概要 |
MDX系列集成式伺服电机,法兰安装尺寸60mm,输入电压24~60VDC,有IP20或IP65可供选择,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU,CANopen等控制模式,同时可以搭配10:1,20:1,40:1三种减速比的精密行星减速机。 |
特征 |
● 紧凑型设计
● IP20 & IP65防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件 ■ 紧凑型设计
MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标,整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%,非常适用于安装空间有限的设备。
■ 防水、防尘性能
MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。
■ 特有的Q 编程功能
Q程序是建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。 • 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等) • 多任务处理指令 • 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等) • 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令) • 外部I/O处理 (例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令) • Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 简单易用的伺服调试
● 安装MDX 调试软件 - MDX Artemis,用于配置驱动器。
● 友好的界面
● 便捷的安装调试
● 内置示波器用于运动控制及参数监控
● 编写Q程序
■ 工业现场总线控制
CAN总线是工业控制常用的现场总线,MDX系列集成式伺服电机拥有标准的CANopen通讯功能。
MDX系列集成式伺服电机支持基于RS-485的Modbus/RTU通讯,可以轻松的控制电机运转、修改驱动器参数及监控驱动器状态。
多圈绝对值反馈选项,单圈绝对值反馈标准 |
技术概述 |
□ 紧凑型
16-bit 编码器型 |
1024 线编码器型 |
功率 |
防护等级 |
RS-485 |
CANopen |
减速比 |
MDXK61GN3RA000 |
MDXK61GNMRA000 |
200 |
IP20 |
√ |
|
N/A |
MDXK62GN3RA000 |
MDXK62GNMRA000 |
400 |
IP20 |
√ |
|
N/A |
MDXK61GN3CA000 |
MDXK61GNMCA000 |
200 |
IP20 |
|
√ |
N/A |
MDXK62GN3CA000 |
MDXK62GNMCA000 |
400 |
IP20 |
|
√ |
N/A |
MDXK61GN3RAP10 |
MDXK61GNMRAP10 |
200 |
IP20 |
√ |
|
10:1 |
MDXK61GN3RAP20 |
MDXK61GNMRAP20 |
200 |
IP20 |
√ |
|
20:1 |
MDXK61GN3RAP40 |
MDXK61GNMRAP40 |
200 |
IP20 |
√ |
|
40:1 |
MDXK61GN3CAP10 |
MDXK61GNMCAP10 |
200 |
IP20 |
|
√ |
10:1 |
MDXK61GN3CAP20 |
MDXK61GNMCAP20 |
200 |
IP20 |
|
√ |
20:1 |
MDXK61GN3CAP40 |
MDXK61GNMCAP40 |
200 |
IP20 |
|
√ |
40:1 |
MDXK62GN3RAP10 |
MDXK62GNMRAP10 |
400 |
IP20 |
√ |
|
10:1 |
MDXK62GN3RAP20 |
MDXK62GNMRAP20 |
400 |
IP20 |
√ |
|
20:1 |
MDXK62GN3RAP40 |
MDXK62GNMRAP40 |
400 |
IP20 |
√ |
|
40:1 |
MDXK62GN3CAP10 |
MDXK62GNMCAP10 |
400 |
IP20 |
|
√ |
10:1 |
MDXK62GN3CAP20 |
MDXK62GNMCAP20 |
400 |
IP20 |
|
√ |
20:1 |
MDXK62GN3CAP40 |
MDXK62GNMCAP40 |
400 |
IP20 |
|
√ |
40:1 |
MDXL61GN3RA000 |
MDXL61GNMRA000 |
200 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
MDXL62GN3RA000 |
MDXL62GNMRA000 |
400 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
MDXL61GN3CA000 |
MDXL61GNMCA000 |
200 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
MDXL62GN3CA000 |
MDXL62GNMCA000 |
400 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
MDXL61GN3RAP10 |
MDXL61GNMRAP10 |
200 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
MDXL61GN3RAP20 |
MDXL61GNMRAP20 |
200 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
MDXL61GN3RAP40 |
MDXL61GNMRAP40 |
200 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
MDXL61GN3CAP10 |
MDXL61GNMCAP10 |
200 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
MDXL61GN3CAP20 |
MDXL61GNMCAP20 |
200 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
MDXL61GN3CAP40 |
MDXL61GNMCAP40 |
200 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
MDXL62GN3RAP10 |
MDXL62GNMRAP10 |
400 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
MDXL62GN3RAP20 |
MDXL62GNMRAP20 |
400 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
MDXL62GN3RAP40 |
MDXL62GNMRAP40 |
400 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
MDXL62GN3CAP10 |
MDXL62GNMCAP10 |
400 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
MDXL62GN3CAP20 |
MDXL62GNMCAP20 |
400 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
MDXL62GN3CAP40 |
MDXL62GNMCAP40 |
400 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
|
□ 散热加强型
16-bit 编码器型 |
1024 线编码器型 |
功率 |
防护等级 |
RS-485 |
CANopen |
减速比 |
MDXL61GN3RB000 |
- |
200 |
IP20 |
√ |
|
N/A |
MDXL62GN3RB000 |
- |
400 |
IP20 |
√ |
|
N/A |
MDXL61GN3CB000 |
- |
200 |
IP20 |
|
√ |
N/A |
MDXL62GN3CB000 |
- |
400 |
IP20 |
|
√ |
N/A |
MDXL61GN3RBP10 |
- |
200 |
IP20 |
√ |
|
10:1 |
MDXL61GN3RBP20 |
- |
200 |
IP20 |
√ |
|
20:1 |
MDXL61GN3RBP40 |
- |
200 |
IP20 |
√ |
|
40:1 |
MDXL61GN3CBP10 |
- |
200 |
IP20 |
|
√ |
10:1 |
MDXL61GN3CBP20 |
- |
200 |
IP20 |
|
√ |
20:1 |
MDXL61GN3CBP40 |
- |
200 |
IP20 |
|
√ |
40:1 |
MDXL62GN3RBP10 |
- |
400 |
IP20 |
√ |
|
10:1 |
MDXL62GN3RBP20 |
- |
400 |
IP20 |
√ |
|
20:1 |
MDXL62GN3RBP40 |
- |
400 |
IP20 |
√ |
|
40:1 |
MDXL62GN3CBP10 |
- |
400 |
IP20 |
|
√ |
10:1 |
MDXL62GN3CBP20 |
- |
400 |
IP20 |
|
√ |
20:1 |
MDXL62GN3CBP40 |
- |
400 |
IP20 |
|
√ |
40:1 |
MDXK61GN3RB000 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
MDXK62GN3RB000 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
N/A |
MDXK61GN3CB000 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
MDXK62GN3CB000 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
N/A |
MDXK61GN3RBP10 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
MDXK61GN3RBP20 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
MDXK61GN3RBP40 |
- |
200 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
MDXK61GN3CBP10 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
MDXK61GN3CBP20 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
MDXK61GN3CBP40 |
- |
200 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
MDXK62GN3RBP10 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
10:1 |
MDXK62GN3RBP20 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
20:1 |
MDXK62GN3RBP40 |
- |
400 |
IP65 |
√ |
|
40:1 |
MDXK62GN3CBP10 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
10:1 |
MDXK62GN3CBP20 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
20:1 |
MDXK62GN3CBP40 |
- |
400 |
IP65 |
|
√ |
40:1 |
|
|