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产品>电机>步进电机>东方马达>

PKP系列/标准型

概要

高转矩、低振动的2相步进电动机。备有每转200分割（基本步距角：1.8°/step）的标准型。

特征

从低速领域到高速领域的转矩提升
PKP系列更改磁性设计及构造设计后，与同尺寸的PK系列标准型相比，实现了转矩的大幅提升。此外，使用高电流型的电动机，可实现高速领域的转矩提升。
通过更改电动机线圈设计以及驱动器电路的高效率化设计，可实现高电流化。实现了从低速领域到高速领域的转矩提升。
采用小型、薄型连接器
PKP系列采用小型、薄型连接器，缩短了连接器部位的伸出长度。此外，出线方向改为朝上，使电动机电缆线的出线方向自由度提升。
更低振动
通过更改磁性设计，实现了比原有产品更低的振动。
小型化
使用与PK系列标准型相同转矩的PKP系列，可实现电动机小型化。

技术概述

规格	类型	型号	框架 mm	最大励磁转矩 Nm	转子转动惯量 10^-7kgm²	额定电流 A/相	电压 V	线圈电阻 Ω/相	电感 mH/相	基本步距角 °	长度 mm	重量 kg	推荐驱动器型号
双极性		PKP213D05□	20	0.02	1.6	0.5	4.25	8.5	4.1	1.8	30	0.05	CVD205BR-K
双极性		PKP214D06□	20	0.036	2.9	0.6	3.9	6.5	3.5	1.8	40	0.07	CVD206BR-K
单极性		PKP213U05□	20	0.014	1.6	0.5	4.25	8.5	2.9	1.8	30	0.05	CMD2109P
单极性		PKP214U06□	20	0.026	2.9	0.6	4.2	7	2.4	1.8	40	0.07	CMD2109P
双极性	带编码器	PKP213D05A-R2EL	20	0.02	1.66	0.5	4.25	8.5	4.1	1.8	46.5	0.06	CVD205BR-K
双极性	带编码器	PKP214D06A-R2EL	20	0.036	2.96	0.6	3.9	6.5	3.5	1.8	56.5	0.08	CVD206BR-K
单极性	带编码器	PKP213U05A-R2EL	20	0.014	1.66	0.5	4.25	8.5	2.9	1.8	46.5	0.06	CMD2109P
单极性	带编码器	PKP214U06A-R2EL	20	0.026	2.96	0.6	4.2	7	2.4	1.8	56.5	0.08	CMD2109P
双极性		PKP223D15□2	28	0.095	9	0.5	1.77	1.18	0.96	1.8	32	0.11	CVD215BR-K
双极性		PKP225D15□2	28	0.19	18	1.5	3	2	1.6	1.8	51.5	0.2	CVD215BR-K
单极性		PKP223U09□2	28	0.075	9	0.95	2.95	3.11	1.44	1.8	32	0.11	CMD2109P
单极性		PKP225U09□2	28	0.135	18	0.95	4.4	4.6	2.11	1.8	51.5	0.2	CMD2109P
双极性	带编码器	PKP223D15A2-R2□L	28	0.095	9.1	1.5	1.77	1.18	0.96	1.8	47.5	0.12	CVD215BR-K
双极性	带编码器	PKP225D15A2-R2□L	28	0.19	18	1.5	3	2	1.6	1.8	67	0.21	CVD215BR-K
单极性	带编码器	PKP223U09A2-R2□L	28	0.075	9.1	0.95	2.95	3.11	1.44	1.8	47.5	0.12	CMD2109P
单极性	带编码器	PKP225U09A2-R2□L	28	0.135	18	0.95	4.4	4.6	2.11	1.8	67	0.21	CMD2109P
双极性	带电磁制动	PKP223D15M2	28	0.095	14	1.5	1.77	1.18	0.96	1.8	65.5	0.17	CVD215BR-K
双极性	带电磁制动	PKP225D15M2	28	0.19	23	1.5	3	2	1.6	1.8	85	0.26	CVD215BR-K
单极性	带电磁制动	PKP223U09M2	28	0.075	14	0.95	2.95	3.11	1.44	1.8	65.5	0.12	CMD2109P
单极性	带电磁制动	PKP223U09M2	28	0.135	23	0.95	4.4	4.6	2.11	1.8	85	0.21	CMD2109P
双极性		PKP233D15□	35	0.2	24	1.5	2.43	1.62	1.5	1.8	37	0.18	CVD215BR-K
双极性		PKP233D23□	35	0.2	24	2.3	1.56	0.68	0.67	1.8	37	0.18	CVD223BR-K
双极性		PKP235D15□	35	0.37	50	1.5	3.6	2.4	2.6	1.8	52	0.285	CVD215BR-K
双极性		PKP235D23□	35	0.37	50	2.3	2.23	0.97	1.2	1.8	52	0.285	CVD223BR-K
单极性		PKP233U12□	35	0.16	24	1.2	3.24	2.7	1.4	1.8	37	0.18	CMD2112P
单极性		PKP235U12□	35	0.3	50	1.2	4.08	3.4	2	1.8	52	0.285	CMD2112P
