| 概要 |
M2系列低压直流伺服电机，低压直流绕组设计，供电电压24VDC-80VDC，机座尺寸有40mm，60mm和80mm，绝缘等级：Class B（130℃），IP65防护等级（除轴贯通部分及电机出线端），功率范围分为：60W-750W，额定转速：3000转，集成2500线省线型增量编码器，配套M2DC系列直流输入伺服驱动器，部分机型带有制动器。 |
| 特征 |
• 高转矩，小尺寸, 产品尺寸：口40、口60、口80
• 功率范围：60W-1000W
• 低齿槽效应
• 绕组可支持驱动电压：24VDC 到 240VAC
• 可选择编码器反馈方式
• 增量式光电编码器
• 省线增量式光电编码器
• 多圈绝对值编码器
• 标准型制动器选项
• 前出轴油封保护
• IP65 防护等级
• 所有电机都符合CE，UL 认证以及RoHS 标准
• 可定制/ 选配：出轴、绕组、连接器、编码器、旋转变压器、轴端密封、温度传感器 |
| 电机结构 |
 |
| 技术概述 |
| 型号 |
M0401HE4-KCD-*NV |
M0402FE4-KCD-*NV |
M0601GE4-KCF-*NV |
M0602FE4-KCF-*NV |
M0602GE4-KCF-*NV |
M0801GE4-KCF-*NV |
M0802EE4-KCF-*NV |
M0803GE4-KCF-NNV |
| 额定转速下推荐驱动器输入电压(DC-Bus) |
36 |
60 |
48 |
80 |
48 |
48 |
80 |
48 |
| 额定输出功率 |
watts |
60 |
100 |
200 |
400 |
400 |
300 |
500 |
750 |
| 额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
| 最大转速 |
rpm |
6000 |
5500 |
6000 |
6000 |
4500 |
6000 |
5500 |
3600 |
| 额定转矩 |
Nm |
0.19 |
0.32 |
0.64 |
1.26 |
1.27 |
0.95 |
1.8 |
2.4 |
| 峰值转矩 |
Nm |
0.48 |
0.91 |
1.9 |
3.6 |
3.4 |
2.3 |
4.6 |
6 |
| 额定电流 |
A (rms) |
5.7 |
5.2 |
10 |
10 |
12 |
10 |
10 |
22.5 |
| 峰值电流 |
A (rms) |
14.3 |
15.6 |
30 |
30 |
36 |
25 |
28 |
56.5 |
| 反动势常数 ±5% |
V (rms) / K rpm |
2.1 |
3.8 |
4.1 |
7.5 |
6.3 |
6.2 |
11.2 |
7.8 |
| 转矩系数 ±5% |
Nm / A (rms) |
0.035 |
0.061 |
0.065 |
0.124 |
0.103 |
0.096 |
0.176 |
0.11 |
| 绕组电阻(Line-Line) |
Ohm ±10%@25°C |
0.36 |
0.48 |
0.192 |
0.25 |
0.214 |
0.188 |
0.22 |
0.06 |
| 绕组电抗(Line-Line) |
mH (typ.) |
0.39 |
0.58 |
0.56 |
0.84 |
0.6 |
0.85 |
1.25 |
0.43 |
| 转动惯量 |
Kg·m2 |
0.0232×10-4 |
0.0428×10-4 |
0.165×10-4 |
0.272×10-4 |
0.272×10-4 |
0.45×10-4 |
0.63×10-4 |
0.89×10-4 |
| 转动惯量-带制动器 |
Kg·m2 |
0.0298×10-4 |
0.0494×10-4 |
0.22×10-4 |
0.326×10-4 |
0.326×10-4 |
0.45×10-4 |
0.71×10-4 |
0.97×10-4 |
| 轴向负载 |
N (max.) |
50 |
50 |
70 |
70 |
70 |
90 |
90 |
90 |
| 径向负载 ( 轴末端) |
N (max.) |
50 |
60 |
200 |
240 |
240 |
200 |
240 |
270 |
| 重量 |
kg |
0.4 |
0.55 |
1.1 |
1.4 |
1.4 |
1.7 |
2.2 |
2.6 |
| 重量-带制动器 |
kg |
0.65 |
0.8 |
1.6 |
1.9 |
1.9 |
2.5 |
3 |
3.4 |
|
| |
