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αSTEP AZ系列/PS减速机型/行星齿轮机构
概要
搭载新研发的ABZO编码器，无需电池就能实现绝对方式的定位。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。产品种类丰富。
特征

搭载新研发的ABZO编码器
东方马达全新开发的小型·低成本，不需要电池的机械式绝对编码器。有助于提升生产性及降低成本，销售价格也相当实惠。
●机械式编码器
模拟时钟根据秒针、长针、短针的位置测定当前时间。ABZO编码器是搭载多个相当于时钟时针的齿轮的机械式编码器。
通过识别各齿轮的角度来检测位置信息，因此，不需要电池。
●多回转绝对式编码器
可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900 转（1800次旋转）? 的绝对位置。
*安装尺寸20mm、28mm为±450转（900次旋转）。
●轻松设定原点
设定原点时，只需按下驱动器表面的开关，
非常简单，通过ABZO编码器保存原点位置。
此外，还可使用支援软件（MEXE02）
及外部输入信号设定原点。
无需外部传感器
由于是绝对定位，因此，不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。
●提升：高速原点返回+原点返回运行精度
在无外部传感器的情况下可执行原点返回，因此，无需考虑传感器感应的规格，就能够高速执行原点返回，缩短机器工作周期。而且，无需考虑原点传感器的误差，执行原点返回，可提升原点精度。
●降低成本
可减少传感器费用及配线费用，降低系统成本。
●节省配线
可节省配线，提升装置设计的自由度。
●不会受到外部传感器误动作的影响
无需担心外部传感器误动作（金属加工时，金属片溅飞的环境及油雾干扰的环境等）及故障、断线等情况。
*不安装限位传感器时，使用驱动器的软件限位，可防止出现超出界限值的动作。
无需电池
由于是机械式编码器，因此，不需要电池。位置信息由ABZO编码器以机械方式管理。
●保持位置信息
定位运行中，切断电源或拆掉电动机/驱动器之间的电缆线，仍会保持位置信息。内藏定位型时，在生产线紧急停止及从停电状态下恢复运行时，即使不执行原点返回也能够重新开始定位运行。
?位置信息保持在ABZO编码器中，因此，临时更换电动机时，需重新设定原点。
●降低维护成本
无需更换电池，可减少维护的工时及降低成本。
●可自由安装驱动器
无需预留用于更换电池的空间，因此，驱动器的安装场所不受限制，有效提升控制盘等布局设计的自由度。
●海外运输也安心
普通电池会自行放电，因此，出口海外等需长时间运输时，需引起注意。ABZO编码器无需电池，可无限期保持位置信息。而且也无需考虑出口海外时针对电池的各种限制等。

驱动器种类与便利功能

网络对应驱动器
可对应主要的FA网络控制，装置信息一元化管理，有助于节省配线。AC电源输入的驱动器较DC电源输入转矩方面更优越，而DC电源输入的驱动器较AC电源输入更小型化。可根据目的选择使用。
AZ系列mini驱动器（DC电源输入）
比盒型驱动器更小。通过mini驱动器，实现装置的小型化、 节能化。可对应电池驱动，可用于比以往更多的用途。
●RS-485通信型，与有另售的网络转换器搭配使用，可实现CC-Link、MECHATROLINK、EtherCAT控制。
AZ系列多轴驱动器（DC电源输入）
1台驱动器可控制多轴（最大4轴）的多轴驱动器。上位网络控制与电源的连接集合于1台驱动器，有助于省配线、省空间。
内藏定位型
在驱动器上设定运行数据，通过PLC选择、执行运行数据的类型。与上一级之间的连接、控制可通过I/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FA网络中的任何一个进行。使用网络转换器（另售），可通过CC-Link通信及MECHATROLINK通信进行控制。
带RS-485通信的脉冲序列输入型
通过对驱动器输入脉冲，执行运行的类型。利用用户自备的定位模块 （脉冲发生器）进行电动机控制。通过使用RS-485通信，可监控电动 机的状态信息（位置、速度、转矩、警报、温度等）。
脉冲序列输入型
通过对驱动器输入脉冲，执行运行的类型。利用用户自备的定位模块（脉冲发生器）进行电动机控制。通过使用支援软件（MEXE02），可确认警报履历及各种状态监控。
取得“功能安全”的认证（AC电源输入型）
安全系统的对应有助于减少选购配件，实现配线简易化及省空间化。
高可靠性节能的αSTEP
αSTEP是指：以步进电动机为基础，结合了开环控制和闭环控制的优点。实时监控电动机位置，根据状况自动切换2种控制。
通常情况下为开环控制。
过载时切换为闭环控制
●高响应
发挥步进电动机的高响应性，能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟，实现跟踪动作。
●保持停止位置，无微振
定位时无微振并且可以通过电动机自身保持力停止，因此适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。
●免增益调整
通常情况下以开环控制方式运行，因此，即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下，也可不用通过增益调节，便实现定位。
●即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行
通常情况下，与脉冲指令同步基于开环控制进行运行。过载时，会立即切换到闭环控制，执行位置修正。
●万一发生异常情况时会输出警报信号
连续过载时，会输出警报信号，定位结束时则输出信号。因此,具有高可靠性。
低速下仍能实现顺畅运行
基于标配的微步驱动、平滑驱动功能?，能够抑制低速状态下的振动，实现平滑动作。
*无需更改脉冲输入设定，按照与整步时相同的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。
节能、低发热
借助高效率电动机减少发热,实现了节能。
●发热减少
通过高效率化大幅减少电动机的发热。
●节能
耗电量比原有产品减少47%
使自动化更自由-----开拓移动自动化未来的新概念提案
自由布局、提高生产效率、多品种少量生产、节省空间、节能 ......
东方马达开拓移动自动化未来的新概念提案。

