| 概要 |
| 直驱电机的一体化结构，使负载可以直接安装在直驱马达的安装面上，所以由电机到工位盘之间没有精度损失。这样就增加了设备的精度。因为没有减速机等机械结构，所以没有像传统交流伺服那样的能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易。 |
| 由于直驱电机省去了减速机等机械结构，节省空间，减少设备尺寸。 |
| 特征 |
直接安装的结构
使得工位的定位精度和直驱电机一致。直接安装方式因为省去了齿轮造成的能量损失，从而实现节能。 |
大中心通孔
大的中心孔允许线缆、轴、激光灯穿过。 |
洁净和免维护结构
直驱电机可以达到10级洁净度。适用于洁净室应用。完全封闭的交叉滚子轴承，不需要润滑油脂，从而避免了污染。 |
高效、节能
混合型的磁路可以在低电流情况下产生高扭矩。更低的发热量缩短了冷却时间，缩短了生产周期，提高了生产效率。 |
低轴向、径向跳动
提供高达5微米轴向和径向跳动规格。若需更高指标，请咨询FASTAR MOTION或您身边的代理商。 |
| 应用领域 |
| 应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、太阳能电池设备、半导体IC测试机、半导体划片机、LCD研磨机、LCD行业彩色滤光片镀膜机、光媒体CVD/PVD溅射机、科研大型天体望远镜、汽车行业转向测试设备、医疗行业血糖值试验机、伺服压力机、光媒体CVD/PVD溅射机、LED晶圆紫外激光高速划片设备等 |
| 技术概述 |
| 主要参数 |
单位 |
DDM062060 |
DDM080050 |
DDM080067 |
DDM100035 |
DDM120050 |
DDM140129 |
DDM140189 |
DDM170050 |
DDM170075 |
DDM170080 |
| 连续转矩 |
N.m |
0.3 |
0.9 |
1 |
1 |
3.5 |
18 |
40 |
5.4 |
16.8 |
9.9 |
| 连续电流 |
A rms |
1.6 |
3.2 |
3.2 |
1.5 |
1.2 |
5 |
8 |
3 |
3.5 |
3 |
| 最大转矩 |
N.m |
1.0 |
2.7 |
3 |
3 |
10.5 |
47 |
73 |
16 |
50 |
30 |
| 最大电流 |
A rmS |
4.8 |
9.6 |
9.6 |
4.5 |
3.5 |
13 |
14.5 |
9 |
10.5 |
9 |
| 转矩常数 |
Nm/A rms |
0.2 |
0.28 |
0.31 |
0.67 |
3.0 |
3.6 |
5 |
1.8 |
4.8 |
3.3 |
| 电阻 |
Ω(25℃) |
2.6 |
1.3 |
1.5 |
6.7 |
27.6 |
5.3 |
2.8 |
6.9 |
11.7 |
1.4 |
| 电感 |
mH (25℃) |
1.7 |
1.7 |
1.8 |
5.2 |
18.7 |
9.3 |
5.4 |
8.3 |
16.3 |
1.8 |
| 极数 |
- |
14 |
10 |
10 |
20 |
20 |
30 |
30 |
40 |
32 |
32 |
| 反电势常数 |
Vrms/rad/s |
0.2 |
0.2 |
0.26 |
0.55 |
2.4 |
2.9 |
4.1 |
1.5 |
3.9 |
2.7 |
| 最大额定功耗 |
W(25℃) |
12.7 |
25.4 |
29.3 |
28.8 |
69.7 |
253 |
342.2 |
118.6 |
273.7 |
24.1 |
| 电机常数 |
Nm/√W |
0.1 |
0.2 |
0.21 |
0.2 |
0.4 |
1.1 |
2.2 |
0.5 |
1.0 |
2.0 |
| 转动惯量 |
Kg.m2 |
6.5*10-5 |
1.5*10-4 |
2.2*10-4 |
4 |
0.0016 |
0.0027 |
0.0048 |
0.004 |
0.004 |
0.004 |
| 电机重量 |
Kg |
0.65 |
1.5 |
1.8 |
1.1 |
2.3 |
7.3 |
11.7 |
3.9 |
6 |
5.6 |
| 最高转速 |
rpm |
600 |
600 |
450 |
350 |
350 |
250 |
350 |
500 |
350 |
250 |
| 定位精度 |
Arc sec |
±30 |
±50 |
±30 |
±50 |
±20 |
±20 |
±25 |
±20 |
±20 |
±25 |
| 重复精度 |
Arc sec |
±2.5 |
±2.5 |
±1.5 |
±2.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±2.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±2.5 |
| 分辨率 |
sin/cos |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
23位 |
| 最大轴向载荷 |
N |
50 |
50 |
150 |
50 |
500 |
5000 |
5000 |
2500 |
2500 |
1500 |
| 最大径向载荷 |
N.m |
- |
- |
- |
- |
10 |
50 |
50 |
20 |
20 |
20 |
| 轴向偏摆 |
mm |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.02 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.03 |
| 径向偏摆 |
mm |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
0.02 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.03 |
|
| 主要参数 |
单位 |
DDM180055 |
DDM180095 |
DDM180098 |
DDM180125 |
DDM220070 |
DDM220123 |
DDM220168 |
DDM224042 |
DDM224065 |
DDM260208 |
| 连续转矩 |
N.m |
14 |
25.2 |
27.4 |
40.1 |
9.9 |
50.6 |
86.6 |
9.9 |
19.8 |
230 |
| 连续电流 |
A rms |
4.5 |
4.5 |
3.7 |
4.5 |
5.5 |
5.5 |
5.7 |
2.3 |
2.3 |
23 |
| 最大转矩 |
N.m |
42 |
76 |
83 |
120 |
30 |
152 |
266 |
30 |
60 |
350 |
| 最大电流 |
A rmS |
13.5 |
13.5 |
11.2 |
13.5 |
16.5 |
