| 概要 |
HZR系列非常适合需要刚性、坚固垂直轴的高速机架系统，是高速自动化的理想之选。该设备能很好地符合多轴机架系统中高速垂直轴的动态负载和机械要求。实现较高的提升和运输能力是HZR的设计核心。HZR的滑架采用与我们行业的HPLA和HLE产品线相同的滚轮轴承。滚动轴承包裹硬化铝质挤压件的外部，提供大的力矩负载能力，从而支持较高的负载水平加速度。驱动机构集成在滑架中，因此在垂直行程过程中无需对电机进行电缆管理。耐磨钢芯正时传送带可提供极大的牵引力，非常适合垂直运动加速度较高的情况。 |
| 特征 |
·专用于垂直轴应用
·结构坚固，适用于重型应用
·正时传送带和皮带轮驱动机构，可快速、有效定位
·标准和延长长度的滑架选项，可增加力矩负载能力
·一体式滑架和驱动机构
·防扭转外壳，可延长产品寿命
·较高的垂直加速度，适用于需要该性能的应用 |
| 典型应用 |
应用市场和行业：
工业制造、包装/仓库、汽车、食品和饮料、纺织品
应用例子：
取放、工厂自动化、堆垛/码垛、物料搬运 |
| 描述 |
| 参数 |
单位 |
ZEB050P |
ZEB050E |
ZEB080P |
ZEB100P |
| 导向 |
- |
标准导向 |
扩展导向 |
标准导向 |
标准导向 |
| 零行程基本单元重量 |
kg |
12.4 |
14.3 |
30.7 |
50.2 |
| 每米增加重量 |
kg/m |
2.9 |
2.9 |
6.4 |
9.8 |
| 零行程驱动轴质量惯性矩 |
kgcm2 |
40.8 |
41.2 |
153.7 |
209.3 |
| 每米行程驱动轴质量惯性矩 |
kgcm2/m |
25.31 |
25.31 |
96.3 |
147.7 |
| 最大速度 |
m/s |
5 |
5 |
5 |
5 |
| 最大行程 |
mm |
1500 |
1500 |
1500 |
2000 |
| 最大加速度 |
m/s2 |
5 |
5 |
5 |
5 |
| 单向重复精度 |
mm |
±0.2 |
±0.2 |
±0.2 |
±0.2 |
| 移动型材的横截面 |
mm |
50 |
50 |
80 |
100 |
| 惯性矩 |
cm4 |
29.9 |
29.9 |
174.7 |
392 |
| 截面模量 |
cm3 |
29.9 |
29.9 |
43.6 |
78.4 |
| 每转行程距离 |
mm/rev |
180 |
180 |
240 |
240 |
| 滑轮直径 |
mm |
57.300 |
57.300 |
76.394 |
76.394 |
| 齿形带 |
mm |
25/10 |
25/10 |
32/10 |
50/10 |
| 额定驱动力矩 |
Nm |
13 |
13 |
28.6 |
57.3 |
| 最大驱动力矩 |
Nm |
47 |
47 |
108 |
168 |
| 额定拉力(有效载荷) |
N |
450 |
450 |
750 |
1500 |
| 最大拉力 |
N |
1654 |
1654 |
2827 |
4400 |
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| 尺寸 |
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