双极性	带编码器	PKP233D15A-R2□L	35	0.2	24	1.5	2.43	1.62	1.5	1.8	50.5	0.19	CVD215BR-K
双极性	带编码器	PKP233D23A-R2□L	35	0.2	24	2.3	1.56	0.68	0.67	1.8	50.5	0.19	CVD223BR-K
双极性	带编码器	PKP235D15A-R2□L	35	0.37	50	1.5	3.6	2.4	2.6	1.8	65.5	0.295	CVD215BR-K
双极性	带编码器	PKP235D23A-R2□L	35	0.37	50	2.3	2.23	0.97	1.2	1.8	65.5	0.295	CVD223BR-K
单极性	带编码器	PKP233U12A-R2□L	35	0.16	24	1.2	3.24	2.7	1.4	1.8	50.5	0.19	CMD2112P
单极性	带编码器	PKP235U12A-R2□L	35	0.3	50	1.2	4.08	3.4	2	1.8	65.5	0.295	CMD2112P
双极性	带电磁制动	PKP233D15M	35	0.2	36	1.5	2.43	1.62	1.5	1.8	71	0.285
双极性	带电磁制动	PKP235D15M	35	0.37	62	1.5	3.6	2.4	2.6	1.8	86	0.39
单极性	带电磁制动	PKP233U12M	35	0.16	36	1.2	3.24	2.7	1.4	1.8	71	0.285
单极性	带电磁制动	PKP235U12M	35	0.3	62	1.2	4.08	3.4	2	1.8	86	0.39
双极性		PKP243D08□2	42	0.35	36	0.85	4.6	5.4	10	1.8	33	0.23	CVD223BR-K
双极性		PKP243D15□2	42	0.35	36	1.5	2.7	1.8	3.3	1.8	33	0.23	CVD223BR-K
双极性		PKP243D23□2	42	0.35	36	2.3	1.8	0.78	1.4	1.8	33	0.23	CVD223BR-K
双极性		PKP244D08□2	42	0.48	54	0.85	5.7	6.7	14	1.8	39	0.3	CVD223BR-K
双极性		PKP244D15□2	42	0.48	54	1.5	3.2	2.1	4.4	1.8	39	0.3	CVD223BR-K
双极性		PKP244D23□2	42	0.48	54	2.3	2.1	0.93	1.9	1.8	39	0.3	CVD223BR-K
双极性		PKP245D08□2	42	0.66	73	0.85	6	7.1	16	1.8	47	0.37	CVD223BR-K
双极性		PKP245D15□2	42	0.66	73	1.5	3.3	2.2	5.3	1.8	47	0.37	CVD223BR-K
双极性		PKP245D23□2	42	0.66	73	2.3	2.3	1	2.2	1.8	47	0.37	CVD223BR-K
双极性		PKP246D15□2	42	0.99	110	1.5	4.4	2.9	7.9	1.8	59	0.5	CVD223BR-K
双极性		PKP246D23□2	42	0.99	110	2.3	3.2	1.4	3.3	1.8	59	0.5	CVD223BR-K
单极性		PKP243U08□2	42	0.26	36	0.8	5.3	6.6	5.3	1.8	33	0.23	CMD2109P
单极性		PKP243U09□2	42	0.26	36	0.95	4.5	4.7	3.7	1.8	33	0.23	CMD2109P
单极性		PKP243U12□2	42	0.26	36	1.2	3.2	2.7	2.4	1.8	33	0.23	CMD2112P
单极性		PKP244U08□2	42	0.39	54	0.8	7.1	8.9	8.4	1.8	39	0.3	CMD2109P
单极性		PKP244U12□2	42	0.39	54	1.2	4.8	4	3.7	1.8	39	0.3	CMD2112P
单极性		PKP245U08□2	42	0.49	73	0.8	6.4	8	8.3	1.8	47	0.37	CMD2109P
单极性		PKP245U12□2	42	0.49	73	1.2	3.8	3.2	3.7	1.8	47	0.37	CMD2112P
单极性		PKP246U12□2	42	0.75	110	1.2	6.1	5.1	6	1.8	59	0.5	CMD2112P
单极性		PKP246U16□2	42	0.75	110	1.6	4.5	2.8	3.3	1.8	59	0.5	CMD2120P
