| 概要 |
ERV系列线性执行器在ER系列产品的基础上进行扩展，采用外部轴承设计，从而扩大轴承的跨度并提升整体负载能力。ERV是一种较坚固且经过工业硬化的线性执行器，采用与业界的HPLA和HLE产品相同的滚轮技术。轴承轮经过预加载，有效降低系统中的间隙，并沿滑架进行战略性定位，使负载均匀分布在滑架的整个长度上。 |
| 特征 |
•高负载至3590 N
•高速至5米/秒
•大推力至808 N
•龙门架系统的多轴连接
•单次挤出用于行程为6米，拼接单元用于较长的行程。
•内部皮带传动
•挤压体圆筒，具有额外的中心腹板，用于刚性和轴向刚度。
•2种型材尺寸（56和80mm）
•聚氨酯钢加固传动带
•适用于高负载的标准滑块和加长滑块
•准备安装步进电机或无刷伺服电机。 |
| 典型应用 |
应用市场和行业：
汽车、生命科学、机床、轮胎和橡胶、医疗、木材和木材、包装、输送机、研究和测试、玻璃/纤维、运输、食品和饮料、计算机/电子、制药、航空航天、纺织、半导体、工厂自动化
应用例子：
离散/多点定位：立式堆垛机/升降机；扫描/检查；车道分流器；捕获索引；替代气动
小面积龙门架：拾取和放置；异形胶水分配；零件加载和卸载；轮廓雕刻/蚀刻；存储和检索
相对滑块：门和舱口盖；连接/插入；夹紧/夹持；拉伸；自动拉力测试
复杂运动控制：飞切至长度；横切/分切；机械凸轮的更换；高速绕组导线；卷材张力控制 |
| 描述 |
| 参数 |
单位 |
ERV5 |
ERV8 |
| 最大推力(皮带牵引力)Fx |
N |
587 |
587 |
808 |
808 |
| 最大速度 |
m/s |
5 |
5 |
5 |
5 |
| 最大加速度 |
m/s2 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
9.8 |
| 最大行程-带保险杠 |
mm |
5970 |
5800 |
5920 |
5785 |
| 最大行程-不带保险杠 |
mm |
6050 |
5900 |
6035 |
5900 |
| 每转行程距离 |
mm/rev |
100 |
100 |
150 |
150 |
| 滑轮直径 |
mm |
31.83 |
31.83 |
47.75 |
47.75 |
| 滑轮齿数 |
- |
20 |
20 |
30 |
30 |
| 效率 |
% |
90 |
90 |
90 |
90 |
| 最大启动力矩 |
ozin |
96 |
107 |
177 |
186 |
| 单向重复精度-直连 |
in |
±0.004 |
|
±0.004 |
±0.004 |
| 单向重复精度-并联 |
in |
±0.008 |
|
±0.008 |
±0.008 |
| 系统齿隙 |
in |
±0.004 |
|
±0.004 |
±0.004 |
| 基本单元惯量/100mm行程 |
oz-in2 |
20.71 |
29.36 |
117.79 |
129.44 |
| 每100mm行程增加惯量 |
oz-in2/100mm |
0.03 |
0.03 |
0.05 |
0.05 |
| 额定负载Fz |
N |
1126 |
1915 |
2112 |
3590 |
| 侧向负载Fy |
N |
563 |
957 |
1056 |
1795 |
| 俯仰惯量My |
Nm |
53 |
197 |
148 |
422 |
| 倾斜惯量Mx |
Nm |
54 |
91 |
130 |
222 |
| 偏航惯量Mz |
Nm |
43 |
140 |
106 |
292 |
| 基本单元重量/100mm |
kg |
4.65 |
6.08 |
7.96 |
10.0 |
| 滑块重量 |
kg |
1.36 |
2.27 |
2.19 |
3.35 |
| 每100mm行程增加重量 |
kg/100mm |
0.45 |
0.45 |
0.70 |
0.70 |
|
| 尺寸 |
|
| |
