概要 |
集成式步进产品中包含了步进电机和驱动器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,空间缩小40%以上,减少50%以上接线,具有良好的电磁兼容特性,系统拓扑结构简单,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。 |
特征 |
抗共振-更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STM-R系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
细分插补-更平滑的运动表现
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
低速力矩平滑-更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
输入信号平滑-更稳定的系统表现
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。
自检和自动设置
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。 |
STM-R技术概述 |
型号 |
电源电压 |
控制模式 |
静力矩 |
编码器反馈 |
后出轴 |
(Nm) |
STM17R-1 |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.23 |
无 |
无 |
STM17R-1D |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.23 |
无 |
有 |
STM17R-1E |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.23 |
有 |
无 |
STM17R-2 |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.38 |
无 |
无 |
STM17R-2D |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.38 |
无 |
有 |
STM17R-2E |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.38 |
有 |
无 |
STM17R-3 |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.48 |
无 |
无 |
STM17R-3D |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.48 |
无 |
有 |
STM17R-3E |
12-48 VDC |
脉冲控制 |
0.48 |
有 |
无 |
STM23R-2 |
12-70 VDC |
脉冲控制 |
0.9 |
无 |
无 |
STM23R-2D |
12-70 VDC |
脉冲控制 |
0.9 |
无 |
有 |
STM23R-2E |
12-70 VDC |
脉冲控制 |
0.9 |
有 |
无 |
STM23R-3 |
12-70 VDC |
脉冲控制 |
1.5 |
无 |
无 |
STM23R-3D |
12-70 VDC |
脉冲控制 |
1.5 |
无 |
有 |
STM23R-3E |
12-70 VDC |
脉冲控制 |
1.5 |
有 |
无 |
|
STM技术概述 |
型号 |
电源电压 |
控制模式 |
静力矩 |
通讯接口 |
编码器反馈 |
(Nm) |
STM11Q-1RE |
15-30 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.05 |
RS-485 |
有 |
STM11Q-2RE |
15-30 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.08 |
RS-485 |
有 |
STM11Q-3RE |
15-30 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1 |
RS-485 |
有 |
STM11S-1RE |
15-30 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL |
0.05 |
RS-485 |
有 |
STM11S-2RE |
15-30 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL |
0.08 |
RS-485 |
有 |
STM11S-3RE |
15-30 VDC |
脉冲控制,速度模式,SCL |
0.1 |
RS-485 |
有 |
STM17C-1CE |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.23 |
CANopen,RS-232 |
有 |
STM17C-1CN |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.23 |
CANopen,RS-232 |
无 |
STM17C-2CE |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.38 |
CANopen,RS-232 |
有 |
STM17C-2CN |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.38 |
CANopen,RS-232 |
无 |
STM17C-3CE |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.48 |
CANopen,RS-232 |
有 |
STM17C-3CN |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.48 |
CANopen,RS-232 |
无 |
STM17Q-1AE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.23 |
RS-232 |
有 |
STM17Q-1AN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.23 |
RS-232 |
无 |
STM17Q-1RE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.23 |
RS-485 |
有 |
STM17Q-1RN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.23 |
RS-485 |
无 |
STM17Q-2AE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.38 |
RS-232 |
有 |
STM17Q-2AN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.38 |
RS-232 |
无 |
STM17Q-2RE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.38 |
RS-485 |
有 |
STM17Q-2RN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.38 |
RS-485 |
无 |
STM17Q-3AE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.48 |
RS-232 |
有 |
STM17Q-3AN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.48 |
RS-232 |
无 |
STM17Q-3RE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.48 |
RS-485 |
有 |
STM17Q-3RN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.48 |
RS-485 |
无 |
STM17S-1AE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.23 |
RS-232 |
有 |
STM17S-1AN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.23 |
RS-232 |
无 |
STM17S-1RE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.23 |
RS-485 |
有 |
STM17S-1RN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.23 |
RS-485 |
无 |
STM17S-2AE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.38 |
RS-232 |
有 |
STM17S-2AN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.38 |
RS-232 |
无 |
STM17S-2RE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.38 |
RS-485 |
有 |
STM17S-2RN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.38 |
RS-485 |
无 |
STM17S-3AE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.48 |
RS-232 |
有 |
STM17S-3AN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.48 |
RS-232 |
无 |
STM17S-3RE |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.48 |
