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R系列直流/交流伺服驱动器
概要
Copley可提供针对极端环境应用的驱动器。跟标准工业级驱动器相比,R系列驱动器的耐温范围更宽,防潮性能更强,并有很好的抗冲击振动性能。Copley的R系列产品得到了很多行业应用的认可,被广泛应用在军用检测,航海,航空,石油以及车载交通等领域。
特征
目前可提供的产品系列:
Xenus R系列: 100-240 VAC, 1-20A
Accelnet R系列: 20-180 VDC, 1-12A
Bantam R系列: 12-90 VDC, 5-10A
Argus R系列:9-90VDC,30A
Accelnet Plus R系列:14-90VDC,3-15A
Stepnet Plus R系列:5-10A
更宽的使用环境范围:
环境温度 非工作条件 -50℃至+85℃
工作条件 -40℃至+70℃
热量冲击 非工作条件 -40℃至+70℃,1分钟内
相对湿度 工作条件 95%非冷凝状态 60℃下
工作条件 95%非冷凝状态 60℃下
震动 工作条件 5Hz至500Hz,高达3.85grms
海拔 非工作条件 -400米至12200米
工作条件 -400米至5000米
冲击 非工作条件 75g峰值加速度
工作条件 40g峰值加速度
应用领域
军用检测
航海
航空
石油
车载交通
技术概述
类型 型号 供电类型 供电电压V 持续电流A 峰值电流A
  面板式 R10-230-18 交流,单相 100-240 6 18
R10-230-36 交流,单相 100-240 12 36
R10-230-40 交流,单相 100-240 20 40
  R20-055-18 直流 20-55 6 18
R20-090-09 直流 20-90 3 9
R20-090-18 直流 20-90 6 18
R20-090-36 直流 20-90 12 36
R20-180-09 直流 20-180 3 9
R20-180-18 直流 20-180 6 19
  微型面板式 R11-230-02 交流,单相 100-240 1 2
R11-230-06 交流,单相 100-240 3 6
R11-230-10 交流,单相 100-240 5 10
  R21-055-09 直流 20-55 3 9
R21-055-18 直流 20-55 6 18
R21-090-03 直流 20-90 1 3
R21-090-09 直流 20-90 3 9
R21-090-12 直流 20-90 6 12
  模块式 R22-055-18 直流 20-55 6 18
R22-090-09 直流 20-90 3 9
R22-180-09 直流 20-180 3 9
R22-180-18 直流 20-180 6 18
R22-180-20 直流 20-180 10 20
  微型模块式 R23-055-06 直流 20-55 3 6
R23-090-04 直流 20-90 2 4
R10/R11:
控制模式
·Indexer,点到点,PVT
·凸轮,电子齿轮,位置,速度,力矩
控制接口形式
·CANopen/DeviceNet
·ASCII和离散I/O
·步进脉冲命令
·±10V位置/違度/力矩命令
·PWM速度/力矩命令
·主编码器控制[电子齿轮/凸轮]
通讯模式
·CANopen/DeviceNet
·RS-232RS-422/RS-485
相关配件
·外部再生电阻器
·外部边缘滤波器
反馈方式
·数字积分A/B相编码器
·辅助编码器输入/编码器输出
·模拟式sin/cos编码器·旋转变压器[可选】
·数字霍尔
I/O-数字式
·11-14输入,4输出再生
·R10:内部晶体管,外部电阻器
R11:内部消群器
外形尺寸:mm
•R10:191x140x64
•R11:126x90x53
R20/R21/R22R23:
控制模式
·Indexer,点到点,PVT
·凸轮,电子齿轮,位置,速度,力矩
控制接口形式
·CANopen/DeviceNet
·ASCII和离散I/O
·步进脉冲命令
·±10V位置/違度/力矩命令
·PWM速度/力矩命令
·主编码器控制[电子齿轮/凸轮]
通讯模式
·CANopen/DeviceNet
·RS-232RS-422/RS-485
·RS422/RS-485[R20,R21,R22可选]
反馈方式
·数字积分A/B相编码器
·辅助编码器输入/编码器输出[R20,R21]
·模拟式sin/cos编码器·旋转变压器[R20,R21可选]
·数字霍尔
I/O-数字式
·8-12输入,2- 4输出
外形尺寸:mm
·R20:168x99x31
·R21:97x64x33
·R22:102x69x25
·R23:64x41x16
 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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