支援软件简单驱动

使用支援软件（MEXE02）可在计算机上进行数据编辑和参数设定、以及各种监控功能。操作简单、方便。
简单设定、简单操作
使用MEXE02可进行运行数据编辑及参数设定等基本设定。 此外，内藏定位型可执行程序控制，因此，在无上一级程序时，也能够组装简易系统。
●单位系统设定向导
能够以任意单位显示· 输入移动量及速度等的功能。
可根据所使用的装置显示对应的单位（mm、deg），
节省单位换算时间，运行数据的输入变得更简单。
简易程序功能，可实现程序的简化（内藏定位型）
内藏定位型通过获取控制其它机器的输出信号及传感器等的外部输入信号，简化程序控制所需的程序。
●定位运行数据的设定数（最多256点）
●通用输入/输出点数（输入9点、输出6点）
●通信用输入/输出点数（输入16点、输出16点）
测试功能
是指单独运行电动机，确认与上一级系统之间连接情况的功能。可用于装置启动，缩短时间。
●示教·远程运行 启动时
通过数据设定软件可简单进行原点设定及驱动电动机。
在连接上一级系统之前，可执行示教及试运行等，
因此，有助于缩短装置的启动时间。
●I/O测试 启动时 运行时
可执行输入信号监控和输出信号的强制输出。
该功能在确认与上一级系统之间接线及网络
I/O动作时，非常方便。
各种监控功能
●波形监控 启动时
能够像示波器那样监控电动机的运行状态及输出信号
的状态。请用于装置的启动及调整等用途。
●警报监控 启动时
发生异常时，能够确认异常的内容及发生时的运行
状态、处置方法。
●状况监控 启动时
除监控运行时的速度、电动机、驱动器的温度、负载率外，还可以监控从开始使用到当前的累计旋转量等。针对各个项目，能够任意使其输出信号，因此，可有效提升维护的效率
●对应多种监控
通过数据设定软件可简单进行原点设定及驱动电动机。能够同时在不同画面中打开数据设定、测试运行、监控等多个设定画面。方便执行装置启动、调整等动作。
技术概述
AC电源输入:
42mm
型号 单轴 AZM46AC-PS5 AZM46AC-PS7.2 AZM46AC-PS10 AZM46AC-PS25 AZM46AC-PS36 AZM46AC-PS50
带电磁制动 AZM46MC-PS5 AZM46MC-PS7.2 AZM46MC-PS10 AZM46MC-PS25 AZM46MC-PS36 AZM46MC-PS50
驱动器 AZD-A□/AZD-C□
最大励磁转矩 Nm 1 1.5 1.5 2.5 3 3
转子转动惯量 无制动器 10-7Jkgm2 55
带制动器 10-7Jkgm2 71
减速比 5 7.2 10 25 36 50
分辨率 1000PR设定时 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
容许转矩 Nm 1 1.5 1.5 2.5 3 3
瞬时最大转矩 Nm 1.5 2 2 6 6 6
停止时保持转矩 通电时 Nm 0.75 1 1.5 2.5 3 3
电磁制动 Nm 0.75 1 1.5 2.5 3 3
速度范围 rpm 0-600 0-416 0-300 0-120 0-83 0-60
齿隙 arcmin 15 15 15 15 15 15
60mm
型号 单轴 AZM66AC-PS5 AZM66AC-PS7.2 AZM66AC-PS10 AZM66AC-PS25 AZM66AC-PS36 AZM66AC-PS50
带电磁制动 AZM66MC-PS5 AZM66MC-PS7.2 AZM66MC-PS10 AZM66MC-PS25 AZM66MC-PS36 AZM66MC-PS50
驱动器 AZD-A□/AZD-C□
最大励磁转矩 Nm 3.4 4 5 8 8 8
转子转动惯量 无制动器 10-7Jkgm2 370
带制动器 10-7Jkgm2 530
减速比 5 7.2 10 25 36 50
分辨率 1000PR设定时 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
容许转矩 Nm 3.5 4 5 8 8 8
瞬时最大转矩 Nm * * 11 16 20 20
停止时保持转矩 通电时 Nm 3 4 5 8 8 8
电磁制动 Nm 3 4 5 8 8 8
速度范围 rpm 0-600 0-416 0-300 0-120 0-83 0-60
齿隙 arcmin 7 7 7 9 9 9
90mm
