概要 |
专为大型工件在线3D检测而设计
Gocator 3D智能快照式传感器将蓝色LED结构光与内置3D测量工具结合在一起,实现对不同特征物体高精度的三维测量。与扫描移动物体的线激光不同,快照传感器通过单次快照扫描来检测走停式产线中的目标物。 |
特征 |
· 200万或500万像素双目立体相机设计
· 快速扫描频率 (PC或GoMax®加速时高达6 Hz)
· 出厂前预校准,XY方向分辨率6.7μm,一次采集即可获得三维点云数据
·
最大视野至175 x 282 mm
·
采用蓝色LED结构光获得准确的三维测量精度
· 工业级设计确保更长的使用寿命 |
技术概述 |
型号 |
3504 |
3506 |
3520 |
扫描速度(Hz) |
6 |
3 |
3 |
像素(百万) |
5 |
5 |
5 |
安装净距离(CD)(mm) |
52.5 |
87 |
203 |
测量范围(MR)(mm) |
7 |
25 |
150 |
视野(FOV)(mm) |
12.1x13.2(近端视野) |
27×45-30x45 |
179x115-282x175 |
12.7x16.4(最大Y向视野) |
13.0x15.0(远端视野) |
Z方向重复性(μm) |
0.2 |
2 |
4.6 |
XY方向分辨率(μm) |
6.7-7.1 |
20-25 |
74-121 |
VDE精确度(mm) |
N/A |
0.012(1) |
0.090(2)-0.20013) |
XYZ方向精度(μm)) |
6 |
N/A |
N/A |
尺寸(mm) |
49x152x177.5 |
49x136x170 |
55x167×260 |
重量(kg) |
1.77 |
1.52 |
2.6 |
输入电压 |
+24到+48 VDC(25 W), |
+24到+48VDC(25W), |
48VDC(50W), |
波动范围+/-10% |
波动范围+/-10% |
波动范围+/-10% |
工作温度 |
0到50℃ |
0到50°℃ |
0到40℃ |
存储温度 |
- 30到70℃ |
光源 |
蓝色LED光(465 nm) |
Interface |
GigE千兆以太网 |
输入 |
差分编码器、触发 |
输出 |
2个数字型号输出,RS485串口(115kbaud) |
机身防护 |
铝合金全封闭机身,IP67防护等级 |
抗震性 |
频率10-55Hz,X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅,每个方向持续2小时 |
抗冲击性 |
15g,半正弦冲击,周期11ms,从X、Y和Z三个方向的正负方向冲击。 |
三维特征工具 |
开口类(如孔和槽),圆柱类,立柱类(带螺纹和不带螺纹)以及平面类 |
三维体积工具 |
体积,面积,边框,位置(最小,最大,中心),椭圆和方向 |
扫描软件 |
基于浏览器的图形界面和开源SDK(软件开发包)实现参数设置和三维数据实时可视化。提供开源SDK、本地驱动以及 |
支持标准工业协议方便与用户应用、第三方图像处理软件和PLC集成应用及PLCs |
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典型应用 |
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外形尺寸 |
机械参数 |
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90°直角连接器/直线连接器 |
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产品样本 |
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