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FBLSD系列直流无刷电机驱动器
概要

FBLSD系列直流无刷电机驱动器使用高级的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。

特点

·电流、速度、位置三闭环控制
·调速、稳速、定位精准迅速
·过载堵转自动降流、停转保护
·普通无刷也可作步进伺服控制
·模拟量、脉冲、485、CAN多种控制

概述

·9~24V、36V、48V、60V宽电压输入;
·3A、5A、8A、10A、16A、25A、35A大电流输出;
·电位器、模拟信号、PWM/频率、脉冲信号、TTL电平、485多种输入信号;
·占空比调速、限力矩控制、速度闭环控制、位置闭环控制多种调速方式;
·支持电机相序自动适配、行程测量;
·支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制,可在指定行程内自动加减速并精准定位;
·电机电流PID调节,软启停,电机启动、制动、换向时间短、冲击力小;
·正反转双向调速,可预存速度、位置并通过开关/按钮控制启停和方向;
·支持电机转速测量,电机堵转检测;支持外接限位开关限位和堵转限位;
·电机过载和堵转限流,防止过流损坏电机,支持堵转限位停转,以及瞬间大电流监测,防止过流
损坏电机或驱动器;
·支持驱动器内部温度监测,可配置过热保护温度;
·支持驱动器电源电压监测,可配置过压/欠压关断监测值;
·支持RS485/MODBUS-RTU多站点通讯,通讯中断停转保护;
·支持倍流输出,启动、大负载时可大力矩输出;
·18/20kHz的PWM频率,电机调速无PWM器叫声;
·支持CAN/CANOPEN多站点通讯,通讯中断停转保护;
·极小的PWM死区,仅0.5uS,PWM有效范围0.1%~99%;
·全部接口ESD防护,可适应复杂的现场环境;
·使用ARM Cortex-M4@120MHz处理器;
·使用加厚铝合金大散热器外壳,散热效果好。

规格表
型号 特点 最大适配 峰值电流 能耗制动 控制信号 尺寸
电机功率 额定电流 最大电流
FBLSD2403-M ·极小尺寸
·过热保护

·过流保护
12V/18W
24V/50W 
6A/3A 3A,不可大电流频繁刹车换向 单/双电位器、开关、按键、0-3.3V模拟信号、逻辑电平、PWM频率/脉冲、RS485 45x45x18mm
裸板 
FBLSD3605-B2 ·过热保护
·过流保护
12V/30W
24V/85W

36V/125W
10A/5A 70x65x21mm
裸板
 
FBLSD2408-M ·精巧尺寸
·过热保护

·过流保护
12V/45W
24V/130W
 
16A/8A 55x55x17mm
铝合金机壳
 
FBLSD3608 ·导轨安装
·过流保护  
12V/50W
24V/135W
36V-200W 
10A/8A 92x87x30mm
裸板115x90x40mm
塑料机壳
FBLSD6008-T ·精巧尺寸
·过热保护

·过流保护

·四象限运行

·刹车电阻制动
 
12V/50W
24V/135W

36V-200W
48V/270W
60V/335W 
16A/8A 3A 93x56x20.5mm
铝合金机壳    
FBLSD6008-TE 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/5/10V模拟信号、逻辑电平、PWM/频率/脉冲、RS485/CAN
FBLSD6008-TFFOC驱动方式
FBLSD6010-B ·过热保护
·过流路保护

·刹车电阻制动
12V/60W
24V/170W
36V/250W
20A/10A 6A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/5/10V模拟信号、逻辑电平、PWM频率/脉冲、RS485 136x82x45mm
铝合金机壳      
FBLSD6010-H485/CAN隔离  ·过热保护
·过流/短路保护

·四象限运行

·刹车电阻制动
 
48V/335W
60V/420W   
6A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/5/10V模拟信号、逻辑电平、PWM/频率/脉冲、RS485/CAN
FBLSD6010-FFOC驱动方式 8A
FBLSD6020-H485/CAN隔离  ·过热保护
·过流/短路保护

·四象限运行

·刹车电阻制动
  
12V/100W
24V/270W
36V/400W
48V/540W
60V/670W 
35A/16A 6A 136x82x45mm
铝合金机壳    
FBLSD6020-E 6A
FBLSD6020-FFOC驱动方式 8A
FBLSD6030-H485/CAN隔离     12V/180W
24V/300W
36V/750W
48V/1000W
60V/1250W
40A/25A 12A 136x82x45mm
铝合金机壳   
FBLSD6030-E
FBLSD6040-H485/CAN隔离   ·过热保护
·过流/短路保护

·四象限运行

·刹车电阻制动

·风扇散热
 
12V/240W
24V/670W
36V/1000W
48V/1350W
60V/1650W 
50A/35A 20A 单/双电位器、开关、按键、0-3.3/5/10V模拟信号、0/3.3/5/24V逻辑电平、PWM/频率/脉冲、RS485/CAN 178x108x68mm
铝合金机壳    
FBLSD6040-FFOC驱动方式
技术参数
项目 参数
电位器阻滞选择 10k~50k
单端模块信号范围 0~10V范围内任意
差分模块信号范围 -3.3V~+3.3V范围内任意
逻辑电平电压范围 0V~24V范围内任意,LvTTL,TTL,HvTTL,PLC等电平
RS485/CAN通讯参数范围 485波特率1200-115200bps,CAN波特兰10k-1Mbps
Modbus 持Modbu-RTU,支持03H、06H、10H功能码,可配置从站地址范围1~127,支持广播
占空比调速范围 -100.0%~100.0%
稳速控制调节范围 -3276.8Hz~3276.8Hz
位置控制调节范围 -2147483648~2147483647
限位控制 支持;可外接两限位开关限位或堵转时限位
软启动/软制动 支持;可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度
过流/堵转保护 支持;过流时限流输出:堵转时可停机
电源反接保护 内置20A保险反接保护
输出短路保护 瞬间大电流检测和内置20A速熔保险丝保护
制动动作时间 通常为 0.1s~0.3s
工作温度 -40~+70℃
 
 

样本
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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