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产品>传动与定位>线性模组>同步齿形带模组>

HMRB 同步齿形带驱动/方导轨导向

概要

为工业市场提供了更高的可配置性和更大的应用优化，派克汉尼汾的高力矩无杆电动线性执行器系列是当今市场上非常用户友好的和多功能的执行器系列之一。具有5种不同的框架尺寸、2种不同的驱动系统选项、多种安装、滑块和传感器选项、IP54防护盖选项，以及许多其它可定制的功能，HMR考虑了真正地柔性设计。
HMR在两个方导轨轴承的导向下，具有非常大的力矩和负载能力，集成在低外形与光滑的包装中。易用性也是这种新型执行器设计的核心，通过将外部可接近的润滑油嘴集成到执行器的滑块中，使润滑油均匀地散布在轴承的滑块上。此外，有两种不同的底座型材可选，允许用户在低外形“基本”型或为无支撑大跨度提供更大结构刚度的“加强”型之间进行选择。
HMRB是HMR系列中皮带驱动的版本。与传统的皮带相比，该定位器上使用的钢加固正时皮带具有圆形齿形，具有更高的能源效率和更平稳的整体运动。HMRB适合于的长行程和高速动态定位。
紧凑的设计允许集成HMRB在任何机器布局，提供好的动态性能与小的空间占用。

特征

•高动态控制，精确定位
•高载荷能力
•高速运行
•安装方便
•高度可配置设计
•理想的多轴应用
•5种不同的框架尺寸可供选择
•基本和加强型材
•带第二滑块的串联滑块提供更高的负载能力
•用于定心应用的双分滑块
•长行程
•完整的电机和驱动包
•环境工作温度范围-20℃至+80℃
•IP54等级

典型应用

工专业制造、饰品盒饮料、汽车、包装和仓储、印刷、拾取与放置、码垛、工厂自动化、物料搬运

描述

框架规格		单位	HMRB08				HMRB11				HMRB15				HMRB18				HMRB24
齿形带方向		°	90/270		0/180		90/270		0/180		90/270		0/180		90/270		0/180		90/270		0/180
每转行程		mm	66				90				100		125		130		150		160		224
滑轮直径		mm	21.01				28.65				31.83		39.79		41.38		47.74		50.93		71.30
最大速度		m/s	2								5
最大加速度		m/s2	30								50
单向重复精度		μm	±50
最大订购行程		mm	3000				4000				5800
最大推力		N	295				630				1050		630		1300		1000		4000		3750
速度对应的推力	V＜1m/s	N	295				630				1050		630		1300		1000		4000		3750
	V＜2m/s	N	295				550				990		630		1300		1000		4000		3380
	V＜3m/s	N	-				-				930		630		1300		1000		3650		3140
	V＜4m/s	N	-				-				890		630		1300		1000		3370		2950
	V＜5m/s	N	-				-				840		630		1300		1000		3200		2800
订购行程对应的推力	OS＜1m	N	250				630				1050		630		1300		1000		4000		3750
	OS＜2m	N	140				550				820		490		1000		775		4000		3360
	OS＜3m	N	100				385				570		340		710		550		3370		2440
	OS＜4m	N	-				295				445		265		550		430		2860		1880
	OS＜5m	N	-				-				365		215		450		350		2350		1540
	OS＜6m	N	-				-				305		185		380		295		2000		1300
驱动轴最大力矩		Nm	3.1				9.0				17		13		27		24		101.0		134.0
空载力矩		Nm	1.0				1.2				1.2				2.0				5.5
零行程惯量		kgmm²	14				52				102		145		297		394		1178		2758
每米行程惯量		kgmm²/m	10				41				79				134		222		689		900
每公斤运动质量惯量		kgmm²/kg	110				205				253				428		570		649		1271
订购代码		-	B	C	R	S	B	C	R	S	B	C	R	S	B	C	R	S	B	C	R	S
零行程重量		kg	2.4	2.7	3.1	3.4	4.4	4.8	6.1	6.5	6.7	7.5	9.4	10.3	11.6	12.8	15.6	16.7	21.5	23.1	28.0	29.6
每米行程重量		kg/m	3.0	4.0	4.0	5.0	5.4	6.4	7.6	8.6	8.2	9.9	11.5	13.3	12.8	15.1	16.5	18.7	21.6	24.4	26.7	29.5
滑块重量		kg	0		1		0		1		0		1		0		1		0		1
			0.9		0.7		1.7		1.3		2.7		1.9		4.6		3.7		9.0		7.2
环境温度		℃	-20至+80
防护等级		-	IP54

