| 概要 |
HLE系列“通用”线性执行器为所有的运动方式提供了一个非常合理的解决方案，非常适合用作单轴或多轴龙门系统的组件。它被开发用于在长行程距离上的快速线性运动，提供简单的机器和系统元件，其可以在不需要任何专业知识的情况下使用-用户仅仅需要简单的了解之后便可进行产品的安装和设置。HLE托架由三个侧面刚性支撑，重型的聚酰胺滚轮容纳在坚固的铝外壳内。轴承轮被预加载以消除系统中的游隙，并且沿着滑架定位以在滑架的长度上均匀地分布重量负载。HLE直线执行器采用高强度钢筋增强带和同步带轮传动系统，可提供快速，高重复性的托架定位。将同步带安装到托架上的设计，使其能够容易地更换同步带，且不需要移除有效载荷，并提供刚性的连接。驱动同步带的轮组件设计，可以与行星齿轮箱以及各种伺服和步进电机配合使用。HLE具有许多不同的配置，非常丰富的选项和配件-目前在全球范围内运行数以千计的产品单元，则进一步展示了HLE系列能够提供长寿命和无故障运行的卓越表现。
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| 特征 |
·型材宽度：100mm-150mm
·最大负载能力：2450N-5900N
·推力：高达580N-1350N
·行程长度：高达6.3米-9.1（单型材）/13米-17米，带型材拼接（咨询工厂）
·速度：高达5m/s
·加速度：高达10m/s2
·典型重复精度：±0.05mm（行程长度可达3m）/±0.1mm（行程长度超过3m）
·塑料导向辊-适合清洁操作（行走表面无润滑油），维护量低
·坚固耐用的结构-适用于重型应用
·正时皮带和同步带轮驱动机构-用于快速，准确的定位
·钢带盖-用于额外的环境保护
·适用于洁净室应用-低磨损和低颗粒产生
·不锈钢/耐腐蚀型-用于洁净室应用或食品工业
·提供双轴和惰轮单元选项
T型槽沿着执行器本体和托架安装 |
| 典型应用 |
| 处理技术：码垛，材料进料和去除；纺织机械结构：交叉，长度切割和堆叠，绗缝，缝合；工艺工程：上漆，涂层，胶合，雕刻；库存技术：调试，库存，自动检索；结构：包围，将钢筋插入混凝土；清洁室：晶片传输，晶片涂层；机床制造：工件管理，更换工具；自动测试技术：超声波传感器的引导 |
| 描述 |
| 框架规格 |
单位 |
HLE100 |
HLE150 |
| 盖板 |
- |
标准 |
不锈钢 |
标准 |
不锈钢 |
| 零行程重量 |
标准滑块 |
kg |
11.5 |
12.7 |
28.6 |
31.2 |
| 扩展滑块 |
kg |
14.6 |
15.8 |
35.9 |
38.5 |
| 包括负载连接板滑块重量 |
标准滑块 |
kg |
2.5 |
2.8 |
6.7 |
7.3 |
| 扩展滑块 |
kg |
4.1 |
4.4 |
10.9 |
11.5 |
| 每米行程重量 |
kg/m |
9.9 |
10 |
21.0 |
21.1 |
| 驱动轴惯量 |
标准滑块 |
kg-cm2 |
22.3 |
24.6 |
114.0 |
123.3 |
| 扩展滑块 |
kg-cm2 |
34.1 |
36.4 |
174.4 |
183.6 |
| 最大速度 |
m/s |
5 |
5 |
5 |
5 |
| 最大加速度 |
m/s2 |
10 |
10 |
10 |
10 |
| 最大行程 |
标准滑块 |
mm |
6300 |
6210 |
8230 |
8140 |
| 扩展滑块 |
mm |
6150 |
6060 |
8080 |
7990 |
| 方形横截面 |
mm |
100 |
100 |
150 |
150 |
| 惯性矩 |
Ix |
cm4 |
383 |
383 |
1940 |
1940 |
| Iy |
cm4 |
431 |
431 |
2147 |
2147 |
| Iz |
cm4 |
117 |
117 |
391 |
391 |
| 每转行程距离 |
mm |
170 |
170 |
240 |
240 |
| 驱动滑轮直径 |
mm |
54.113 |
54.113 |
76.394 |
76.394 |
| 齿形带规格 |
mm |
25/10 |
25/10 |
32/10 |
32/10 |
| 齿形带重量 |
kg/m |
0.166 |
0.166 |
0.213 |
0.213 |
| 额定驱动力矩 |
Nm |
15.7 |
15.7 |
51.4 |
51.4 |
| 驱动轴最大力矩 |
Nm |
40 |
40 |
108 |
108 |
| 皮带额定牵引力（有效载荷） |
N |
580 |
580 |
1350 |
1350 |
| 皮带最大牵引力（有效载荷） |
N |
1478 |
1478 |
2827 |
2827 |
| 重复精度 |
≤3m |
mm |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| ＞3m |
mm |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
| 环境温度 |
℃ |
-10至+40 |
| 效率 |
% |
95 |
|
| 尺寸 |
|
 |
| |
