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HLE-SR 同步齿形带驱动/方导轨导向
概要

有成千上万台单元在世界范围内运行,HLE系列在提供长寿命和无故障运行的能力方面确实是一个久经考验的执行器。导向系统是HLE-RB(滚轮)与HLE-SR(方导轨)之间的主要区别。HLE-SR采用方导轨轴承系统,允许在与HLE-RB相同的整体包装尺寸内具有更大的承载能力。通过将方导轨轴承安装在HLE主体外壳内,它受到IP30等级密封带的保护。HLE-SR仍然提供相同的高速、高加速度和刚性结构。它非常适合用于单轴结构,或高速多轴龙门系统。
HLE-SR采用与HLE-RB相同的高强度钢芯同步带和带轮传动系统。同步带到滑块安装方式的设计是为了便于更换同步带而不需要移除负载,同时提供一个非常刚性的连接。驱动带轮安装方式的设计是为了匹配行星齿轮减速机以及各种伺服和步进电机。加长滑块和带有多个滑块的线性单元可用于定制应用。

特征

高承载能力方导轨系统产生高动态性能
为重载应用的坚固结构
同步带与带轮驱动机构用于快速、精密的定位
密封带(IP30)用于额外的环境保护
T形槽安装沿执行器主体和滑块长度方向

典型应用
工专业制造、饰品盒饮料、汽车、包装和仓储、印刷、拾取与放置、码垛、工厂自动化、物料搬运
描述
框架规格 单位 HLE60-SR HLE100-SR
驱动类型 - 同步带 同步带
零行程重量 标准滑块 kg 3.5 16.2
扩展滑块 kg 5.91 20.0
滑块重量 标准滑块 kg 1.8 2.2
扩展滑块 kg 2.1 3.8
每米行程重量 kg/m 5.5 13.3
驱动轴惯量 标准滑块 kg-cm2 3.52 34.8
扩展滑块 kg-cm2 5.20 52.2
最大速度 m/s 3 3
最大加速度 m/s2 10 10
最大行程 标准滑块 mm 3050 6150
扩展滑块 mm 2800 6000
方形横截面 mm 57.2 100
惯性矩 Ix cm4 48.3 377
Iy cm4 59.5 432
Iz cm4 0.72x105 0.72x105
每转行程距离 mm 125 240
驱动滑轮半径 mm 39.8 74.5
驱动轴最大力矩 Nm 8.87 61.5
重复精度 mm ±0.2 ±0.2
环境温度 -10至+40
防护等级 - IP30
尺寸

 
 

产品样本
   
   
   
   
   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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