北京润诚时代科技有限公司

北京润诚时代科技有限公司
电话:010-84450370
邮箱:runcheng_emd@sina.com
京ICP备09072358号-1

产品>电机>步进伺服电机>

RS分体式步进伺服电机

概要

RS系列分体式步进伺服电机驱动器，分别支持脉冲控制，SCL，Q编程等控制模式，通信端口支持RS-232，全产品支持编码器反馈。

特征

● 闭环步进，伺服算法 ● 内置智能型运动控制器 ● 高效率，高精度，高响应
● 低振动，低噪音，低发热 ● 加强型电机，长寿命设计

全闭环

● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制，定位误差仅为±0.2°。

低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低发热。
● 静止时，电流几乎为零，无发热。
● 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率，节能高效。

平滑精确

● 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
在运行和静止时都确保定位的准确

高速响应

在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统。

大力矩

● RS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

运动检测

● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，Stepper Suite提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。

简单参数整定

● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。

技术概述

控制	驱动器型号	电机型号	力矩	控制	驱动器型号	电机型号	力矩	控制	驱动器型号	电机型号	力矩
P型	RS03-P-A	AM08RS1DMA	0.03N·m	S型	RS03-S-A	AM08RS1DMA	0.03N·m	Q型	RS03-Q-A	AM08RS1DMA	0.03N·m
脉冲输入型		AM08RS2DMA	0.042N·m	基本型		AM08RS2DMA	0.042N·m	可编程型		AM08RS2DMA	0.042N·m
RS-232软件调试		AM08RS3DMA	0.05N·m	RS-232通讯		AM08RS3DMA	0.05N·m	RS-232通讯		AM08RS3DMA	0.05N·m
4数字输入		AM11RS1DMA	0.065N·m	4数字输入		AM11RS1DMA	0.065N·m	4数字输入		AM11RS1DMA	0.065N·m
3数字输出		AM11RS2DMA	0.08N·m	3数字输出		AM11RS2DMA	0.08N·m	3数字输出		AM11RS2DMA	0.08N·m
编码器输出		AM11RS3DMA	0.125N·m			AM11RS3DMA	0.125N·m			AM11RS3DMA	0.125N·m
		AM17RS1DM □	0.26N·m			AM17RS1DM □	0.26N·m			AM17RS1DM □	0.26N·m
		AM17RS2DM □	0.42N·m			AM17RS2DM □	0.42N·m			AM17RS2DM □	0.42N·m
		AM17RS3DM □	0.52N·m			AM17RS3DM □	0.52N·m			AM17RS3DM □	0.52N·m
		AM17RS4DM □	0.7N·m			AM17RS4DM □	0.7N·m			AM17RS4DM □	0.7N·m
	RS06-P-A	AM23RS2DM □	0.95N·m		RS06-S-A	AM23RS2DM □	0.95N·m		RS06-Q-A	AM23RS2DM □	0.95N·m
		AM23RS3DM □	1.5N·m			AM23RS3DM □	1.5N·m			AM23RS3DM □	1.5N·m
		AM23RS4DMA	2.4N·m			AM23RS4DMA	2.4N·m			AM23RS4DMA	2.4N·m
		AM24RS3DM □	2.5N·m			AM24RS3DM □	2.5N·m			AM24RS3DM □	2.5N·m
	RS10-P-A	AM34RS1DMA	2.7N·m		RS10-S-A	AM34RS1DMA	2.7N·m		RS10-Q-A	AM34RS1DMA	2.7N·m
		AM34RS3DMA	5.2N·m			AM34RS3DMA	5.2N·m			AM34RS3DMA	5.2N·m
		AM34RS5DMA	7N·m			AM34RS5DMA	7N·m			AM34RS5DMA	7N·m
□: 电机命名在输入框(□)是A(加强轴)或者B(普通轴)



	产品样本