双极性	带编码器	PKP243D08A2-R2□L	42	0.35	36	0.85	4.6	5.4	10	1.8	46.5	0.24	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP243D15A2-R2□L	42	0.35	36	1.5	2.7	1.8	3.3	1.8	46.5	0.24	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP243D23A2-R2□L	42	0.35	36	2.3	1.8	0.78	1.4	1.8	46.5	0.24	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP244D08A2-R2□L	42	0.48	54	0.85	5.7	6.7	14	1.8	52.5	0.31	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP244D15A2-R2□L	42	0.48	54	1.5	3.2	2.1	4.4	1.8	52.5	0.31	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP244D23A2-R2□L	42	0.48	54	2.3	2.1	0.93	1.9	1.8	52.5	0.31	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP245D08A2-R2□L	42	0.66	73	0.85	6	7.1	16	1.8	60.5	0.38	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP245D15A2-R2□L	42	0.66	73	1.5	3.3	2.2	5.3	1.8	60.5	0.38	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP245D23A2-R2□L	42	0.66	73	2.3	2.3	1	2.2	1.8	60.5	0.38	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP246D15A2-R2□L	42	0.99	110	1.5	4.4	2.9	7.9	1.8	72.5	0.51	CVD223FBR-K
双极性	带编码器	PKP246D23A2-R2□L	42	0.99	110	2.3	3.2	1.4	3.3	1.8	72.5	0.51	CVD223FBR-K
单极性	带编码器	PKP243U08A2-R2□L	42	0.26	36	0.8	5.3	6.6	5.3	1.8	46.5	0.24	CMD2109P
单极性	带编码器	PKP243U08A2-R2□L	42	0.26	36	0.95	4.5	4.7	3.7	1.8	46.5	0.24	CMD2109P
单极性	带编码器	PKP243U12A2-R2□L	42	0.26	36	1.2	3.2	2.7	2.4	1.8	46.5	0.24	CMD2112P
单极性	带编码器	PKP244U08A2-R2□L	42	0.39	54	0.8	7.1	8.9	8.4	1.8	52.5	0.31	CMD2109P
单极性	带编码器	PKP244U12A2-R2□L	42	0.39	54	1.2	4.8	4	3.7	1.8	52.5	0.31	CMD2112P
单极性	带编码器	PKP245U08A2-R2□L	42	0.49	73	0.8	6.4	8	8.3	1.8	60.5	0.38	CMD2109P
单极性	带编码器	PKP245U12A2-R2□L	42	0.49	73	1.2	3.8	3.2	3.7	1.8	60.5	0.38	CMD2112P
单极性	带编码器	PKP246U12A2-R2□L	42	0.75	110	1.2	6.1	5.1	6	1.8	72.5	0.51	CMD2112P
单极性	带编码器	PKP246U16A2-R2□L	42	0.75	110	1.6	4.5	2.8	3.3	1.8	72.5	0.51	CMD2120P
双极性	带电磁制动	PKP243D23M2	42	0.35	48	2.3	1.8	0.78	1.4	1.8	69	0.33
双极性	带电磁制动	PKP244D23M2	42	0.48	66	2.3	2.1	0.93	1.9	1.8	75	0.40
双极性	带电磁制动	PDP245D23M2	42	0.66	85	2.3	2.3	1.0	2.2	1.8	83	0.47
双极性	带电磁制动	PKP246D23M2	42	0.99	120	2.3	3.2	1.4	3.3	1.8	95	0.60
单极性	带电磁制动	PKP243U09M	42	0.25	48	0.95	4.47	4.7	5	1.8	67	0.36
单极性	带电磁制动	PKP244U12M	42	0.39	69	1.2	4.8	4	3.9	1.8	73	0.41
单极性	带电磁制动	PKP245U12M	42	0.45	95	1.2	4.56	3.8	5	1.8	81	0.50
单极性	带电磁制动	PKP246U12M	42	0.75	126	1.2	7.2	6	6.5	1.8	93	0.61
双极性		PKP254D28□A2	50	0.63	120	2.8	1.5	0.55	1.1	1.8	39	0.37	CVD228BR-K
双极性		PKP256D28□A2	50	1.08	220	2.8	2.0	0.7	1.6	1.8	51.5	0.54	CVD228BR-K
双极性		PKP258D28□A2	50	1.99	450	2.8	3.1	1.1	2.8	1.8	81	0.93	CVD228BR-K
单极性		PKP254U20□A2	50	0.48	120	2.0	2.2	1.1	1.1	1.8	39	0.37	CMD2120P
单极性		PKP256U20□A2	50	0.82	220	2.0	2.8	1.4	1.6	1.8	51.5	0.54	CMD2120P
单极性		PKP258U20□A2	50	1.54	450	2.0	4.2	2.1	2.8	1.8	81	0.93	CMD2120P