16.5 |
17.5 |
7 |
7 |
35 |
| 转矩常数 |
Nm/A rms |
3.1 |
5.6 |
7.4 |
8.9 |
1.8 |
9.2 |
15.2 |
4.3 |
8.6 |
10 |
| 电阻 |
Ω(25℃) |
3.5 |
1.5 |
1.5 |
8 |
1.5 |
3.2 |
4.2 |
22.5 |
26.3 |
6.4 |
| 电感 |
mH (25℃) |
5.7 |
2.6 |
2.6 |
15.8 |
2.4 |
8.5 |
11.6 |
50.4 |
78.8 |
16.3 |
| 极数 |
- |
32 |
32 |
32 |
32 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
| 反电势常数 |
Vrms/rad/s |
2.5 |
4.6 |
6.0 |
7.3 |
8.3 |
8.3 |
12.4 |
3.5 |
7.0 |
6.3 |
| 最大额定功耗 |
W(25℃) |
135.3 |
58.0 |
39.2 |
309.3 |
86.6 |
184.8 |
260.6 |
227.3 |
265.7 |
6464.8 |
| 电机常数 |
Nm/√W |
1.2 |
3.3 |
4.4 |
2.3 |
1.1 |
3.7 |
5.4 |
0.7 |
1.2 |
2.9 |
| 转动惯量 |
Kg.m2 |
0.004 |
0.0067 |
0.0067 |
0.01 |
0.01 |
0.034 |
0.036 |
0.0072 |
0.018 |
0.058 |
| 电机重量 |
Kg |
5.4 |
9.1 |
9.4 |
13 |
6.5 |
20 |
24.7 |
6.3 |
11.5 |
42.5 |
| 最高转速 |
rpm |
250 |
300 |
300 |
250 |
120 |
200 |
150 |
250 |
150 |
250 |
| 定位精度 |
Arc sec |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±15 |
±20 |
±20 |
±20 |
±20 |
±10 |
| 重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.0 |
| 分辨率 |
sin/cos |
11740 |
11740 |
11740 |
11740 |
20000 |
11740 |
11740 |
11740 |
16384 |
2097152 |
| 最大轴向载荷 |
N |
2500 |
4000 |
4000 |
2500 |
1000 |
8000 |
8000 |
2500 |
2500 |
8000 |
| 最大径向载荷 |
N.m |
20 |
40 |
40 |
20 |
20 |
80 |
80 |
20 |
20 |
80 |
| 轴向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
| 径向偏摆 |
mm |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
0.005 |
|
| 主要参数 |
单位 |
DDM380230 |
DDM390245 |
DDM408077 |
DDM408102 |
DDM408165 |
DDM408180 |
DDM408181 |
DDM670179 |
| 连续转矩 |
N.m |
600 |
280 |
150 |
250 |
500 |
500 |
500 |
1380 |
| 连续电流 |
A rms |
32 |
5 |
5.0 |
4.5 |
8.6 |
8.6 |
8.6 |
28 |
| 最大转矩 |
N.m |
1406 |
1400 |
300 |
750 |
1500 |
1500 |
1500 |
2400 |
| 最大电流 |
A rmS |
75 |
25 |
10.2 |
13.5 |
25.8 |
25.8 |
25.8 |
50 |
| 转矩常数 |
Nm/A rms |
18.8 |
56 |
29.2 |
58.2 |
58.2 |
58.2 |
58.2 |
48.2 |
| 电阻 |
Ω(25℃) |
1.5 |
15.6 |
5.6 |
10.1 |
3.3 |
3.3 |
3.3 |
0.8 |
| 电感 |
mH (25℃) |
2.5 |
21.3 |
31.2 |
56.2 |
18.4 |
18.4 |
18.4 |
9.1 |
| 极数 |
- |
66 |
66 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
80 |
| 反电势常数 |
Vrms/rad/s |
15.3 |
45.7 |
23.8 |
47.5 |
47.5 |
47.5 |
47.5 |
39.4 |
| 最大额定功耗 |
W(25℃) |
2933 |
744.7 |
|
|
|
|
|
|
| 电机常数 |
Nm/√W |
11.1 |
10.3 |
17.6 |
17.6 |
17.6 |
17.6 |
17.6 |
17.6 |
| 转动惯量 |
Kg.m2 |
0.53 |
0.7 |
0.18 |
0.26 |
0.45 |
0.45 |
0.45 |
5 |
| 电机重量 |
Kg |
109 |
158 |
36 |
46 |
94 |
130 |
130 |
260 |
| 最高转速 |
rpm |
150 |
50 |
300 |
80 |
60 |
60 |
60 |
50 |
| 定位精度 |
Arc sec |
±15 |
±30 |
±20 |
±20 |
±15 |
±15 |
±20 |
±20 |
| 重复精度 |
Arc sec |
±1.5 |
±2.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
±1.5 |
| 分辨率 |
sin/cos |
3020800 |
15744 |
16384 |
16384 |
16384 |
16384 |
23600 |
23位 |
| 最大轴向载荷 |
N |
15000 |
50000 |
40000 |
40000 |
15000 |
15000 |
15000 |
10000 |
| 最大径向载荷 |
N.m |
300 |
2000 |
400 |
400 |
500 |
500 |
500 |
5000 |
| 轴向偏摆 |
mm |
0.008 |
0.01 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.02 |
| 径向偏摆 |
mm |
0.008 |
0.01 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.008 |
0.02 |
|
| |