型号 单轴 AZM98AC-PS5 AZM98AC-PS7.2 AZM98AC-PS10 AZM98AC-PS25 AZM98AC-PS36 AZM98AC-PS50
带电磁制动 AZM98MC-PS5 AZM98MC-PS7.2 AZM98MC-PS10 AZM98MC-PS25 AZM98MC-PS36 AZM98MC-PS50
驱动器 AZD-A□/AZD-C□
最大励磁转矩 Nm 10 14 20 37 37 37
转子转动惯量 无制动器 10-7Jkgm2 1090
带制动器 10-7Jkgm2 1250
减速比 5 7.2 10 25 36 50
分辨率 1000PR设定时 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
容许转矩 Nm * * 20 37 37 37
瞬时最大转矩 Nm * * * * 60 60
停止时保持转矩 通电时 Nm 5 7.2 10 25 36 37
电磁制动 Nm 5 7.2 10 25 36 37
速度范围 rpm 0-600 0-416 0-300 0-120 0-83 0-60
齿隙 arcmin 7 7 7 9 9 9
DC电源输入:
28mm
型号 单轴 AZM24AK-PS7.2 AZM24AK-PS10
驱动器 AZD-K□
最大励磁转矩 Nm 0.3 0.5
转子转动惯量 无制动器 10-7Jkgm2 9.2 9.2
减速比 7.2 10
分辨率 1000PR设定时 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲
容许转矩 Nm 0.3 0.5
瞬时最大转矩 Nm * -
停止时保持转矩 通电时 Nm 0.2 0.27
电磁制动 Nm 5 7.2
速度范围 rpm 0-416 0-300
齿隙 arcmin 35 35
42mm
型号 单轴 AZM46AK-PS5 AZM46AK-PS7.2 AZM46AK-PS10 AZM46AK-PS25 AZM46AK-PS36 AZM46AK-PS50
带电磁制动 AZM46MK-PS5 AZM46MK-PS7.2 AZM46MK-PS10 AZM46MK-PS25 AZM46MK-PS36 AZM46MK-PS50
驱动器 AZD-K□
最大励磁转矩 Nm 1 1.5 1.5 2.5 3 3
转子转动惯量 无制动器 10-7Jkgm2 55
带制动器 10-7Jkgm2 71
减速比 5 7.2 10 25 36 50
分辨率 1000PR设定时 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
容许转矩 Nm 1 1.5 1.5 2.5 3 3
瞬时最大转矩 Nm * 2 2 6 * 6
停止时保持转矩 通电时 Nm 0.75 1 1.5 2.5 3 3
电磁制动 Nm 0.75 1 1.5 2.5 3 3
速度范围 rpm 0-600 0-416 0-300 0-120 0-83 0-60
齿隙 arcmin 15 15 15 15 15 15
60mm
型号 单轴 AZM66AK-PS5 AZM66AK-PS7.2 AZM66AK-PS10 AZM66AK-PS25 AZM66AK-PS36 AZM66AK-PS50
带电磁制动 AZM66MK-PS5 AZM66MK-PS7.2 AZM66MK-PS10 AZM66MK-PS25 AZM66MK-PS36 AZM66MK-PS50
驱动器 AZD-K□
最大励磁转矩 Nm 3.5 4 5 8 8 8
转子转动惯量 无制动器 10-7Jkgm2 370
带制动器 10-7Jkgm2 530
减速比 5 7.2 10 25 36 50
分辨率 1000PR设定时 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
容许转矩 Nm 3.5 4 5 8 8 8
瞬时最大转矩 Nm * * * * * 20
停止时保持转矩 通电时 Nm 2.5 3.6 5 7.6 8 8
电磁制动 Nm 2.5 3.6 5 8 8 8
速度范围 rpm 0-600 0-416 0-300 0-120 0-83 0-60
齿隙 arcmin 7 7 7 9 9 9
系列概要

AC电源输入:（内藏定位/脉冲序列输入/带RS485通信的脉冲序列输入/对应EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）