RS-485 |
有 |
STM17S-3RN |
12-48 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
0.48 |
RS-485 |
无 |
STM23C-2CE |
12-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
1 |
CANopen,RS-232 |
有 |
STM23C-2CN |
12-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
1 |
CANopen,RS-232 |
无 |
STM23C-3CE |
12-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
1.5 |
CANopen,RS-232 |
有 |
STM23C-3CN |
12-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
1.5 |
CANopen,RS-232 |
无 |
STM23IP-2EE |
12-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
1 |
EtherNet/IP |
有 |
STM23IP-2EN |
12-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
1 |
EtherNet/IP |
无 |
STM23IP-3EE |
12-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
1.5 |
EtherNet/IP |
有 |
STM23IP-3EN |
12-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
1.5 |
EtherNet/IP |
无 |
STM23Q-2AE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
1 |
RS-232 |
有 |
STM23Q-2AN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
1 |
RS-232 |
无 |
STM23Q-2EE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
1 |
Ethernet |
有 |
STM23Q-2EN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
1 |
Ethernet |
无 |
STM23Q-2RE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
1 |
RS-485 |
有 |
STM23Q-2RN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
1 |
RS-485 |
无 |
STM23Q-3AE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
1.5 |
RS-232 |
有 |
STM23Q-3AN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
1.5 |
RS-232 |
无 |
STM23Q-3EE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
1.5 |
Ethernet |
有 |
STM23Q-3EN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
1.5 |
Ethernet |
无 |
STM23Q-3RE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
1.5 |
RS-485 |
有 |
STM23Q-3RN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
1.5 |
RS-485 |
无 |
STM23S-2AE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1 |
RS-232 |
有 |
STM23S-2AN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1 |
RS-232 |
无 |
STM23S-2EE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL |
1 |
Ethernet |
有 |
STM23S-2EN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL |
1 |
Ethernet |
无 |
STM23S-2RE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1 |
RS-485 |
有 |
STM23S-2RN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1 |
RS-485 |
无 |
STM23S-3AE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1.5 |
RS-232 |
有 |
STM23S-3AN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1.5 |
RS-232 |
无 |
STM23S-3EE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL |
1.5 |
Ethernet |
有 |
STM23S-3EN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL |
1.5 |
Ethernet |
无 |
STM23S-3RE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1.5 |
RS-485 |
有 |
STM23S-3RN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
1.5 |
RS-485 |
无 |
STM24C-3CE |
12-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
2.4 |
CANopen,RS-232 |
有 |
STM24C-3CN |
12-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
2.4 |
CANopen,RS-232 |
无 |
STM24IP-3EE |
12-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
2.4 |
EtherNet/IP |
有 |
STM24IP-3EN |
12-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
2.4 |
EtherNet/IP |
无 |
STM24Q-3EE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus TCP,Q编程 |
2.4 |
Ethernet |
有 |
STM24Q-3EN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus TCP,Q编程 |
2.4 |
Ethernet |
无 |
STM24QF-3AE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
2.4 |
RS-232 |
有 |
STM24QF-3AN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程 |
2.4 |
RS-232 |
无 |
STM24QF-3RE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
2.4 |
RS-485 |
有 |
STM24QF-3RN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
2.4 |
RS-485 |
无 |
STM24S-3EE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL |
2.4 |
Ethernet |
有 |
STM24S-3EN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL |
2.4 |
Ethernet |
无 |
STM24SF-3AE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
2.4 |
RS-232 |
有 |
STM24SF-3AN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
2.4 |
RS-232 |
无 |
STM24SF-3RE |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
2.4 |
RS-485 |
有 |
STM24SF-3RN |
12-70 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL |
2.4 |
RS-485 |
无 |
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![](../../../img/products/Motors/IntegrationMotor/STM-s.jpg) |
|
![](../../../img/dian2.gif) |
产品样本 |
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