概要 |
适用于长行程,具有始终如一的高硬度和高精度 |
HLE-Z提供与HLE-RB相同的坚固滚柱轴承设计和工业硬化结构,然而齿轮与齿条传动系统的结合允许真正的“无限”行程长度。该设计以派克的HLE150-RB系列为平台,具有显著的结构刚度和高额定负载能力。该单元的高动态特性使其成为长行程高速直线平移和定位应用的理想选择。
HLE-Z的齿条驱动系统提供了快速、高重复定位精度的滑块。它的齿条传动设计提供了典型齿轮齿条原件的全部优点没有缺点。从动元件由一个反向安装的短同步带元件组成,该短同步带元件用于与齿条的齿啮合。利用同步带技术并对同步带进行预紧,可以减小传动间隙。此外,高强度钢芯同步带和铝齿条的组合提供了一个安全和清洁的环境,无需润滑。HLE-Z是高架龙门机器人、存储检索系统和其他需要长行程、高性能和免维护操作应用的理想选择。 |
HLEZ-驱动原理 |
HLEZ传动提供了齿带传动的所有优点,但没有其典型的缺点。始终如一的短齿皮带与行程无关,可将皮带拉伸降至最低。横向偏转辊预张紧系统并消除齿隙。接触滚柱确保有足够数量的齿与皮带轮接触。塑料正时皮带与铝制齿条的组合是一种安全清洁的驱动器,不需要润滑。 |
所有这些都提供了以下优势: |
•高且一致的刚度,与行程长度或位置无关
•可能有很长的行程
•高精度
•高速是可能的
•平稳、低噪音运行
•无需润滑
•任何可能的安装位置 |
“无限”行程线性执行器 |
即使在长途旅行中,我们也提供用于引导、移动和定位的“无限”线性执行器:
• 长达50米的行程
• 实践中的高速度高达5m/s
• 高承载能力水平高达1000kg/垂直高达300kg
• 变速器驱动扭矩最大为32 Nm
• 重复性高达±0.05 mm
• 单个执行器上可能有多个滑块
• 简单、快速的安装和调试
• T形槽安装沿执行器主体和滑块长度方向 |
组合技术 |
HLE线性执行器和齿条具有以下优点:
•即使在长行程距离,动态响应也很高,原因是:
•短齿带,无论行程长度如何
•轻便滑块
•无齿隙驱动
•高位置精度-无论行程长度如何
•每个线性执行器可选择多个滑块,使沿着单个执行器的重叠行程成为可能
•检查周期长,检查简单
•凹槽贯穿型材的所有侧面
•将HLEZ安装到支撑结构、配件附件或电缆管道上
•负载连接板上的纵向凹槽提供了灵活的安装选项 |
新设计 |
以HLE线性执行器为基础,为LEB150设计了一种新型的齿轮齿条传动系统。
该系统特别适合长行程距离和高速度,开辟了一系列新的应用选择。齿条允许“无休止”的移动,同时保持高精度。同时,系统的动态特性也十分突出。
当需要时,几个滑块可以彼此独立地定位在单个执行器上。与其他Parker机械部件相结合,可以构建高效、经济高效的龙门架和自动化系统。 |
我们的经验 |
您可以依靠我们的经验和技能,因为超过25000个线性执行器已经在世界各地使用,无论是在自动纺织设备、搬运系统、包装机、自动喷漆和装订设备等方面。
HLEZ广泛应用于洁净室、食品工业、化工厂和预制混凝土部件的生产。
我们与广泛的不同工业部门合作,包括汽车行业、机床制造商、微电子制造商,希望很快与您合作。 |
典型应用领域 |
•搬运技术,如码垛、材料进给和移除
•纺织机结构,例如交叉、长度切割和堆叠、绗缝、缝合
•工艺工程,例如涂漆、涂层、胶合
•库存技术,如调试、库存保管
•施工技术,例如将钢筋包裹、插入混凝土
•洁净室技术,如晶圆运输、晶圆涂层
•机床制造,例如装载工件、更换工具
•测试技术,例如超声波传感器的引导 |
示例/应用 |
•Sick,Waldkirch:传感器测试设备
•Desarrollo,西班牙:用于运输玻璃纤维卷材的龙门机器人
•Spriings,美国:缝纫纺织品
•Weckenmann,Dormettingen:用于预制混凝土行业的广域龙门机器人
•AZO,Osterburken:编组设备
•EEW,Schonberg:高速铣削中心
•Telecom,瑞士:电话配件订单分拣系统
•LT Engineering,瑞士:适用于小型零部件商店的货架分拣装置
•美国Allied Signal:缝制安全气囊
•Weber Haus,Linx:用于安装配电箱和插座的钻孔和锯切切口 |
描述 |
参数 |
单位 |
HLEZ150 |
HLEZ重量 |
标准滑块 |
kg |
53 |
扩展滑块 |
kg |
61 |
带负载转接板和驱动模块重量 |
标准滑块 |
kg |
25.7 |
扩展滑块 |
kg |
29.7 |
每米行程重量-型材+齿条 |
kg/m |
23.9 |
驱动轴1的质量惯性矩 |
标准滑块 |
kgcm2 |
325 |
扩展滑块 |
kgcm2 |
363.4 |
最大行程速度 |
m/s2 |
5 |
最大行程 |
标准滑块 |
mm |
8888 |
扩展滑块 |
mm |
8738 |
带纵向法兰的最大行程-取决于驱动力 |
mm |
50000 |
效率 |
% |
85 |
横截面 |
mm |
150 |
惯性矩 |
Ix |
cm4 |
1940 |
Iy |
cm4 |
2147 |
Iz |
cm4 |
391 |
铝弹性模量 |
N/mm2 |
0.72x105 |
每转行程距离 |
mm/rev |
200 |
滑轮直径 |
mm |
63.66 |
驱动小齿轮的齿数 |
- |
20 |
齿形带 |
mm |
50x10 |
驱动力矩 |
Nm |
32 |
推力 |
N |
1000 |
重复精度 |
mm |
±0.05 |
|
尺寸 |
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