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FBLD系列直流有刷电机驱动器
概要

FBLD系列驱动器采用高级的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短，且反冲力小；输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内，高效而安全。
特点

·启动、制动、换向平稳且迅速
·稳速、限位、限力矩多种应用
·过载堵转自动降流、停转保护
·换向自动软制动，调速无噪声
·电位器、模拟量、485、CAN多种控制

概述

·9-24V、36V、48V、60V宽电压输入
·7.5A、10A、16A、25A、35A大电流输出
·电位器、模拟信号、PWM/频率、TTL电平、485/CAN多种输入信号
·占空比调速/限力矩控制/速度闭环控制多种调速方式
·电机电流PID调节，最大负载/制动电流可配置，电机启动/制动/换向时间短、冲击力小
·支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制
·正反转双向调速，可预存速度、位置并通过开关/按钮控制启停和方向
·支持电机转速测量，电机堵转检测;支持外接限位开关限位和堵转限位
·电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机，支持堵转限位停转，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏电机或驱动器
·支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度
·支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值
·支持RS485/MODBUS-RTU多站点通讯，通讯中断停转保护
·支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出
·18/20kHz的PWM频率，电机调速无PWM器叫声
·支持CAN/CANOPEN多站点通讯，通讯中断停转保护
·极小的PWM死区，仅0.5uS，PWM有效范围0.1%～99%
·全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境
·使用ARM Cortex-M4@120MHz处理器

规格表
型号 特点 最大适配 峰值电流 能耗制动 控制信号 尺寸
电机功率 额定电流 最大电流
FBLD2410 ·精巧尺寸
·可满PWM
·过流保护 		12V/40W
24V/120W		 10A/7.5A 3A，不可大电流频繁刹车换向 单电位器、开关、按键、0-5V模拟信号、±5V差分模拟信号、RS485 55x55x28mm
裸板 　
FBLD2410-B3 ·精巧尺寸
·过流/短路保护
·短路保护
·四象限运行		 12V/40W
24V/120W		 16A/7.5A 3A，不可大电流频繁刹车换向 单电位器、开关、按键、0-3.3/10V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、RS485、PWM/频率 55x55x25mm
裸板 　　
FBLD3610-A2 ·可满PWM
·过流保护
·刹车电阻制动		 12V/50W
24V/135W
36V/200W		 10A/8A　 6A 单/双电位器、开关、按键、0-5/10V模拟信号、±5V差分模拟信号、RS485 136x82x45mm
铝合金机壳 　
FBLD3610-A3 ·过热保护
·过流/短路保护
·可满PWM
·刹车电阻制动		 12V/50W
24V/135W
36V-200W		 20A/8A　 6A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/10V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、RS485/CAM、PWM/频率 136x82x45mm
铝合金机壳 　　
FBLD3620-A2 ·可满PWM
·过流保护
·刹车电阻制动		 12V/100W
24V/270W
36V/400W		 20A/16A　 6A 单/双电位器、开关、按键、0-5/10V模拟信号、±5V差分模拟信号、RS485 136x82x45mm
铝合金机壳 　
FBLD4820-B3 ·过热保护
·过流/短路保护
·四象限运行
·刹车电阻制动		 12V/100W
24V/270W
36V/400W
48V/540W		 30A/16A 6A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/10V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、RS485/CAM、PWM/频率 136x82x45mm
铝合金机壳 　　
FBLD6020-A3 ·485通讯隔离·过热保护
·过流/短路保护
·可满PWM
·刹车电阻制动		 12V/100W
24V/270W
36V/400W
48V/540W
60V/670W　　		 30A/16A　　　 6A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/10V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、RS485/CAM、PWM/频率 136x82x45mm
铝合金机壳 　　　
FBLD6020-A2 ·485通讯隔离·过流保护
·可满PWM
·刹车电阻制动		 20A/16A 6A 单/双电位器、开关、按键、0-5/10V模拟信号、±5V差分模拟信号、RS485 136x82x45mm
铝合金机壳 　　
FBLD6030-B3 ·过热保护
·过流保护
·四象限运行
·刹车电阻制动		 12V/150W
24V/420W
36V/630W
48V/840W
60V/1050W		 40A/25A 12A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/10V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、RS485/CAM、PWM/频率 136x82x45mm
铝合金机壳 　　　
FBLD3630-A2 ·可满PWM
·过流保护
·刹车电阻制动
·风扇散热		 12V/210W
24V/600W
36V/900W		 35A 6A 单/双电位器、开关、按键、0-5/10V模拟信号、±5V差分模拟信号、RS485 160x96x56mm
铝合金机壳 　　
FBLD6030-A2 ·485通讯隔离
·可满PWM
·过流保护
·刹车电阻制动
·风扇散热		 12V/210W
24V/600W
36V/900W
48V/1200W
60V/1500W		 35A 6A 单/双电位器、开关、按键、0-5/10V模拟信号、±5V差分模拟信号、RS485 160x96x56mm
铝合金机壳 　　　
技术参数
项目 参数
电位器阻滞选择 10k～50k
单端模块信号范围 0～10V范围内任意
差分模块信号范围 -3.3V～+3.3V范围内任意
逻辑电平电压范围 0V～24V范围内任意
RS485/CAN通讯参数范围 485波特率1200-115200bps，CAN波特兰10k-1Mbps
Modbus 持Modbu-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～127，支持广播
占空比调速范围 0.1%-99.0%
自测速换向频率测量范围 10次/秒～1000 次/秒
外接低频脉冲闭环调速方式反馈脉冲频率支持范围 0～100KHz
外接测速发电机闭环调速方式反馈电压支持范围 电位器控制方式:0～3.3V
串口控制方式:-3.3V～3.3V
外接测速发电机/低频脉冲/编码器闭环调速方式可设定转速范围 -32767RPM～0，0～32767RPM
限位控制 支持;可外接两限位开关限位或堵转时限位
软起动/软制动 支持;可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度
过流/堵转保护 支持;过流时限流输出:堵转时可停机
电源反接保护 内置20A保险反接保护
输出短路保护 瞬间大电流检测
制动动作时间 通常为 0.1s～0.5s
工作温度 -40～+70℃
 
 
样本
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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