全闭环
精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。TSM17，TSM23，TSM24，TSM34产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
简单参数整定
使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。 
对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低了放热量。
静止时，电流几乎为零，无发热。
接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率，节能高效。
平滑精确
基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有良好的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
高速响应
在点到点快速定位的运动场合，鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出，较传统步进伺服系统具有较高的动态响应。
大力矩
TSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩沉余。
在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
运动监测
对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出。
关键特性
S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口，4路数字输出接口及1路模拟量输入接口（仅TSM17/23/24/34产品）
P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出（仅TSM17/23/24/34产品）
自动负载惯量识别功能
现场总线型产品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（仅TSM17/23/24/34产品）
TSM34以太网通讯产品，集成Daisy Chain 接口
新增多种回原点模式
支持软件限位功能
新增辅助电源输入功能，确保在主电源切断的情况下，保证控制电源不断，可查询编码器信息（仅TSM34产品）