双极性	带编码器	PKP254D28AA2-R2□L	50	0.63	120	2.8	1.5	0.55	1.1	1.8	55.5	0.37	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP256D28AA2-R2□L	50	1.08	220	2.8	2.0	0.7	1.6	1.8	68	0.54	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP258D28AA2-R2□L	50	1.99	450	2.8	3.1	1.1	2.8	1.8	97.5	0.93	CVD228BR-K
单极性	带编码器	PKP254U20AA2-R2□L	50	0.48	120	2.0	2.2	1.1	1.1	1.8	55.5	0.37	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP256U20AA2-R2□L	50	0.82	220	2.0	2.8	1.4	1.6	1.8	68	0.54	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP258U20AA2-R2□L	50	1.54	450	2.0	4.2	2.1	2.8	1.8	97.5	0.93	CMD2120P
双极性		PKP264D14□2	56.4	0.74	140	1.4	2.9	2.1	6	1.8	39	0.45	CVD228BR-K
双极性		PKP264D28□2	56.4	0.74	140	2.8	1.6	0.57	1.5	1.8	39	0.45	CVD228BR-K
双极性		PKP264D42□2	56.4	0.74	140	4.2	1.0	0.24	0.65	1.8	39	0.45	CVD242BR-K
双极性		PKP266D14□2	56.4	1.4	270	1.4	4.6	3.3	12	1.8	54	0.7	CVD228BR-K
双极性		PKP266D28□2	56.4	1.4	270	2.8	2.4	0.86	2.9	1.8	54	0.7	CVD228BR-K
双极性		PKP266D42□2	56.4	1.4	270	4.2	1.6	0.38	1.3	1.8	54	0.7	CVD242BR-K
双极性		PKP268D14□2	56.4	2.5	500	1.4	6.6	4.7	18	1.8	76	1.1	CVD228BR-K
双极性		PKP268D28□2	56.4	2.5	500	2.8	3.4	1.2	4.6	1.8	76	1.1	CVD228BR-K
双极性		PKP268D42□2	56.4	2.5	500	4.2	2.2	0.53	2	1.8	76	1.1	CVD242BR-K
单极性		PKP264U10□2	56.4	0.58	140	1	4.4	4.4	6	1.8	39	0.45	CMD2120P
单极性		PKP264U20□2	56.4	0.58	140	2	2.2	1.1	1.5	1.8	39	0.45	CMD2120P
单极性		PKP266U10□2	56.4	1.1	270	1	6.9	6.9	11.6	1.8	54	0.7	CMD2120P
单极性		PKP266U20□2	56.4	1.1	270	2	3.4	1.7	2.9	1.8	54	0.7	CMD2120P
单极性		PKP268U10□2	56.4	2.0	500	1	9.9	9.9	18.4	1.8	76	1.1	CMD2120P
单极性		PKP268U20□2	56.4	2.0	500	2	4.8	2.4	4.6	1.8	76	1.1	CMD2120P
双极性	带编码器	PKP264D14A2-R2□L	56.4	0.74	140	1.4	2.9	2.1	6	1.8	55.5	0.45	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP264D28A2-R2□L	56.4	0.74	140	2.8	1.6	0.57	1.5	1.8	55.5	0.45	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP264D42A2-R2□L	56.4	0.74	140	4.2	1	0.24	0.65	1.8	55.5	0.45	CVD242BR-K
双极性	带编码器	PKP266D14A2-R2□L	56.4	1.4	270	1.4	4.6	3.3	12	1.8	70.5	0.7	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP266D28A2-R2□L	56.4	1.4	270	2.8	2.4	0.86	2.9	1.8	70.5	0.7	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP266D42A2-R2□L	56.4	1.4	270	4.2	1.6	0.38	1.3	1.8	70.5	0.7	CVD242BR-K
双极性	带编码器	PKP268D14A2-R2□L	56.4	2.5	500	1.4	6.6	4.7	18	1.8	92.5	1.1	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP268D28A2-R2□L	56.4	2.5	500	2.8	3.4	1.2	4.6	1.8	92.5	1.1	CVD228BR-K
