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产品>传动与定位>线性模组>丝杠模组>

HMRS 丝杠驱动/方导轨导向

概要

为工业市场提供了更高的可配置性和更大的应用优化，派克汉尼汾的高力矩无杆电动线性执行器系列是当今市场上非常用户友好的和多功能的执行器系列之一。具有5种不同的框架尺寸、2种不同的驱动系统选项、多种安装、滑块和传感器选项、IP54防护盖选项，以及许多其他可定制的功能，HMR考虑了真正地柔性设计。
HMR在两个方导轨轴承的导向下，具有非常大的力矩和负载能力，集成在低外形与光滑的包装中。易用性也是这种新型执行器设计的核心，通过将外部可接近的润滑油嘴集成到执行器的滑块中，使润滑油均匀地散布在轴承的滑块上。此外，有两种不同的底座型材可选，允许用户在低外形“基本”型或为无支撑大跨度提供更大结构刚度的“加强”型之间进行选择。

特征

HMR产品系列有5个外形宽度提供超过一百万个标准配置
精密研磨滚珠丝杠以获得更高精度和重复性
2种型材类型-基本型和加强型
双滑块选项可用可选
传感器位置-内部（在防护盖下被保护）或外部
滑块上的润滑油孔，易于加注，以减少维护
预先配置的电机、减速机和控制包选项，便于订购
多种附件和安装件

典型应用

行业：工业制造;食品和饮料;汽车;包装/仓储;印刷
应用：拾取与放置；码垛；工厂自动化；物料搬运

描述

框架规格	单位	HMRS08				HMRS11				HMRS15				HMRS18				HMRS24
丝杠直径	mm	12		12		16		16		20		20		25		25		32		32
丝杠导程	mm	5		12		5		16		5		20		10		25		10		32
占空比	%	100				100				100				100				100
最大速度	m/s	0.25		0.6		0.25		0.8		0.25		1.0		0.5		1.25		0.5		1.6
最大加速度	m/s2	10
单向重复精度	μm	±20
最大订购行程	mm	1200				1500				2000				2100				2300
最大推力	N	820				2200				2600				4800				5500
驱动轴最大力矩	Nm	0.7				1.7				2.2		9		8.3		20.8		9.5		30.4
空载力矩	Nm	0.2				0.2				0.7		0.9		0.9		1.0		1.0		1.1
零行程惯量	kgmm2	4				13				14				35				96
每米行程惯量	kgmm2/m	14				45				107				245				639
每公斤运动质量惯量	kgmm2/kg	0.6		3.7		0.6		6.5		0.6		10.1		2.5		15.8		2.5		25.9
订购代码	-	B	C	R	S	B	C	R	S	B	C	R	S	B	C	R	S	B	C	R	S
零行程重量	kg	1.8	2.1	2.2	2.5	3.5	3.9	4.6	5.0	5.2	6.1	7.1	7.9	8.9	10.0	11.2	12.3	16.5	18.1	20.5	22.2
每米行程重量	kg/m	3.7	4.7	4.8	5.7	6.6	7.6	8.8	9.9	12.1	13.9	15.5	17.2	15.5	17.7	19.1	21.4	25.6	28.3	30.7	33.4
滑块重量	kg	0		1		0		1		0		1		0		1		0		1
		1.0		0.7		1.6		1.3		2.6		1.8		4.7		3.7		9.2		7.3
环境温度	℃	-20至+80
防护等级	-	IP54

尺寸



	产品样本