| 概要 |
HY系列是一款微型伺服电机控制驱动模块，模块内部集成
控制器、上位机通信单元、传感器数据采集处理单元、功率放大单元，
驱动模块内部控制电路与电机功率放大电路电气隔离。
HY微型电机驱动模块丰富的接口适用于多种应用场合，
支持多种传感器反馈，内部完成三环控制，对外通信支持422 和CAN；也可作为纯功放使用(PWM/DIR 控制),PWM 代表占空比或者转速，DIR 代表方向。
HY驱动器模块采用成熟的气密灌封制造工艺，紧凑尺寸节约PCB布板面积和安装面积，适合体积、环境要求严苛的应用场景。
典型应用场景：稳定平台、转台、机器人、舵机、纯驱动。 |
   |
| 规格 |
| 规格 |
单位 |
HY3530 |
HY5060 |
HY5080 |
| 输入电源 |
VDC |
14-48 |
20-72 |
20-72 |
| 连续电流 |
A |
15 |
30 |
40 |
| 峰值电流 |
A |
30 |
60 |
80 |
| 编码器类型 |
- |
BISS、SSI、TTL增量式单端编码器、RS422/485编码器、霍尔 |
| 陀螺类型 |
- |
RS422/485串口陀螺、SPI接口陀螺 |
| 控制接口 |
- |
CAN、422、PWM和DIR(TTL) |
| SPI接口 |
- |
预留1路SPI、LVTTL |
| 电机类型 |
- |
有刷/无刷电机(PMSM、BLDC)、音圈电机、直线电机 |
| 工作温度 |
℃ |
-50至+85 |
| 贮存温度 |
℃ |
-55至+125 |
| 外形尺寸 |
mm |
36.5*31.5*8 |
46.5*55*9.5 |
46.5*55*9.5 |
|
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|
|
|
|
 |
样本 |
| |
|
| |
|
| |
|
|
