| 概要 |
ER系列线性执行器适用于重载应用，低成本、模块化设计的无杆执行器可应用于直线运动控制方案。在重载应用中，ER可在铝外壳内捕获滚柱轴承，并由钢盖条密封件保护。承载架由精密滚柱轴承轮支撑。ER系列与派克汉尼汾步进或伺服电机系统结合后，分辨率和重复精度有效提高，并且可编程。ER系列是线性运动应用的理想选择
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| 皮带驱动/滚轮导向 |
丝杠驱动/滚轮导向 |
丝杆驱动/方导轨导向 |
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| 特征 |
·结构坚固，适用于重型应用
·用于快速、准确定位的正时传送带和滑轮驱动机构
·模块化设计，可选择滚珠丝杠传动系统和方轨轴承 |
| 典型应用 |
应用市场和行业：
汽车、生命科学、机床、轮胎和橡胶、医疗、木材和木材、包装、输送机、研究和测试、玻璃/纤维、运输、食品和饮料、计算机/电子、制药、航空航天、纺织、半导体、工厂自动化
应用例子：
离散/多点定位：立式堆垛机/升降机；扫描/检查；车道分流器；捕获索引；替代气动
小面积龙门架：拾取和放置；异形胶水分配；零件加载和卸载；轮廓雕刻/蚀刻；存储和检索
相对滑块：门和舱口盖；连接/插入；夹紧/夹持；拉伸；自动拉力测试
复杂运动控制：飞切至长度；横切/分切；机械凸轮的更换；高速绕组导线；卷材张力控制 |
| 描述 |
| 参数 |
单位 |
ER032 |
ER050 |
ER080 |
| 最大推力(皮带牵引力)Fx |
N |
134 |
267 |
400 |
| 最大速度 |
m/s |
3.5 |
5.0 |
5.0 |
| 最大加速度 |
m/s2 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
| 最大行程 |
mm |
4550 |
4550 |
2575 |
| 每转行程距离 |
mm/rev |
70 |
100 |
150 |
| 滑轮直径 |
mm |
22.28 |
31.83 |
47.75 |
| 滑轮齿数 |
- |
14 |
20 |
30 |
| 效率 |
% |
90 |
90 |
90 |
| 最大启动力矩 |
ozin |
45 |
94 |
141 |
| 单向重复精度-直连 |
in |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
| 单向重复精度-并联 |
in |
±0.008 |
±0.008 |
±0.008 |
| 系统齿隙 |
in |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
| 基本单元惯量/50mm行程 |
oz-in2 |
3.87 |
16.20 |
113.08 |
| 每100mm行程增加惯量 |
oz-in2/100mm |
0.02 |
0.03 |
0.05 |
| 额定负载Fz |
N |
222 |
445 |
667 |
| 侧向负载Fy |
N |
71 |
133 |
222 |
| 俯仰惯量My |
Nm |
20 |
39 |
72 |
| 倾斜惯量Mx |
Nm |
5 |
14 |
33 |
| 偏航惯量Mz |
Nm |
9 |
20 |
31 |
| 基本单元重量/50mm |
kg |
2.05 |
4.60 |
11.95 |
| 滑块重量 |
kg |
0.99 |
1.50 |
4.00 |
| 每100mm行程增加重量 |
kg/100mm |
0.20 |
0.45 |
0.98 |
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| 尺寸 |
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