尺寸

框架	单位	K	LB	LR	M	MA	MB	MC	N	NA	NB	NC
HMRB08	mm	85	60	71	50	5.2	4.5	1.5	4.5	3.4	3	2.5
HMRB11	mm	110	69.5	89.5	70	5.2	4.5	1.8	4.5	3.4	3	2.5
HMRB15	mm	150	90	114	96	6.2	6.8	3	6.5	5.2	4.6	3.5
HMRB18	mm	180	111.5	134.5	116	8	7.8	4.5	8.5	5.2	4.5	3.5
HMRB24	mm	240	125	153	161	10	10.2	5.3	8.5	5.2	4.5	3.5

框架	单位	φA	B	φD	E	φF	G	GV	GH	HB	HR	HW	K	LB	LC	LR	LS	M
HMRB08	mm	42	M4	34	2.5	10	13.5	2.5	3.0	26.5	37.5	25	85	60	52.5	71	63.5	50
HMRB11	mm	51	M6	39	1.2	12	20.0	0.0	5.0	30.0	50.0	31	110	69.5	60.5	89.5	80.5	70
HMRB15	mm	72	M8	54	2.1	15	19.3	7.0	7.0	36.5	60.5	45	150	90	74	114	98	96
HMRB18	mm	80	M8	64	4.0	18	21.8	1.5	1.5	45.0	68.0	50	180	111.5	93.5	134.5	116.5	116
HMRB24	mm	95	M10	80	2.5	24	24.0	4.0	4.0	52.5	80.5	60	240	125	104.5	153	132.5	161

框架	单位	MA	MB	MC	N	NA	NB	NC	P	PS	PT	PU	Q	JB	JD	CL	RS	T
HMRB08	mm	5.2	4.5	1.5	4.5	3.4	3	2.5	23.8	12	9	12	16	33.5	30	195	128	74
HMRB11	mm	5.2	4.5	1.8	4.5	3.4	3	2.5	30.8	12	9	17	20	37.5	34	225	150	96
HMRB15	mm	6.2	6.8	3.0	6.5	5.2	4.6	3.5	48	12	9	21	20	37.5	34	266	191	120
HMRB18	mm	8.0	7.8	4.5	8.5	5.2	4.6	3.5	58	12	9	28	20	40	34	311	231	150
HMRB24	mm	10.0	10.2	5.3	8.5	5.2	4.5	3.5	78	12	9	28.6	20	40	34	371	291	192

框架	单位	TAS	ta	TBS	tb	TCS	tc	TDS	td	TES	te	TFS	tf	tg	ΦTKH7	TL	U	U1
HMRB08	mm	97	M4x12	70	M4x12	40	M4x12	-	-	-	-	-	-	-	7	1.5	83	5.5
HMRB11	mm	122	M5x12	97	M5x12	65	M5x12	25	M5x12	-	-	-	-	-	7	1.5	105	7
HMRB15	mm	170	M5x12	122	M5x12	110	M5x12	70	M5x12	-	-	-	-	M5x12	7	1.5	135	15
HMRB18	mm	202	M6x12	170	M5x10	122	M5x10	110	M6x12	90	M6x12	-	-	M6x12	9	1.5	165	15
HMRB24	mm	262	M8x16	202	M6x12	170	M5x10	140	M8x16	122	M5x10	110	M5x12	M8x16	12	1.5	210	24



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