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RS分体式步进伺服电机
概要
RS系列分体式步进伺服电机驱动器,分别支持脉冲控制,SCL,Q编程等控制模式,通信端口支持RS-232,全产品支持编码器反馈。
特征
● 闭环步进,伺服算法 ● 内置智能型运动控制器 ● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热 ● 加强型电机,长寿命设计
全闭环
● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制,定位误差仅为±0.2°。
低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低发热。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
平滑精确
● 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
解决传统步进电机低速振动噪声问题

● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
在运行和静止时都确保定位的准确
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统。
大力矩
● RS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Stepper Suite提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。
简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
技术概述
控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩 控制 驱动器型号 电机型号 力矩
P型 RS03-P-A AM08RS1DMA 0.03N·m S型 RS03-S-A AM08RS1DMA 0.03N·m Q型 RS03-Q-A AM08RS1DMA 0.03N·m
脉冲输入型 AM08RS2DMA 0.042N·m 基本型 AM08RS2DMA 0.042N·m 可编程型 AM08RS2DMA 0.042N·m
RS-232软件调试 AM08RS3DMA 0.05N·m RS-232通讯 AM08RS3DMA 0.05N·m RS-232通讯 AM08RS3DMA 0.05N·m
4数字输入 AM11RS1DMA 0.065N·m 4数字输入 AM11RS1DMA 0.065N·m 4数字输入 AM11RS1DMA 0.065N·m
3数字输出 AM11RS2DMA 0.08N·m 3数字输出 AM11RS2DMA 0.08N·m 3数字输出 AM11RS2DMA 0.08N·m
编码器输出 AM11RS3DMA 0.125N·m   AM11RS3DMA 0.125N·m   AM11RS3DMA 0.125N·m
  AM17RS1DM □ 0.26N·m   AM17RS1DM □ 0.26N·m   AM17RS1DM □ 0.26N·m
  AM17RS2DM □ 0.42N·m   AM17RS2DM □ 0.42N·m   AM17RS2DM □ 0.42N·m
  AM17RS3DM □ 0.52N·m   AM17RS3DM □ 0.52N·m   AM17RS3DM □ 0.52N·m
  AM17RS4DM □ 0.7N·m   AM17RS4DM □ 0.7N·m   AM17RS4DM □ 0.7N·m
  RS06-P-A AM23RS2DM □ 0.95N·m   RS06-S-A AM23RS2DM □ 0.95N·m   RS06-Q-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
  AM23RS3DM □ 1.5N·m   AM23RS3DM □ 1.5N·m   AM23RS3DM □ 1.5N·m
  AM23RS4DMA 2.4N·m   AM23RS4DMA 2.4N·m   AM23RS4DMA 2.4N·m
  AM24RS3DM □ 2.5N·m   AM24RS3DM □ 2.5N·m   AM24RS3DM □ 2.5N·m
  RS10-P-A AM34RS1DMA 2.7N·m   RS10-S-A AM34RS1DMA 2.7N·m   RS10-Q-A AM34RS1DMA 2.7N·m
  AM34RS3DMA 5.2N·m   AM34RS3DMA 5.2N·m   AM34RS3DMA 5.2N·m
  AM34RS5DMA 7N·m   AM34RS5DMA 7N·m   AM34RS5DMA 7N·m
□: 电机命名在输入框(□)是A(加强轴)或者B(普通轴)
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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