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FBLXD系列直流有刷伺服电机驱动器
概要

FBLXD系列电机驱动器使用高级的电机回路电流精确检测技术、直流有刷伺服电机实时速度和位置检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术,可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短,且反冲力小;位置控制精准迅速;输出电流实时监控防止过流,有效保护电机和驱动器。

特点

·电流、速度、位置三闭环控制
·调速、稳速、定位精准迅速
·过载堵转自动降流、停转保护
·启停、换向平稳,调速无噪声
·电位器、模拟量、脉冲、485、CAN多种控制

概述

·9-24V、36V、48V、60V宽电压输入;
·3A、5A、8A、10A、16A、25A、35A大电流输出;
·电位器、模拟信号、PWM/频率、脉冲信号、TTL电平、485/CAN多种输入信号;
·占空比调速、限力矩控制、速度闭环控制多种调速方式;
·电机电流PID调节,最大负载、制动电流可配置,电机启动、制动、换向时间短、冲击力小;
·支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制;
·正反转双向调速,可预存速度、位置并通过开关/按钮控制启停和方向;
·支持电机转速测量,电机堵转检测;支持外接限位开关限位和堵转限位;
·电机过载和堵转限流,防止过流损坏电机,支持堵转限位停转,以及瞬间大电流监测,防止过流损坏电机或驱动器;
·支持驱动器内部温度监测,可配置过热保护温度;
·支持驱动器电源电压监测,可配置过压/欠压关断监测值;
·支持RS485/MODBUS-RTU多站点通讯,通讯中断停转保护;
·支持倍流输出,启动、大负载时可大力矩输出;
·18/20kHz的PWM频率,电机调速无PWM器叫声;
·支持CAN/CANOPEN多站点通讯,通讯中断停转保护;
·极小的PWM死区,仅0.5uS,PWM有效范围0.1%~99%;
·全部接口ESD防护,可适应复杂的现场环境;
·使用ARM Cortex-M4@120MHz处理器;
·使用加厚铝合金大散热器外壳,散热效果好。

规格表
型号 特点 最大适配
电机功率
峰值电流
额定电流
短接制动
峰值电流
能耗制动
最大电流
刹车电阻 控制信号 尺寸
FBLXD2403-M2B ·电刹接口
·独立编码器接口
·485共模电压保护         
12V/18W
24V/50W
倍流:
6A/3A
非倍流:
4A/1A
6A 3A,不可大电流频繁刹车换向 非刹车电阻刹车方式      单/双电位器、开关、按键、0-3.3V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、PWM/频率、RS485、自定义过程 45x45x18mm
裸板
70x65x21mm
裸板
 55x55x17mm
铝合金机壳
FBLXD3605-B2B 12V/30W
24V/85W
36V/125W
倍流:
10A/5A

非倍流
:7A/5A
 
50A
FBLXD2408-M2B 12V/45W
24V/130W
倍流:
16A/8A
非倍流:
10A/8A
50A
FBLXD6008-TBE 12V/50W
24V/135W

36V-200W
48V/270W
60V/335W
倍流:
16A/8A
非倍流:
10A/8A
   
50A 5A 自带 单/双电位器、开关、按键、0-5/10V模拟信号、±3.3V差分模拟信号、PWM/频率、RS485/CAN通信、自定义过程 93x56x20.5mm
铝合金机壳
   
136x82x45mm
铝合金机壳   
FBLXD6010-E2B ·电刹接口
·独立编码器接口
·通讯隔离
  
12V/60W
24V/170W
36V/250W
48V/335W
60V/420W
倍流:
20A/10A
非倍流:
12A/10A
   
50A 6A 自带
FBLXD6020-E2B ·电刹接口
·独立编码器接口
·通讯隔离
            
12V/100W
24V/270W
36V/400W
48V/540W
60V/670W
倍流:
35A/16A
非倍流:
20A/16A
   
100A 8A 自带 136x82x45mm
铝合金机壳
   
FBLXD6030-E2B 12V/180W
24V/300W
36V/750W
48V/1000W
60V/1250W
倍流:
40A/25A

非倍流:
30A/25A
   
200A 12A 自带 136x82x45mm
铝合金机壳
   
FBLXD6040-E2B 12V/240W
24V/670W
36V/1000W
48V/1350W
60V/1650W
倍流:
50A/35A
非倍流:
40A/35A
   
200A 20A 自带 178x108x68mm
铝合金机壳
   
技术参数
项目 参数
电位器阻滞选择 10k~50k
单端模块信号范围 0~10V范围内任意
差分模块信号范围 -3.3V~+3.3V范围内任意
逻辑电平电压范围 0V~24V范围内任意
RS485/CAN通讯参数范围 485波特率1200-115200bps,CAN波特兰10k-1Mbps
Modbus 持Modbu-RTU,支持03H、06H、10H功能码,可配置从站地址范围1~127,支持广播
占空比调速范围 0.1%-99.0%
自测速换向频率测量范围 10次/秒~1000 次/秒
外接低频脉冲闭环调速方式反馈脉冲频率支持范围 0~100KHz
外接测速发电机闭环调速方式反馈电压支持范围 电位器控制方式:0~3.3V
串口控制方式:-3.3V~3.3V
外接测速发电机/低频脉冲/编码器闭环调速方式可设定转速范围 -32767RPM~0,0~32767RPM
限位控制 支持;可外接两限位开关限位或堵转时限位
软起动/软制动 支持;可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度
过流/堵转保护 支持;过流时限流输出:堵转时可停机
电源反接保护 内置20A保险反接保护
输出短路保护 瞬间大电流检测和内置20A速熔保险丝保护
制动动作时间 通常为 0.1s~0.3s
工作温度 -40~+70℃
 
 

样本
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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