 |
0.090 |
0.21 |
3.0 |
1.07 |
15.0 |
0.07 |
7.4 |
4000 |
| GM2320-16 |
0.090 |
0.21 |
1.4 |
1.07 |
7.0 |
0.15 |
16 |
4000 |
| GM2340-8 |
0.186 |
0.35 |
5.0 |
1.75 |
25.0 |
0.07 |
7.5 |
5000 |
| GM2340-11 |
0.149 |
0.35 |
3.3 |
1.75 |
16.5 |
0.11 |
11 |
4000 |
| GM2340-15 |
0.149 |
0.35 |
2.5 |
1.75 |
12.5 |
0.14 |
15 |
4000 |
| GM3310-25 |
0.179 |
0.50 |
2.1 |
2.50 |
10.5 |
0.24 |
25 |
3400 |
| GM3320-22 |
0.313 |
0.85 |
4.4 |
4.24 |
22.0 |
0.19 |
22 |
3500 |
| GM3320-30 |
0.283 |
0.85 |
3.0 |
4.24 |
15.0 |
0.28 |
30 |
3200 |
| GM3330-12 |
0.435 |
1.04 |
8.8 |
5.20 |
43.8 |
0.12 |
12.8 |
4000 |
| GM3330-30 |
0.348 |
1.04 |
3.6 |
5.20 |
18.2 |
0.29 |
30 |
3200 |
| GM3330-41 |
0.218 |
1.04 |
2.6 |
5.20 |
13.1 |
0.40 |
41 |
2000 |
| GM3340-22 |
0.440 |
1.20 |
6.3 |
5.99 |
31.5 |
0.19 |
22 |
3500 |
| GM3340-27 |
0.414 |
1.20 |
4.7 |
5.99 |
23.6 |
0.25 |
27 |
3300 |
| GM3340-30 |
0.403 |
1.20 |
4.2 |
5.99 |
21.0 |
0.29 |
30 |
3200 |
| GMR3340-27 |
0.627 |
1.81 |
7.1 |
9.05 |
35.5 |
0.25 |
27 |
3300 |
| GMR3340-30 |
0.604 |
1.81 |
6.3 |
9.05 |
31.5 |
0.29 |
30 |
3200 |
| GM4010-20 |
0.619 |
1.47 |
7.7 |
7.35 |
38.5 |
0.19 |
20 |
4000 |
| GM4010-30 |
0.567 |
1.47 |
5.1 |
7.35 |
25.5 |
0.29 |
30 |
3700 |
| GM4020-25 |
1.089 |
2.60 |
11.0 |
13.00 |
55.0 |
0.24 |
25 |
4000 |
| GM4020-39 |
0.955 |
2.60 |
6.6 |
13.00 |
33.0 |
0.40 |
39 |
3500 |
| GM4020-60 |
0.597 |
2.60 |
4.6 |
13.00 |
23.0 |
0.57 |
60 |
2200 |
| GM4040-20 |
1.477 |
3.54 |
18.4 |
17.70 |
92.0 |
0.19 |
20 |
4000 |
| GM4040-41 |
1.298 |
3.54 |
9.1 |
17.70 |
45.5 |
0.39 |
41 |
3500 |
| GM4040-60 |
0.813 |
3.54 |
6.2 |
17.70 |
31.0 |
0.57 |
60 |
2200 |
| GM4050-38 |
1.708 |
4.67 |
12.9 |
23.35 |
64.5 |
0.36 |
38 |
3500 |
| GM4050-60 |
1.074 |
4.67 |
8.2 |
23.35 |
41.0 |
0.57 |
60 |
2200 |
| GM4060-41 |
2.11 |
5.78 |
14.9 |
28.90 |
74.5 |
0.39 |
41 |
3500 |
| GMR4910-26 |
0.903 |
2.15 |
8.6 |
10.75 |
43.0 |
0.25 |
26 |
4000 |
| GMR4910-37 |
0.835 |
2.15 |
5.9 |
10.75 |
29.5 |
0.36 |
37 |
3700 |
| GMR4920-38 |
1.537 |
3.95 |
10.8 |
19.75 |
54.0 |
0.36 |
38 |
3700 |
| GMR4920-68 |
0.873 |
3.95 |
6.0 |
19.75 |
30.0 |
0.66 |
68 |
2100 |
| GMR4940-38 |
2.253 |
5.65 |
15.2 |
28.25 |
76.0 |
0.37 |
38 |
3800 |
| GMR4940-78 |
0.999 |
5.65 |
6.6 |
28.25 |
33.0 |
0.75 |
78 |
1700 |
| GMR4950-35 |
3.081 |
7.34 |
21.4 |
36.70 |
107.0 |
0.34 |
35 |
4000 |
| GMR4950-57 |
1.924 |
7.34 |
13.4 |
36.70 |
67.0 |
0.55 |
57 |
2500 |
| GM6060-39 |
2.663 |
8.47 |
22.8 |
42.35 |
114.0 |
0.37 |
39 |
3000 |
| GM6060-50 |
2.223 |
8.47 |
17.8 |
42.35 |
89.0 |
0.48 |
50 |
2500 |
| GM6060-70 |
1.596 |
8.47 |
12.5 |
42.35 |
62.4 |
0.67 |
70 |
1800 |
| GM6060-96 |
1.335 |
8.47 |
9.3 |
42.35 |
46.5 |
0.92 |
96 |
1500 |
| GM6090-50 |
3.327 |
12.77 |
26.7 |
63.85 |
133.5 |
0.48 |
50 |
2500 |
|
| |
