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6DOF-903六自由度运动仿真模拟运动平台

多自由度运动仿真模拟运动平台介绍

  多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸,上、下万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。
  在工业应用中,两自由度、三自由度、六自由度平台比较常见,这些结构都属于并联机构,并联机构拥有精度高、刚度高、承载能力高、运动反解模型简单、操作速度高等特点。
  伺服电动多自由度平台按照使用领域大致可分为两大种类:模拟仿真用的动感平台和精密定位测试用平台。模拟仿真用动感平台的有效载荷范围为0.1~20吨,这些模拟仿真动感平台通过接受来自上位控制器的状态信号,控制平台的运动,广泛应用在各种训练模拟器如飞机操纵横拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵横拟平台、坦克操纵模拟器、汽车驾驶横拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。
  精密定位测试用多自由度平台的有效载荷为0.5吨~50吨,位置控制精度达到0.02mm,角度控制精度达0.002°。广泛应用在各种汽车姿态测试设备,飞机/导弹等飞行姿态测试设备等精密测试多自由度平台,以及空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接,同时利用多自由度精密定位机构,可以形成高刚度,高精密的多自由度加工机械和装配机械手,广泛应用于各种复杂的特种加工、复杂装配如飞机装配和卫星装配等。

多自由度运动仿真模拟运动平台特点

1.全数字化闭环伺服控制,专业多轴运动控制卡保证运动的平滑以及高仿真性,减少动感漂移和失真。
2全新的模块化组合及自由灵活的系统集成,满足客户不同需求。
3.高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组合,保证平台系统的高刚性和高效率。
4.多重机械、电器安全保护,保证平台系统的绝对安全。
5.高响应、高速、大加速度和低噪音,满足各种运行环境的要求。
6可视性有人机界面,设定简易,操作简单。
7.节省能源、保护环境、免去维护、使用寿命长。

多自由度运动仿真模拟平台组成

运动平台控制系统
包含控制柜、工控机、多轴运动控制卡、伺服驱动器及布线、触摸屏等。采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。
伺服电动缸
伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杆(滚珠丝杆和行星滚柱丝杆)等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我司自主研发设计的FE系列伺服电动缸,是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸具备的多重安全保护功能,保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。
平台结构
电动缸与上下平台采用虎克铰连接,运动平稳、刚性高、免维护。平台结构稳定,可塑性极强,可以根据客户的要求任意进行设计。

三自由度运动仿真模拟平台

    三自由度运动仿真模拟平台系统由三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。三自由度运动平台主要由固定平台(下平台)、运动平台(上平台)、三只可以实现伸缩和轴线回转运动的电动缸、连接电动缸与上、下平台的十字铰链,以及辅助防扭臂等结构组成。控制三只电动缸的伸缩长度,能够使运动平台实现绕X轴和Y轴转动,以及沿Z轴进行直线运动。
    三自由度的平台多用于模拟仿真试验,它具有明显的安全性、经济性、可操作性,不受场地和气象条件的限制和效率高等优点,加之驱动关节少,自由度较少,易于控制,成本低廉,性价比高等优点,因而广泛应用于驾驶模拟训练、飞行模拟器、空间对接模拟、船载和车载运动模拟,以及机构力加载等各个方面。平台能形成大幅振荡和摇摆,模拟汽车的复杂路况、轮船受浪颠簸、及地震场景。

性能指标
项目 六自由度运动仿真模拟平台运动性能指标
有效载荷 50kg-20000kg
运动参数 姿态 位移或角度 速度 加速度 定位精度 重复定位精度
俯仰α ±5°至±35° ≤60°/s ≤200°/s2 0.03° 0.01°
滚转β ±5°至±35° ≤60°/s ≤200°/s2 0.03° 0.01°
偏航γ ±5°至±35° ≤60°/s ≤200°/s2 0.03° 0.01°
侧向X ±10mm至±500mm ≤1000mm/s ≤1.0g 0.03mm 0.01mm
纵向Y ±10mm至±500mm ≤1000mm/s ≤1.0g 0.03mm 0.01mm
升降Z ±10mm至±500mm ≤1000mm/s ≤1.0g 0.03mm 0.01mm
系统响应频率 0Hz至20Hz
行程回差 ≤0.2mm
漂移量 平台系统连续运行12h以上,任何一个电动缸的位置漂移量不超过0.00025m
控制系统 (1)运动平台控制系统由带有CanOpen总线通讯和数字输入输出功能的运动控制器、全数字电机控制器、控制软件等组成。
(2)以太网界面,融合了高动态滚珠丝杆的机械概念,实现了更高的动态性能。
(3)运动平台的控制是直观的通过可以使操作员在学习和实施系统时节省时间的人体工程学的图形界面完成的。
(4)控制软件可以复制运动设计软件生成的运动。
说明
1、平台所配电机可指定
2、控制系统可选配
3、可提供高低温、防爆、三防等特殊应用环境应用规格
4、可提供完整设备,交付即使用
5、可选缸体和平台材质
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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