双极性	带编码器	PKP268D42A2-R2□L	56.4	2.5	500	4.2	2.2	0.53	2	1.8	92.5	1.1	CVD242BR-K
单极性	带编码器	PKP264U10A2-R2□L	56.4	0.58	140	1	4.4	4.4	6	1.8	55.5	0.45	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP264U20A2-R2□L	56.4	0.58	140	2	2.2	1.1	1.5	1.8	55.5	0.45	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP266U10A2-R2□L	56.4	1.1	270	1	6.9	6.9	11.6	1.8	70.5	0.7	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP266U20A2-R2□L	56.4	1.1	270	2	3.4	1.7	2.9	1.8	70.5	0.7	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP268U10A2-R2□L	56.4	2.0	500	1	9.9	9.9	18.4	1.8	92.5	1.1	CMD2120P
单极性	带编码器	PKP268U20A2-R2□L	56.4	2.0	500	2	4.8	2.4	4.6	1.8	92.5	1.1	CMD2120P
双极性	带电磁制动	PKP264D28M2	56.4	0.74	270	2.8	1.6	0.57	1.5	1.8	73.5	0.65
双极性	带电磁制动	PKP266D28M2	56.4	1.4	400	2.8	2.4	0.86	2.9	1.8	88.5	0.9
双极性	带电磁制动	PKP268D28M2	56.4	2.5	630	2.8	3.4	1.2	4.6	1.8	110.5	1.3
单极性	带电磁制动	PKP264U20M	56.4	0.51	270	2	2.9	1.45	1.8	1.8	75.5	0.76
单极性	带电磁制动	PKP266U20M	56.4	1.1	440	2	4	2	2.9	1.8	90.5	1.03
单极性	带电磁制动	PKP268U20M	56.4	1.75	640	2	4.9	2.45	4.4	1.8	112.5	1.4
双极性		PK264JD□	60	1.06	280	2.8	2.1	0.73	1.8	1.8	43.5	0.6
双极性		PK266JD□	60	1.75	450	2.8	2.8	1	3.05	1.8	54	0.83
双极性		PK267JD□	60	2.2	570	2.8	3.4	1.2	3.54	1.8	65	1.02
双极性		PK269JD□	60	3.1	900	2.8	4.2	1.49	5.7	1.8	85	1.43
单极性		PK264J□	60	0.75	280	2	2.9	1.46	1.8	1.8	43.5	0.6
单极性		PK266J□	60	1.35	450	2	4	2	3.05	1.8	54	0.83
单极性		PK267J□	60	1.7	570	2	4.8	2.4	3.54	1.8	65	1.02
单极性		PK269J□	60	2.2	900	2	6	2.98	5.7	1.8	85	1.43
双极性		PKP296D45□	85	3.3	1100	4.5	1.9	0.42	3.1	1.8	66	1.8	CVD245BR-K
双极性		PKP296D63□	85	3.3	1100	6.3	1.4	0.23	1.6	1.8	66	1.8	-
双极性		PKP299D45□	85	6.4	2200	4.5	2.7	0.6	5.4	1.8	96	2.9	CVD245BR-K
双极性		PKP299D63□	85	6.4	2200	6.3	2	0.32	2.6	1.8	96	2.9	-
双极性		PKP2913D45□	85	9.5	3400	4.5	3.5	0.78	6.9	1.8	126	4	CVD245BR-K
双极性		PKP2913D56□	85	9.5	3400	6.3	2.6	0.47	4.4	1.8	126	4	-
单极性		PKP296U20□	85	2.6	1100	2	4.4	2.2	7.8	1.8	66	1.8
单极性		PKP296U30□	85	2.6	1100	3	3	1.0	3.5	1.8	66	1.8
单极性		PKP296U45□	85	2.6	1100	4.5	2	0.45	1.6	1.8	66	1.8
单极性		PKP299U20□	85	5.0	2200	2	6.4	3.2	13.2	1.8	96	2.9
单极性		PKP299U30□	85	5.0	2200	3	4.5	1.5	6	1.8	96	2.9
单极性		PKP299U45□	85	5.0	2200	4.5	2.8	0.63	2.6	1.8	96	2.9
单极性		PKP2913U20□	85	7.3	3400	2	7.6	3.8	18	1.8	126	4
单极性		PKP2913U40□	85	7.3	3400	4	3.8	0.94	4.4	1.8	126	4



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