X/Z龙门架由水平X水平和垂直Z轴的双导轨组成。皮带在负载端固定并张紧。该装置由旋转皮带驱动，该皮带通过各种偏转点保持连接。该运动由两个电机实现。坐标与X轴和Z轴的偏转点成对角线。

优点：只移动较小的质量，因此可以实现高加速度。
安装位置：根据要求，x轴最大长度为2000mm，z轴最大长度1000mm
单元安装：通过轴承座上的螺纹孔，安装套件。
皮带类型：HTD，带钢筋，换向时无齿隙，重复性：±0.1 mm。