驱动器类型 机型 安装尺寸
[mm]		 励磁最大静止转矩
[N?m]		 齿隙
[arcmin]		 分辨率
（1000P/R设定时）
[゜/脉冲]		 电磁制动
有 无
内藏定位型
脉冲序列输入型
带RS485通信的
脉冲序列输入型
对应EtherCAT
对应EtherNet/IP
对应PROFINET		 标准型NEW 42 0.3 ～0.77 - 0.36 ○ ○
60 1.2 ～ 2 ○ ○
85 2 ～ 4 ○ ○
小齿轮 TS减速机型NEW
（直齿轮机构）		 42 0.65 ～ 2.3 15 ～ 45 0.012 ～ 0.1 ○ ○
60 1.8 ～ 6 10 ～ 35 ○ ○
90 6 ～ 25 10 ～ 25 ○ ○
PS减速机型
（行星齿轮机构）		 42 1 ～ 3 15 0.0072 ～ 0.072 ○ ○
60 3.5 ～ 8 7 ～ 9 ○ ○
90 10 ～ 37 7 ～ 9 ○ ○
无齿隙 HPG减速机型（凸缘输出）
（Harmonic Planetary®）		 40 1.5 ～ 2.5 3 0.04 ～ 0.024 ○ ○
60 5.9 ～ 9 ○ ○
90 10 ～ 24 0.024 ～ 0.072 ○ ○
HPG减速机型（轴输出）
（Harmonic Planetary®）		 40 1.5 ～ 2.5 3 0.04 ～ 0.024 ○ ○
60 5.9 ～ 9 ○ ○
90 10 ～ 24 0.024 ～ 0.072 ○ ○
谐波减速机型
（谐波驱动®）		 42 3.5 ～ 5 - 0.0036 ～ 0.0072 ○ ○
60 7 ～ 10 ○ ○
90 33 ～ 52 ○ ○
小齿隙 直交轴
FC减速机型（朝上）		 42 0.7 ～ 3 15 ～ 25 0.012 ～ 0.05 ○ ○
60 2.5 ～ 10.5 10 ～ 25 ○ ○
直交轴
FC减速机型（朝下）		 42 0.7 ～ 3 15 ～ 25 0.012 ～ 0.05 ○ ○
60 2.5 ～ 10.5 10 ～ 25 ○ ○

DC电源输入:（内藏定位/脉冲序列输入/带RS485通信的脉冲序列输入/对应EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）

驱动器类型 机型 安装尺寸
[mm]		 励磁最大静止转矩
[N?m]		 齿隙
[arcmin]		 分辨率
（1000P/R设定时）
[゜/脉冲]		 电磁制动
有 无
内藏定位型
脉冲序列输入型
带RS485通信的
脉冲序列输入型
对应EtherCAT
对应EtherNet/IP
对应PROFINET		 标准型 20 0.02 ～ 0.036 - 0.36 - ○
28 0.095 ～ 0.19 - ○
42NEW 0.3 ～0.72 ○ ○
60NEW 1 ～ 2 ○ ○
小齿轮 TS减速机型NEW
（直齿轮机构）		 42 0.65 ～ 2.3 15 ～ 45 0.012 ～ 0.1 ○ ○
60 1.8 ～ 6 10 ～ 35 ○ ○
PS减速机型
（行星齿轮机构）		 28NEW 0.3 ～ 0.5 35 0.036 ～ 0.05 - ○
42 1 ～ 3 15 0.0072 ～ 0.072 ○ ○
60 3.5 ～ 8 7 ～ 9 ○ ○
无齿隙 HPG减速机型（凸缘输出）
（Harmonic Planetary®）		 40 1.5 ～ 2.5 3 0.04 ～ 0.072 ○ ○
60 5 ～ 9 ○ ○
HPG减速机型（轴输出）
（Harmonic Planetary®）		 40 1.5 ～ 2.5 3 0.04 ～ 0.072 ○ ○
60 5 ～ 9 ○ ○
谐波减速机型
（谐波驱动®）		 30NEW 1.8 ～ 2.4 - 0.0036 ～ 0.0072 - ○
42 3.5 ～ 5 ○ ○
60 7 ～ 10 ○ ○
小齿隙 直交轴
FC减速机型（朝上）		 42 0.7 ～ 3 15 ～ 25 0.012 ～ 0.05 ○ ○
60 2.5 ～ 10.5 10 ～ 15 ○ ○
直交轴
FC减速机型（朝下）		 42 0.7 ～ 3 15 ～ 25 0.012 ～ 0.05 ○ ○
60 2.5 ～ 10.5 10 ～ 15 ○ ○
 
 
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